安川PLCMPE720使用方法基础.ppt
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1、MPE720 使用教育訓練 基礎篇1 1.目次1.MP2000 控制器架構介紹2.Self configuration 與初期設定的動作介紹3.MPE720 與 MP2000 的連線4.MPE720 各項機能說明A.System 說明2 2.1.MP2000 控制器架構介紹3 3.1-1.MP2000 控制器架構介紹MPE720MP2000 seriesCommunicationmanagerLadder programMotion programModule configuration1.MP2000 控制器架構介紹4 4.2.Self configuration 與初期設定的動作介紹5 5
2、.2-1.Self configuration 的動作目的2.Self configuration 與初期設定的動作介紹Self configuration 的機能,主要的目的是在初期設定時控制器會針對硬體插槽,以及通信連結上有偵測到的裝置做判斷的動作.讓使用者在初期設定時,不必要做太多繁雜的設定,並可節省初期設定的時間.透過控制器自我架構化的動作,也可以減少人為設定的疏失,以減少在程式編輯與執行中發生不合理的異常現象.6 6.2-2.伺服驅動器的站址設定SW1SW2伺服驅動器開啟伺服驅動器前蓋站址設定旋轉開關M-II 協定設定開關2.Self configuration 與初期設定的動作介紹
3、7 7.SW1SW2 2-2.伺服驅動器的站址設定2.Self configuration 與初期設定的動作介紹8 8.2-2.伺服驅動器的站址設定MP2000 系列 M-II 通信最大對應站數 21 站(最大伺服軸數 16 軸)實際對應站址2.Self configuration 與初期設定的動作介紹9 9.2-3.控制器 CPU 指撥開關定義MP2200/MP2300MP2300S/MP23102.Self configuration 與初期設定的動作介紹1010.2-4.執行程式初期化與 Self configuration 動作MP2200/MP2300MP2300S/MP2310Se
4、lf configuration 的動作程序2.Self configuration 與初期設定的動作介紹1111.2-4.執行 Self configuration 動作MP2200/MP2300MP2300S/MP2310Self configuration 執行完成燈號判別:閃爍2.Self configuration 與初期設定的動作介紹1212.3.MPE720 與 MP2000 的連線1313.3-1.Communication manger 設定3.MPE720 與 MP2000 的連線初次通信設定執行電腦中的通信程式“開始”“所有程式”“YE Applications”“Com
5、munication Manager”執行完後,在右下角會出現Communication manager Icon電腦要和控制器通信時,需此程式長駐執行.1414.3-1.Communication manger 設定3.MPE720 與 MP2000 的連線連擊 Communication managerIcon 兩下,Communicationmanager 應用程式即會出現在此應用程式內,即可執行各種與控制器連線方式的設定.1515.3-2.Serial RS-232C 設定3.MPE720 與 MP2000 的連線連擊欲設定之 Logical PTCommunication Mange
6、r共支援16組 Logical PT在 Port Kind 選項選擇 Serial按下 Detail 可進入詳細設定RS-232C1616.3-2.Serial RS-232C 設定3.MPE720 與 MP2000 的連線設定RS-232C通信協定Physical PortUnit NoBaud RateData BitsParityStop Bits設定完成後,按 OK再按 Logical Port SettingOK 按鍵,即完成設定1717.3-2.Serial RS-232C 設定3.MPE720 與 MP2000 的連線若使用 USB轉Serial 傳輸方式Physical Por
7、t 的確認方式“我的電腦”“內容”“硬體”“裝置管理員裝置管理員”1818.3-2.Serial RS-232C 設定3.MPE720 與 MP2000 的連線在 裝置管理員 內選擇 連接埠(COM和LPT)可以確認 USB轉Serial對應之COM port 編號1919.3-2.Serial RS-232C 設定3.MPE720 與 MP2000 的連線關閉 Logical Port Setting後,會顯示設定內容若有初次變更設定,需要關閉Communication Manger後,再開啟一次,所變更設定才會生效.開啟後可確認 Status內容會變成 Ready即完成 Serial RS
8、-232C通信設定重新關開一次 Communication Manger2020.3-2.Serial RS-232C 設定3.MPE720 與 MP2000 的連線在MPE720 主畫面下,的Controller 選項內,按下Communication Setting在 Communication port選擇所設定的 Logical PT再按下 Connection 即可完成連線2121.3-2.Serial RS-232C 設定3.MPE720 與 MP2000 的連線右圖為 MP2000控制器透過 RS-232C 與PC連線通信線之腳位接續圖2222.3-3.Ethernet 設定3.
9、MPE720 與 MP2000 的連線Ethernet連擊欲設定之 Logical PTCommunication Manger共支援16組 Logical PT在 Port Kind 選項選擇 CP-218按下 Detail 可進入詳細設定2323.3-3.Ethernet 設定3.MPE720 與 MP2000 的連線設定 IP Adders(First)此選項 IP 內容,需透過PC側區域連線_內容 做 IP Adders設定設定完成後,按 OK再按 Logical Port SettingOK 按鍵,即完成設定2424.3-3.Ethernet 設定3.MPE720 與 MP2000
10、的連線在Windows 作業系統之右下角連擊 區域連線 Icon再開啟 區域連線 狀態 內之內容(P)2525.3-3.Ethernet 設定3.MPE720 與 MP2000 的連線”區域連線 內容”這個連線使用下列項目(O)”Internet Protocol(TCP/IP)”內容(R)”進入後,選取“使用下列的IP位址”做 IP 位址的設定2626.3-3.Ethernet 設定3.MPE720 與 MP2000 的連線控制器側 初始IP位址 設定為IP 位址:192,168,001,001子網路遮罩:255,255,255,0PC側 IP位址 設定為IP 位址:192,168,001,
11、002(255)子網路遮罩:255,255,255,0控制器 IP位址 可以需求變更,PC側 需依控制器設定而變更2727.3-3.Ethernet 設定3.MPE720 與 MP2000 的連線在MPE720 主畫面下,的Controller 選項內,按下Communication Setting在 Communication port選擇所設定的 Logical PT再按下 Connection 即可完成連線2828.3-3.Ethernet 設定3.MPE720 與 MP2000 的連線MPE720 編輯畫面中上方會顯示目前連線狀態 與 CPU 狀態綠色 連線中 CPU RUN灰色 離線
12、紅色 通信異常藍色 連線中 CPU STOP連線中 CPU RUN離線通信中斷連線中 CPU STOP2929.4.MPE720 各項機能說明3030.4.MPE720 各項機能說明4.MPE720 各項機能說明開啟MPE-720之後,畫面上方會顯示下述項目 Setup(設定)Programming(程式編輯)Monitor(監視)Transfer(傳輸)Utility(其他機能)MPE-720 主要機能全部都整合在此處3131.4.MPE720 各項機能說明右述內容為各項機能明細SetupProgrammingMonitorTransferUtility4.MPE720 各項機能說明3232
13、.4-1.SetupSetup提供各項的設定SystemScan time settingModule configuration4.MPE720 各項機能說明3333.4-1-1.Setup_ SystemSetup_ System_Axis Setup Wizard透過此機能,可以設定伺服驅動器,控制器等軸控與驅動器參數,有圖解說明,提升設定的容易度,此项设置仅在Online有效Reference unit/Electric Gear4.MPE720 各項機能說明3434.Setup_ System_Test run藉由JOG動作確認伺服裝置配線等是否有問題提供使用者較便利的操作環境 4-
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- PLCMPE720 使用方法 基础
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