Q∕GDW 11399-2015 架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程.pdf
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1、ICS 29. 240 Q/GD矶7国家电网公司企业标准Q/GDW 11399-2015 架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程Safety Regulations on Unmanned A巳ria1vi巳hic1eInspection for Overhead Transmission Lines 2015 -11 -07发布2015 -11 -07实施国家电网公司发布Q / GDW 11399一2015目欠前言. . . . . . . . . . . . . .illl 范固.12 规范性引用文件.13 术语和定义.1 4 总则.25 保证安全的组织措施.36 保证安全的技术措施.67
2、 安全注意事项. .78 巡检作业异常处理. .99 设备及资料管理. .9附录A(规范性附录)各岗位人员资质要求.11附录B(资料性附录架空输电线路无人机巡检作业现场勘查记录单格式.12附录c(资料性附录)架空输电线路无人机巡检作业工作票格式. .13附录D(资料性附录架空输电线路无人机巡检作业工作单.15附录E(资料性附录)架空输电线路无人机巡检系统使用记录单格式.16编制说明17E 目IJ言本标准由国家电网公司运维检修部提出并解释。本标准由国家电网公司科技部归口。本标准起草单位:中国电力科学研究院。Q I GDW 11399 -2015 本标准主要起草人:付晶、用宏宇、邵瑰炜、张样全、蔡
3、焕青、刘敬华、文志科、胡雾、闵绚、陈怡、曾云飞、余向森、张晶晶、王森。本标准首次发布。本标准在执行过程中的意见或建议反馈至国家电网公司科技部。m 1 范围10kV开关站/配电室交流装置选型技术原则和检测技术规范Q I GDW 11399 -2015 本标准规定了架空输电线路无人机巡检作业安全工作的总贝IJ、保证安全的组织措施、保证安全的技术措施、安全注意事项、巡检作业异常处理、设备及资料管理。本标准适用于使用中小型无人直升机和固定翼无人机巡检系统对公司架空输电线路开展无人机巡检作业的工作人员。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文
4、件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。Q/GDW 1799.2 电力安全工作规程(线路部分)3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1 无人机巡检系统unmanned aerial vehicle inspection system 一种用于对架空输电线路进行巡检作业的装备,由无人机(包括旋翼带尾桨、共轴反桨、多旋翼和固定翼等型式)分系统、任务载荷分系统和综合保障分系统组成。一般将无人机分系统为旋翼带属桨或共轴反桨型式的称为中型无人直升机巡检系统;将多旋翼型式的称为小型无人直升机巡检系统:将固定翼型式的称为固定翼无人机巡检系统。3.2 无人机巡检作业um
5、uanned aerial vehicle inspection work 利用无人机巡检系统对架空输电线路本体和附属设施的运行状态、通道走廊环境等进行检查和检测的工作。根据所用无人机巡检系统的不同,分为中型无人直升机巡检作业、小型无人直到机巡检作业和固定翼无人机巡检作业o3.3 程控手program operator 利用地面控制站以增稳或全白主模式控制无人机巡检系统飞行的人员。3.4 操控手manual operator 利用遥控器以手动或增稳模式控制无人机巡检系统飞行的人贝。3.5 任务手mission operator 操控任务载荷分系统对输电线路本体、附属设施和通道走廊环境等进行拍照
6、、摄像的人员。3.6 巡检航线inspection route 巡检作业时无人机巡检系统的飞行路线。路线周边不应存在影响无人机巡检系统安全起飞、飞行和Q / GDW 11399 -2015 降落的地形地貌、建筑以及其他障碍物等。3.7 巡检作业点inspection point 中小型无人直升机巡检作业时,无人直升机巡检系统停留进行拍照、摄像等作业的位置。3.8 空中管制区air traffic control area 为维护空中交通秩序、保障空中交通安全和国家安全,按照国家有关法规划设,对航空器在空间内肾动应遵守的规则、方式和时间等进行了规定和限制的区域。民用航空的空中管制区包括塔台管制区
7、、进近管制区和区域管制区等,此外还包括但不限于以下区域:I禁区:由国家划设的,未按照国家有关规则经特别批准,任何航空器不得飞入的空间。空中限制区:由管制部门划设的,在规定时限内,未经管制部门许可的航空器禁止飞入的空间。空中危险区:由管制部门划设,供对空射击或者发射使用的,在规定时限内,禁止无关航空器飞入的空鼠。3.9 目视可及visuaIly accessible 人员通过直接目视可看见无人机巡检系统的范围。4 总则4.1 一般要求为加强架空输电线路无人机巡检作业现场管理,规范各类作业人员的行为,保证人身、电网和设备安全,应遵循国家有关法律、法规,并结合电力生产的实际,开展架空输电线路无人机巡
8、检作业。4.2 件业现场的基本条件4.2.1 作业现场的生产条件和安全设施等应符合有关标准、规范的要求,作业人员的劳动防护用品应合格、齐备。现场使用的安全工器具和防护用品应合格并符合有关要求。4.2.2 经常有人工作的场所及作业车辆上立配备急救箱,存放急救用品,并指定专人经常检查、补充或更换。4.2.3 作业人员应被告知其作业现场和工作岗位存在的危险因素、防范措施及事故紧急处理措施。4.3 人员配置4.3.1 使用中型无人直升机巡检系统进行的架空输电线路巡检作业,作业人员包括工作负责人(一名)和工作班成员。工作班成员至少包括程控手、操控手和任务手。各岗位人员资质要求见附录A。4.3.2 使用小
9、型无人直升机巡检系统进行的架空输电线路巡检作业,作业人员包括工作负责人(一名)和工作班成员,分别担任程控手和操控手,工作负责人可兼任程控手或操控芋,但不得同时兼任。必要时,也可增设一名专职工作负责人,此时工作班成员至少包括程控手和操控手。4.3.3 使用固定翼无人机巡检系统进行的架空输电线路巡检作业,作业人员包括工作负责人(一名)和J作班成员。工作班成员至少包括程控手和操控手。4.4 作业人员的基本条件4.4.1 经医师鉴定,无妨碍工作的病症(体格检查每两年至少一次)。4.4.2 具备必要的电气、机械、气象、航线规划等巡检飞行知识和相关业务技能,熟悉Q/GDW1799.2 和本标准,并经考试合
10、格。4.4.3 具备必要的安全生产知识,学会紧急救护法。4.5 教育和培训4.5.1 作业人员应接受相应的安全生产教育和岗位技能培训,经考试合格上岗。4.5.2 作业人员对本规程应每年考试一次。因故闭断无人机巡检作业连续兰个月以土者,应重新学习本2 Q I GDW 11399 -2015 规程,程控手和操控手还应进行实操复训11,经考试合格后,方能恢复工作。4.5.3 新参加无人机巡检工作的人员、实习人员和临时参加作业的人员等,应经过安全知识教育和培训后,方可参加指定工作,且不得单独工作。4.6 空域开展架空输电线路无人机巡检作业的各单位应规范化使用空域。4.7 制止任何人发现有违反本标准的情
11、况,应立即制止,经纠正后才能恢复作业。各作业人员有权拒绝违章指挥和强令冒险作业,在发现直接危及人身安全的紧急情况时,有权停止作业或者在采取可能的紧急措施后撤离作业场所,并立即报告。4.8 安全措施在试验和推广新技术、新工艺、新设备时吨,应制定相应的安全措施,确定无人机巡检系统状态良好,并履行相关审批手续后方可执行。4.9 补充条款和实施细则各单位可根据现场情况制定本标准补充条款和实施细则,并履行相关审世手续后方可执行。5 保证安全的组织措施5.1 空域申报制度5.1.1 无人机巡检作业应严格按国家相关政策法规、当地民航军管等要求规范化使用空域。5.1.2 工作许可人应根据无人机巡检作业计划,按
12、相关要求办理空域审批手续,并密切跟踪当地空域变化情况。5.1.3 各单位应建立空域申报协调机制,满足无人机应急巡检作业时空域使用要求。5.2 现场勘察制度5.2.1 工作负责人、操控手和程控手应提高I掌握巡检线路走向和走势、交叉跨越情况、杆塔坐标、周边地形地貌、空中管制区分布、交通运输条件及其它危险点等信息,并确认无误。宜提前确定并核实起飞和降落点环境。5.2.2 工作票签发人或工作负责人认为有必要进行现场勘察的作业场所,应根据工作任务组织现场勘察,井填写架空输电线路无人机巡检作业现场勘察记录单(参见附录B)。现场勘察由工作票签发人或工作负责人组织。5.2.3 现场勘察应核实线路走向和走势、交
13、叉跨越情况、杆塔坐标、巡检区域地形地貌、起飞和降落点环境、交通运输条件及其他危险点等,确认巡检航线规划条件。5.2.4 对复杂地形、复杂气象条件下或夜间开展的无人机巡检作业以及现场勘察认为危险性、复杂性和xl程度较大的无人机巡检作业,应专门编制组织措施、技术措施、安全措施,并履行相关审批手续后方可执行。5.2.5 实际飞行巡检范围不应超过批复的空域。且在办理空域审批手续时,应按实际飞行空域申报,不应扩大许可范围。5.3 工作票制度5.3.1 对架空输电线路进行无人机巡检作业,应按下列方式进行:a) 填用架空输电线路无人机巡检作业正作票(参见附录。;b) 填m架空输电线路无人机巡检作业工作单(参
14、见附录D)。5.3.2 填用架空输电线路无人机巡检作业工作票的工作为:使用中型无人直升机和固定翼无人机巡检系统按计划开展的线路设备巡检、通道环境巡视、线路勘察和灾情巡视等工作。5.3.3 :t真用架空输电线路无人机巡检作业工作单的工作为:a) 使用小型无人直升机巡检系统开展的线路设备巡检、通道环境巡视、线路勘察和灾情巡视等3 Q / GDW 11399 -2015 工作:b) 在突发自然灾害或线路故|璋等情况下需紧急使用无人机巡检系统开展的工作。5.3.4 工作票(单)的填写与签发应满足下列要求:的工作票由士作负责人或工作票签发人填写。士作单由士作负责人填写;b) 工作票(单应用黑色或蓝色的钢
15、(水笔或圆珠笔填写与签发,内容应正确,填写应清楚,之得任意涂改。如有个别错、漏字需要修改肘,应使用规范的符号,字迹应清楚;c) 工作票-式两份,应提前分别交给工作负责人和工作许可人;d) 用计算机生成或打印的工作票(单应使用统一的票面格式。工作票应由工作票签发人审核无误,并手工或电子签名后方可执行;e) 工作票由设备运维管理单位(部门)签发,也可由经设备运维管理单位(部门)审核合格且华批准的运行检修单位签发;。运行检修单位的工作票签发人、工作许可人和工作负责人名单应事先送有关设备运维管理单立(部门)备案;g) 同一张工作票中,工作票签发人、工作许可人、工作负责人(监护人)不得兼任,且以上均不能
16、为工作班成员。同一张工作单上,工作许可人、工作负责人(监护人)不得兼任。5.3.5 工作票(单)的使用应满足下列要求:a) 一张工作票(单)只能使用一种型号的无人机巡检系统。使用不同型号的无人机巡检系统进行作业,应分别填写工作票(单); b) 一个工作负责人不能同时执行多张工作票(单。在巡检作业工作期间,工作票(单应始终保留在工作负责人手中;c) 对多个巡检飞行架次,但作业类型相同的连续工作,可共用一张工作票(单)。5.3.6 工作票(单所列人员的基本条件应满足下列要求:a) 工作票签发人应由熟悉人员技术水平、熟悉线路情况、熟悉无人机巡检系统、熟悉本规程,并具有相关工作经验的生产领导人、技术人
17、员或经本单位分管生产领导批准的人员担任;b) 工作许可人应由熟悉空域使用相关管理规定和政策、熟悉地形地貌和环境条件、熟悉线路情况、熟悉无人机巡检系统、熟悉本规程,具有航线申请、空管报批相关工作经验,井经省(地、市检修公司分管生产领导书面批准的人员担任;c) 工作负责人(监护人)应由熟悉线路情况、熟悉无人机巡检系统、熟悉本规程,具有相关工作经验,并经省(地、市)检修公司分管生产领导书面批准的人员担任;d) 工作班成员应由熟悉线路情况、熟悉无人机巡检系统、熟悉本规程,取得无人机巡检系统培训合格证,并具有相关工作经验的人员担任。5.3.7 工作票(单)所列人员的安全责任包括:a) 工作票签发人:1)
18、 负责审查工作必要性和安全性:2) 负责审查工作内容和安全措施等是否正确完备;3) 负责审查所派工作负责人和工作班成员是否适当和充足。b) 工作许可人:1) 负责审查飞行空域是否已获批准:2) 负责审查航线规划是否满足安全飞行要求:3) 负责审查安全措施等是否正确完备;的负责审查安全策略设置等是否正确完备:5) 负责审查异常处理措施是否正确完备:4 Q I GDW 11399 -2015 6) 负责按相关要求向当地民航军管部门办理作业申请。c) 工作负责人(监护人):充:1)正确安全地组织开展巡检作业工作,按国家相关法律法规规定正确使用空域,及时纠正不安全行为;2) 负责检查航线规划、安全策略
19、设置和作业方案等是否正确完备,必要时予以补兀:3) 负责检查工作票所列安全措施是否正确完备,是否符合现场实际条件,必要时予以补的工作前对工作班成员进行危险点告知、交待安全措施和技术措施,并确认每一个工作班成员都已知晓;5) 严格执行工作票所列安全措施:6)督促、监护工作班成员遵守本规程,正确使用劳动防护用品和执行现场安全措施,及时纠正不安全行为;7) 确认工作班成员精神状态是否良好,必要时予以调整。d) 工作班成员:1) 熟悉工作内容、工作流程,掌握安全措施,明确工作中的危险点,并履行确认芋续:2)严格遵守安全规章制度、技术规程和劳动纪律,对自己在工作中的行为负责,互相关心一作安全,并监督本规
20、程的执行和现场安全措施的实施;3) 正确使用安全工器具和劳动防护用品。5.4 工作许可制度5.4.1 工作负责人应在工作开始前向工作许可人申请办理工作许可手续,在得到工作许可人的许可后,方可开始工作。工作许司人及工作负责人应分别逐一记录、核对工作时间、作业范围和许司空域,并确认无误。5.4.2 工作负责人应在当天工作前和结束后向工作许可人汇报当天工作情况。5.4.3 己办理许可手续但尚未终结的工作,当空域许可情况发生变化时工作许可人应及时通知工作负责人视空域变化情况调整工作计划。5.4.4 办理工作许可手续方法可采用:当面办理、电话办理或派人办理。当面办理和派人办理肘,工作许可人和工作负责人在
21、两份工作票上均应签名。电话办理时,工作许可人及工作负责人应复诵核对无误。5.5 工作监护制度5.5.1 工作许可手续完成后,工作负责人应向工作班成员交待工作内容、人员分工、技术要求和现场安全措施等,进行危险点告知。在工作班成员全部履行确认手续后,方可开始工作。5.5.2 工作负责人应始终在工作现场,对工作班成员的安全进行认真监护,及时纠正不安全的行为。5.5.3 工作负责人应对工作班成员的操作进行认真监督,确保无人机巡检系统状态正常、航线和安全策略等设置正确。5.5.4 工作负责人应核实确认作业范围地形地貌、气象条件、许可空域、现场环境以及无人机巡检系统状态等满足安全作业要求。任意-项不满足安
22、全作业要求或未得到确认,工作负责人不得下令放-o5.5.5 工作期间,工作负责人若因故暂时离开工作现场时,应指定能胜任的人员临时代替,离开前应将作现场交待清楚,并告知工作班全体成员。原工作负责人返回工作现场时,也应履行同样的交接手续。5.5.6 若工作负责人必须长时间离开工作现场时,应履行变更手续,并告知工作班全体成员及工作许可人。原、现工作负责人应做好必要的交接。填用架空输电线路无人机巡检作业工作票的应由原工作票签发人履行变更手续。5.6 工作间断制度5.6.1 在工作过程中,如遇雷、雨、大风以及其他任何I青况威胁到作业人员或无人机巡检系统的安全,但可在工作票(单)有效期内恢复正常,工作负责
23、人可根据情况间断工作,否则应终结本次工作。若无5 Q I GDW 11399 -2015 人机巡检系统已经放飞,工作负责人应立即采取措施,作业人员在保证安全条件下,控制无人机巡检系统返航或就近降落,或采取其他安全策略及应急方案保证无人机巡检系统安全。5.6.2 在工作过程中,如无人机巡检系统状态不满足安全作业要求,且在工作票(单)有效期内无法修复并确保安全可靠,工作负责人应终结本次工作。5.6.3 已办理许可手续但尚未终结的工作,当空域许可情况发生变化不满足要求,但可在工作票(单)有效期内恢复正常,工作负责人可根据情况间断工作,否则应终结本次工作。若无人机巡检系统己经放飞,工作负责人应立即采取
24、措施,控制无人机巡检系统返航或就近降落。5.6.4 白天工作问断时,应将发动机处于停运状态、电机下电,并采取其他必要的安全措施,必要时派人看守。恢复工作时,应对无人机巡检系统进行检查,确认其状态正常。即使工作间断前己经完成系统自检,也必须重新进行自检。5.6.5 隔天工作问断时,应撤收所有设备并清理工作现场。恢复工作时应重新报告工作许可人,对无人机巡检系统进行检查,确认其状态正常,重新自检。5.7 工作票的有效期与延期5.7.1 工作票的有效截止时间,以工作票签发人批准的工作结束时间为限。5.7.2 工作票只允许延期一次。若需办理延期手续,应在有效截止时间前2小时由工作负责人向工作票签发人提出
25、申请,经同意后由工作负责人报告工作许可人予以办理。5.8 工你终结制度5.8.1 工作终结后,工作负责人应及时报告工作许可人,报告方法可采用:当面报告、电话报告。5.8.2 工作终结报告应简明扼要,并包括下列内容:工作负责人姓名、工作班组名称、工作任务(说明线路名称、巡检飞行的起止杆塔号等)己经结束,无人机巡检系统己经回收,工作终结口5.8.3 已终结的工作票(单)应保存一年。6 保证安全的技术措施6.1 航线规划6.1.1 应严格按照批复后的空域进行航线规划。6.1.2 应根据巡检作业要求和所用无人机巡检系统技术性能边行航线规划。6.1.3 航线规划应避开空中管制区、重要建筑和设施,尽量避开
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