宏程序编程实例与技巧方法.ppt
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1、单单元元宏宏 用户宏程序编程用户宏程序编程2024/5/11 周六周六1 1数数控控加加工工编编程程及及操操作作单单元元宏宏 用户宏程序编程用户宏程序编程 在数控编程中,宏程序编程灵活、高效、快捷,是加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那样,例如,型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。l华中数控宏程序华中数控宏程序lFANUC数控宏程序数控宏程序lSIEMENS数控参数编程数控参数编程2024/5/11 周六周六2 2数数控控加加工工编编程程及及操操作作单单元元宏宏 用户宏程序编程华中数控用户宏程序 HNC-21/22T、HNC-21M为用户配备了强有
2、力的类似于高级语言的宏程序功能,用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算,此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句,利于编制各种复杂的零件加工程序,减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算,以及精简程序量。一、基础知识1.1.宏变量及常量宏变量及常量(1)宏变量宏变量HNC-21/22T华中世纪星数控系统变量表示形式为华中世纪星数控系统变量表示形式为#后跟后跟14位数字,变量种类位数字,变量种类有三种:有三种:局部变量局部变量:#0#49是在宏程序中局部使用的变量,用于存放宏程序中的数据,是在宏程序中局部使用的变量,用于存放宏程序中的数据,断电时丢失为空。断电时丢失为
3、空。2024/5/11 周六周六3 3数数控控加加工工编编程程及及操操作作单单元元宏宏 用户宏程序编程一、基础知识全全局局变变量量:用用户户可可以以自自由由使使用用#50#50#199#199,它它对对于于由由主主程程序序调调用用的的各各子子程程序序及及各各宏宏程程序序来来说说是是可可以以公公用用的的,可可以以人人工工赋赋值值。HNC-21/22THNC-21/22T子子程程序序嵌嵌套套调调用用的的深深度度最最多可以有多可以有8 8层,每一层子程序都有自己独立的局部变量(变量个数为层,每一层子程序都有自己独立的局部变量(变量个数为5050)。)。系统变量系统变量:系统变量为:系统变量为#100
4、0#1000#1199#1199,它能获取包含在机床处理器或,它能获取包含在机床处理器或NCNC内存中内存中的只读或读的只读或读/写信息,包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参数、加写信息,包括与机床处理器有关的交换参数、机床状态获取参数、加工参数等系统信息。工参数等系统信息。(2)(2)常量常量PI:圆周率圆周率;TRUE:条件成立条件成立(真真);FALSE:条件不成立条件不成立(假假)1 1、宏变量及常量宏变量及常量2024/5/11 周六周六4 4数数控控加加工工编编程程及及操操作作单单元元宏宏 用户宏程序编程2 2 2 2、运算符与表达式运算符与表达式运算符与表达式运算符与表
5、达式(1)算术运算符:+,-,*,/(2)条件运算符:EQ(=),NE(),GT(),GE(),LT(),LE()(3)逻辑运算符:AND,OR,NOT(4)函数:SIN,COS,TAN,ATAN,ATAN2,ABS,INT,SIGN,SQRT,EXP(5)表达式:用运算符连接起来的常数,宏变量构成表达式。例如:175/SQRT2*COS55*PI/180;#3*6 GT 14 2024/5/11 周六周六5 5数数控控加加工工编编程程及及操操作作单单元元宏宏 用户宏程序编程3 3、赋值语句、赋值语句、赋值语句、赋值语句格式:宏变量=常数或表达式把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值。例如:
6、#2=175/SQRT2*COS55*PI/180;#3=124.0 2024/5/11 周六周六6 6数数控控加加工工编编程程及及操操作作单单元元宏宏 用户宏程序编程4 4、条件判别语句条件判别语句条件判别语句条件判别语句IFIF,ELSE ELSE,ENDIFENDIF格式(i):格式(ii):IF IF 条件表达式条件表达式 IF IF 条件表达式条件表达式 ELSE ELSE ENDIF ENDIFENDIFENDIF2024/5/11 周六周六7 7数数控控加加工工编编程程及及操操作作单单元元宏宏 用户宏程序编程5 5、循环语句循环语句循环语句循环语句WHILEWHILE,ENDWE
7、NDW格式:格式:WHILE WHILE 条件表达式条件表达式 ENDW ENDW2024/5/11 周六周六8 8数数控控加加工工编编程程及及操操作作单单元元宏宏 用户宏程序编程6 6、宏程序宏程序宏程序宏程序/子程序调用的参数传递规则子程序调用的参数传递规则子程序调用的参数传递规则子程序调用的参数传递规则G 代代码码在在调调用用宏宏(子子程程序序或或固固定定循循环环,下下同同)时时,系系统统会会将将当当前前程程序序段段各各字字段段(AZ共共26个个字字段段,如如果果没没有有定定义义则则为为零零)的的内内容容拷拷贝贝到到宏宏执执行行时时的的局局部部变变量量#0#25,同同时时拷拷贝贝调调用用
8、宏宏时时当当前前通通道道九九个个轴轴(轴轴0轴轴8)的的绝绝对对位位置置(机机床床绝绝对对坐坐标标)到到宏宏执执行行时时的的局局部变量部变量#30#38。宏程序的调用格式为:宏程序的调用格式为:M98 P(宏宏程程序序名名)或或G65 P(宏程序名)宏程序名)。#25 Z 2024/5/11 周六周六9 9数数控控加加工工编编程程及及操操作作单单元元宏宏 用户宏程序编程%1000%1000;长半轴、短半轴分别为;长半轴、短半轴分别为4040、3030的椭圆的椭圆G54 G90 G00 Z30G54 G90 G00 Z30M03 S800M03 S800G00 X45 Y-15 G00 X45
9、Y-15;快速定位至下刀点快速定位至下刀点Z3Z3G01 Z-5 F100G01 Z-5 F100#0=0#0=0;给角度给角度 赋赋0 0初值初值WHILE WHILE#0#0 LE LE 360360;当角度当角度 360360度时,执行循环体内容度时,执行循环体内容#1=40*#1=40*COS#0*PI/180COS#0*PI/180;用椭圆的标准参数方程求动点用椭圆的标准参数方程求动点M M的的X X坐标值坐标值#2=30*#2=30*SIN#0*PI/180SIN#0*PI/180;用椭圆的标准参数方程求动点用椭圆的标准参数方程求动点M M的的Y Y坐标值坐标值G01 X#1 Y#
10、2 G01 X#1 Y#2;用直线插补指令加工至用直线插补指令加工至M M点,点,即用直线段逼近椭圆即用直线段逼近椭圆#0=#0+10=#0+1;角度;角度 的递增步长取的递增步长取1 1度度 ENDWENDWX45 Y15X45 Y15;切出椭圆切出椭圆G00 Z30 M05G00 Z30 M05X0 Y0X0 Y0M30 M30 7 7、用户宏程序编程思路、用户宏程序编程思路、用户宏程序编程思路、用户宏程序编程思路2024/5/11 周六周六1010数数控控加加工工编编程程及及操操作作单单元元宏宏 用户宏程序编程%1000%1000;长半轴、短半轴分别为;长半轴、短半轴分别为4040、30
11、30的椭圆的椭圆G92 X0 Y0 Z30G92 X0 Y0 Z30M03 S800M03 S800G00 X45 Y-15 M08G00 X45 Y-15 M08;快速定位至快速定位至A A点点Z3Z3G01 Z-5 F100G01 Z-5 F100#2=0#2=0;给角度给角度 赋赋0 0初值初值WHILE#2 LE 360WHILE#2 LE 360;当角度当角度 360360度时,执行循环体内容度时,执行循环体内容#11=40*#11=40*COS#2*PI/180COS#2*PI/180;用椭圆的标准参数方程求动点用椭圆的标准参数方程求动点M M的的X X坐标值坐标值#12=30*#
12、12=30*SIN#2*PI/180SIN#2*PI/180;用椭圆的标准参数方程求动点用椭圆的标准参数方程求动点M M的的Y Y坐标值坐标值G42 G64 G01 X#11 Y#12 D01G42 G64 G01 X#11 Y#12 D01;用直线插补指令加工至用直线插补指令加工至M M点,即用点,即用 直线段逼近椭圆直线段逼近椭圆#2=#2+1#2=#2+1;角度;角度 的递增步长取的递增步长取1 1度度 ENDWENDWG40 G01 X45 Y15G40 G01 X45 Y15;切出椭圆至切出椭圆至C C点点Z3 M09Z3 M09G00 Z30 G00 Z30 X0 Y0 M05X0
13、 Y0 M05M30 M30 二、数控铣床用户宏程序编程2024/5/11 周六周六1111数数控控加加工工编编程程及及操操作作单单元元宏宏 用户宏程序编程用户宏程序编程2024/5/11 周六周六1212数数控控加加工工编编程程及及操操作作单单元元宏宏 用户宏程序编程2024/5/11 周六周六1313数数控控加加工工编编程程及及操操作作单单元元宏宏 用户宏程序编程宏程序编程实例 ZH7640ZH7640立式加工中心由北京第立式加工中心由北京第三机床厂产生三机床厂产生,采用华中铣床、加工采用华中铣床、加工中心数控系统。加工范围中心数控系统。加工范围600600mm400mm500mmmm40
14、0mm500mm。刀库可容纳刀库可容纳2020把刀。可用于镗、铣、钻、铰、把刀。可用于镗、铣、钻、铰、攻丝等各种加工。实例为在预先处攻丝等各种加工。实例为在预先处理好的理好的100100mm100mm80mmmm100mm80mm合金铝合金铝锭毛坯上加工如图所示的零件,其锭毛坯上加工如图所示的零件,其中正五边形外接圆直径为中正五边形外接圆直径为8080mmmm。2024/5/11 周六周六1414数数控控加加工工编编程程及及操操作作单单元元宏宏 用户宏程序编程O50005000;FANUCG54 G90 G00 Z40G54 G90 G00 Z40X70 Y20 M08X70 Y20 M08M
15、03 S600M03 S600G43 Z3 H01G43 Z3 H01G01 Z-5 F100G01 Z-5 F100#0=18#0=18N10N10#1=80*COS#0#1=80*COS#0#2=80*SIN#0#2=80*SIN#0 G41 X#1 Y#2 D01G41 X#1 Y#2 D01#0=#0+72#0=#0+72IF#0 LT 360 GOTO 10IF#0 LT 360 GOTO 10G40 X70 Y70G40 X70 Y70Z40 M05Z40 M05M30M30O50005000;HNC-21M%1000%1000G54 G90 G00 Z40G54 G90 G00
16、Z40X70 Y20 M08X70 Y20 M08M03 S600M03 S600G43 Z3 H01G43 Z3 H01G01 Z-5 F100G01 Z-5 F100#0=18#0=18IF#0 LT 360 IF#0 LT 360#1=80*COS#0#1=80*COS#0#2=80*SIN#0#2=80*SIN#0 G41 X#1 Y#2 D01G41 X#1 Y#2 D01#0=#0+72#0=#0+72ENDIFENDIFG40 X70 Y70G40 X70 Y70Z40 M05Z40 M05M30M30宏程序编程实例2024/5/11 周六周六1515数数控控加加工工编编程程及及
17、操操作作单单元元宏宏 用户宏程序编程三、数控车床用户宏程序编程%3015%3015#10=0#10=0;X X坐标(直径值)坐标(直径值)#11=0#11=0;Z Z坐标坐标T0101T0101M03 S600M03 S600G00 X0 Z34G00 X0 Z34WHILEWHILE#10 LE#10 LE 3232G90 G64 G01 X#10 Z#11 F100G90 G64 G01 X#10 Z#11 F100#10=#10+0.32#10=#10+0.32#9=#10/2#9=#10/2;求出求出X X坐标的半径值,便于求解坐标的半径值,便于求解#11#11#11=32-#9*#9
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