水泥旋窑生产自动化系统培训教材.doc
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4、CS系统简介.(1)二、DCS系统主要测控内容.(2)三、DCS系统主要功能特点(4)四、DCS系统的配置.(5)五、DCS系统操作(7)六、DCS系统维护(14)七、STEP7编程简介(20)八、现场控制站的程序下载(23)九、DCS系统结构介绍(28)十、 WinCC结构(32)十一、WinCC的基本框架(35)十二、 WinCC编程的基本要素(演示)(37)十三、故障处理(39)一、DCS系统简介1、本系统的上位机软件采用了德国西门子(SIEMENS)公司最新的工控组态软件WINCC;下位控制站采用了S7-400 PLC和最新分布式模块ET200M系列自动化产品;现场连接采用工业以太网、
5、PROFIBUS现场总线和4-20mA信号工业标准。系统拓扑结构见下页; 2、该系统在现代化水泥厂自动化控制系统的应用中具有整体集成化、高可靠性、技术先进、扩展性好、价格合理、操作简便等多方面的特点,它已在多个水泥厂旋窑生产线自动化控制系统中得到了成功应用,经过实践证明是一个成熟的、性能优良的、安全可靠的系统; 3、水泥旋窑生产线集中监控系统的测控范围主要包括生料磨、烧成窑尾、烧成窑头、水泥磨等重要工艺流程。该系统主要由中央控制室的操作站、中央控制站、窑尾现场电气控制室的现场控制站以及工业通讯网络等几大部分组成。系统操作站与服务器通过ETHERNET相连,服务器通过工业以太网与PLC控制站相连
6、接,而控制站又通过PROFIBUS-DP过程现场总线与现场控制站相连接,它们构成了自动化控制系统的操作控制级和过程现场级等三级工业通讯网络,实现了系统实时数据通讯。系 统 拓 扑 示 意 图二、主要测控内容按照控制设备,系统分为四个PLC控制站,分别为生料磨控制站、窑尾控制站、窑头控制站、水泥磨控制站。按照系统的控制功能又细化为若干工艺段,具体划分如下。l 生料磨控制站石灰石破碎及石灰石预均化:从石灰石喂料电振机(M1101)开始,至石灰石预均化库为止。主要体现对石灰石破碎、预均化库下料及相关设备的控制。生料配料:从石灰石预均化库底的输送设备到配料秤结束,包括铁粉和泥岩的破碎及提升。主要体现出
7、生料库的输送和配料控制。在软件上,这一部分还包括生料配料的标定功能。生料磨:控制部分从配料开始到生料均化库顶的卸料阀(Z1208)。主要控制的设备包括配料(体现在台时和配比),辊压磨系统,球磨系统,生料输送设备。主要体现出对磨机的负荷控制。l 窑尾控制站生料入窑:丛生料均化库底的均化阀开始,至生料下料的冲板流量计(F1301)为止。主要控制了生料均化库的均化,生料入窑的输送和生料入窑量。窑尾预分解:主要包括了预热器、分解炉、窑尾箱的温度和压力的监控,还包括了这一部分的相关设备。由于这一部分对整个窑非常重要,所以单独分出一个控制工艺段。废气处理:主要包括窑尾电收尘、高温风机、增湿塔等相关设备的控
8、制。l 窑头控制站窑中和窑头喷煤:从窑尾干油泵(1M501)到窑头喷煤为止。主要监控窑体的运行情况及窑头喷煤的控制。煤粉制备:主要控制煤磨的运行。篦冷机:从篦冷机到熟料库顶的所有设备。主要控制篦冷机及熟料出窑的输送设备,包括窑头电收尘。三、主要功能特点选用进口品牌的自动化产品:它们具有可靠性高、性能优越、组态灵活、安装方便、在线维护、性能价格比高等特点。 过程现场级的通讯网络:具有很高的可靠性和抗干扰性,通讯速率可达12Mbit/s。 标准的I/O测控信号接口:数字量输入信号接口为220VAC,数字量输出信号接口为无源继电器触点(5A),模拟量输入或输出信号接口均为4-20mA。 操作控制级的
9、通讯网络:高可靠性的、开放的ETHERNET工业以太网实现相互数据通讯,通讯速率为10Mbit/s。 中央控制站控制软件开发平台:开发平台选用了SIEMENS公司提供的STEP7软件开发平台。 操作站监控软件的开发平台:开发平台选用了SIEMENS公司提供的WINCC组态软件开发平台。 实时生产过程监视功能:可显示全线生产工艺流程的总貌图及各工艺段的详细流程图。 设备开关机控制功能:轻轻按动鼠标,就可实现对旋窑生产线各种电气设备的开机或关机控制。而且系统具有设备开关机自动联锁功能,以确保设备的安全运行。 故障报警及管理功能:能将报警时间、报警信号名称、报警原因等报警信息记录在数据库中,供日后查
10、阅。 实时趋势及历史趋势图:系统操作站监控软件画面能提供实时的或历史的工艺参数趋势图。 生产报表统计和生产管理功能:提供班报表、月报表、年报表等多种统计报表形式,供生产管理者使用。 自动故障检测功能:系统操作站监控软件能对系统通讯网络、主要控制元件的工作状态进行实时检测。当某个元件发生故障时,能自动检测出故障点,并有故障记录。这样就便于自动化控制系统能作到快速维护检修,提高系统运行效率。 系统操作安全性好:系统操作站具有较严格的操作级别控制功能,以保证系统操作的可靠性。系统有三个操作级别,由底到高依次分别为:操作员级、管理员级和维护员级。四、系统配置 1、硬件主要配置 本自控系统的S7-400
11、控制站主要由如下几部分组成: 1个CPU 1个电源模块 1个以太网通讯模块 若干个以ET200子站 S7-400中央控制器是自控系统的控制中心。它通过高速工业以太网与系统的服务器相连接,它通过PROFIBUS-DP现场总线与各个现场控制站ET200分布式I/O相连接。它的主要功能是:将各个ET200分布式I/O站采集来的数字量或模拟量信息经过处理后传送到系统操作站,使系统操作站可查看到系统所有设备的工作状态及各种工艺参数,同时可以处理、执行来自系统操作站的各种控制指令和参数设置指令;更重要的是,中央控制器能完成系统生产工艺流程中各种闭环回路的自动控制和各种电气设备的自动联锁控制。服务器和操作站
12、采用P DELL计算机。 2、软件主要配置工作站安装Windows2000和WINCC5.1/SP1以及本公司研制的旋窑生产线DCS系统监控软件。 3、硬件连接 通过网络连接设备将操作站、PLC控制站、ET200连接成监控网; 根据监控要求,将现场各个控制点、数据采集点与相应ET200S的数据量I/O、模拟量I/O一一对应连接; 连接好供电线路。五、系统操作 (一)、硬件操作在确认电源电压、线路无误后,确保PLC柜、网络设备柜、服务器、操作站供电正常。 (二)、软件操作 如图所示在Windows2000的开始菜单中,启动服务器的WINCC,调入本系统工程的项目名称bf.mcp(系统已设置成自动
13、调入); 进入Windows Control Center画面后,用鼠标点中运行标志(三角形向右箭头),系统进入运行,直到三角形由黑变灰,其左边方块由灰变黑为止,如下二图所示: 进入运行画面后,用鼠标点击相关设备,出现如下画面,用户可根据实际情况对此设备进行开关操作(每个设备都已加上连锁及备妥条件判断),同时操作者还可从画面上了解设备代号、名称、当前状态等情况。 进入运行画面后,用鼠标点击画面左下角的“菜单”按钮,从中可调用用户需要的相关功能(如报警上下限的设置、参数量程设置、参数变比设置、PID参数设置、连锁开关设备、系统远程维护、班报查询、曲线查询、报警查询等等),其中,部分常用功能,在画
14、面的下方设计了快捷按钮(每个按钮还有相对应的快捷按键)。 用鼠标点击画面左下角的“菜单”按钮,再从辅助功能中调用参数上下限设置画面,如下图所示,系统管理圆可根据实际情况对某个参数的上下限进行修改,修改方法是直接点击数字显示位置,再从键盘输入新的数值,回车,关闭画面前请按“保存”后再关闭。 用鼠标点击画面左下角的“菜单”按钮,再从辅助功能中调用实时曲线画面(或通过屏幕下方快捷按钮调用),如下图所示,操作者可通过鼠标点击方便地查看到某个参数的实时曲线。 用鼠标点击画面左下角的“菜单”按钮,再从辅助功能中调用报警记录画面(或通过屏幕下方快捷按钮调用),如下图所示,操作者可通过鼠标进入相关工艺段,查看
15、实时、短期、长期(对应上方左边第一二三按钮)报警记录。 用鼠标点击画面左下角的“菜单”按钮,从中调用系统换班画面(或通过快捷按钮“报表查询”调用),还可从快捷按钮“设备代号”将所有设备、参数的工艺号显示于画面之中,便于系统维护时查找,还可从快捷按钮“信号连接”中查看现场信号。 启动WINCC后还需登录口令(自动弹出此画面),如下图,操作人员也可用鼠标点击“系统登录”快捷按钮,画面上就会出现系统登录窗口,操作人员输入用户名和相应的口令后工作站就处于实时监控状态,用户即可通过鼠标进入相应工艺段进行操作,如用户想锁定操作画面,则只需用鼠标揿击登录窗口上的“禁止按钮即可实现,不过下次操作时要重新登录;
16、(三)常规操作一般情况下,可以操作的设备在鼠标移动到该设备上会出现绿色的鼠标箭头,单击鼠标可以调出操作画面。鼠标左键:常规操作,一般为开关设备或设定执行。鼠标右键:取消报警或打开属性窗口。在电动设备开关时,如果设备没有动作则系统会发出报警,同时取消驱动命令,但报警并不消失,直到人工取消。对于一些大设备 ,信号较多,系统中有些专门的属性画面,能够提供更详细的信息。(四)操作原则由于操作画面上能方便的进行操作,所以操作工必须熟悉和掌握旋窑的操作规程,不得随意操作。系统在操作上有一些必要的保护措施,但实际情况中会出现需要能手动操作,如设备连锁开关。手动操作时必须按照工艺要求进行设备的顺序开关,以免造
17、成事故。(五)系统使用原则本系统采用了图形化的操作系统和应用系统,所以操作简单,功能强大。但是如果进行了误操作也容易对系统造成破坏,所以操作人员不应该对应用程序以外的功能进行操作,以免破坏系统。禁止操作人员操作画面以外的所有菜单和按钮。六、系统维护 1、现场设备控制一般有两种方式,一种是由控制室中工作人员通过监控画面操作实现,另一种是由现场工作人员通过现场设备开关手动实现。不论哪种方式,设备的运行状态都被回送到后台工作站,当设备状态与监控画面的开关状态不一致时,设备处于报警,所以共有两种原因造成设备报警,一种是现场手动而后台开关处于关状态,另一种是现场设备不受控制(其状态与后台下达的命令相左)
18、,出现后一种情况时,应及时查找原因,方法是: (1)查看与此设备相关的PLC相应输出模块的灯的状态是否有变化; (2)现场控制器(强电柜)状况; (3)现场设备状况; (4)线路情况(有无断线)。 2、现场各运行参数的采集有两种方式,一种是由现场设备控制器直接或经变送器转换成4-20mA信号送到PLC模拟量模块,另一种是在采集点安装相应传感器(如交流互感器),再直接或经变送器转换后送往PLC。不论哪种方式,当后台工作站上显示的参数值与现场的实际值不同时,请按如下方法查找: (1)检测设备端送出的电流正确与否?若不对,查看传感器与变送器好坏及传感器量程范围; (2)PLC端的电流与设备端电流是否
19、相等?若不同,则传输线可能受到干扰,查找干扰源及线路屏蔽情况; (3)若送到PLC的电流也是正确的,则查找后台软件的参数变比设置是否正确,在辅助功能菜单中调出参数变比设置窗口并正确设置; (4)PLC的I/O模块是否有故障,在线更换一个好的试试; (5)更换传感器时,不要随意更换其它量程的传感器,否则会影响此参数测量精度及后台工作站所显示的数值; 3、对模拟量参数的输出故障,查找方法与2类似。 4、PID调节 (1)若所设置的参数没有变动,而从现场返回的数值波动却很大,则先查设备原因(如生料下料堵塞等等) (2)当改变设置的参数值,原来的PID调节性能受到影响(如长时间一定幅度的等幅波动),则
20、有必要对PID参数作某些修改;修改方法一般是先改一个参数,观察约二十分钟,选定一个值,若调节性能还不十分理想,则再对另一个参数进行修改,反复多次,即可找到较为理想的参数值; (3)P(比例系数)调节时参数变化的幅度相关;I(积分时间)大则对此闭环系统稳定性有益,但延长系统的调节时间;D(微分时间)有利于消除系统的超调现象; (4)正常情况下,不要轻易改动PID三个参数。 5、网络维护 (1)若出现PLC站的数据工作站上显示全部变暗,则表明服务器与此PLC的网络通讯中断,(自动诊断),这时,请先查看此PLC站的电源正常否,PLC站上的CPU和CP343-1通讯模块是否都处于正常运行状态,无故障灯
21、亮,TRANSCIEVER的发送和接收灯是否在闪烁等; (2)出现网络中断时,重新启动计算机看能否连上,若仍无法联接上,(1)中现象都正常,则请先查看网络线路,若线路无故障,则请更换TRANSCIEVER,还不行,则更换微机中的3C509网卡一试。 6、WINCC系统的维护 (1)正常情况下,请不要按退出系统,不要进入与现场控制无关的NT界面,更不要运行任何其他程序,否则会造成死机,严重的造成整个系统瘫痪; (2)查看曲线时,请尽可能轮流查看,不要长时间将所有曲线都打开,这样可能造成系统响应速度下降,同时不要长时间将历史流量曲线打开,查看完毕请立即关闭,否则也可能降低系统的响应速度; (3)当
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