凸轮机构工作过程及从动件运动规律01901.ppt

（学时）全国中等全国中等职业职业技技术术学校机械学校机械类类通用教材通用教材(第四版)1.教学目教学目标标凸凸轮轮机构运机构运动过动过程程从从动动件常用运件常用运动规动规律律位移曲位移曲线线的的绘绘制制掌握掌握掌握掌握知知知知识识识识目目目目标标标标能力目能力目能力目能力目标标标标情感目情感目情感目情感目标标标标 问题问题的能力的能力激激激激发发发发学学习热习热情情增增增增强强强强自信心自信心分析分析解决解决培养培养培养培养判断判断2.凸凸轮轮机机构构的的应应用用实实例例习习旧引新旧引新(2)采用了什么采用了什么类类型的凸型的凸轮轮机构？机构？提提问问（1）凸）凸轮轮机构由几部分机构由几部分组组成？成？(4)凸凸轮轮的的轮轮廓是如何确定的呢？廓是如何确定的呢？(3)凸凸轮轮机构有哪些机构有哪些应应用特点？用特点？3.1.1.凸凸轮轮机构的机构的组组成成如如右右图图所所示示，凸凸轮轮机机构构由由1_1_、2_2_、3_3_三个构件三个构件组组成。成。_为为主主动动件。件。11 2 3 3 2凸凸轮轮从从动动件件机架机架凸凸轮轮【复【复习习旧旧课课】4.2.2.凸凸轮轮机构的分机构的分类类 1)1)按凸按凸轮轮形状分形状分盘盘型凸型凸轮轮移移动动凸凸轮轮圆圆柱凸柱凸轮轮(端面凸端面凸轮轮)5.2)2)按推杆形状分按推杆形状分:2.2.凸凸轮轮机构的分机构的分类类尖尖顶顶从从动动件件滚滚子从子从动动件件平底从平底从动动件件 1)1)按凸按凸轮轮形状分形状分:盘盘型凸型凸轮轮移移动动凸凸轮轮圆圆柱凸柱凸轮轮(端面凸端面凸轮轮)点接触点接触,易磨易磨损损,承承载载能力低能力低线线接触接触,摩擦阻力摩擦阻力小小,承承载载能力一般能力一般线线接触接触,易易润润滑滑,承承载载能力高能力高,但不适用于内但不适用于内凹凸凹凸轮轮轮轮廓廓6.2)2)按推杆形状分按推杆形状分:2.2.凸凸轮轮机构的分机构的分类类 1)1)按凸按凸轮轮形状分形状分:盘盘型凸型凸轮轮移移动动凸凸轮轮圆圆柱凸柱凸轮轮尖尖顶顶从从动动件件滚滚子从子从动动件件平底从平底从动动件件 3)3)按推杆运按推杆运动动分分:直直动动从从动动件凸件凸轮轮机构机构摆动摆动从从动动件凸件凸轮轮机构机构7.2)2)按推杆形状分按推杆形状分:2.2.凸凸轮轮机构的分机构的分类类 1)1)按凸按凸轮轮形状分形状分:盘盘型凸型凸轮轮移移动动凸凸轮轮圆圆柱凸柱凸轮轮尖尖顶顶从从动动件件滚滚子从子从动动件件平底从平底从动动件件 3)3)按推杆运按推杆运动动分分:直直动动从从动动件凸件凸轮轮机构机构摆动摆动从从动动件凸件凸轮轮机构机构4)4)按按维维持高副接触的方式分持高副接触的方式分:重力重力力封力封闭闭弹弹簧力簧力几何形状封几何形状封闭闭8.圆圆柱柱凸凸轮轮机构机构盘盘形形凸凸轮轮机构机构3.3.凸凸轮轮机构的命名机构的命名规则规则 摆动摆动滚滚子从子从动动件件直直动动滚滚子从子从动动件件名称名称=“=“+机构机构”从从动动件的运件的运动动形式形式从从动动件形状件形状凸凸轮轮形状形状 实实例：例：9.连续连续回回转转 往复运往复运动动可精确可精确实现实现任意任意运运动规动规律律，简单紧简单紧凑。凑。高副，高副，线线接触，易磨接触，易磨损损。缺点优点运动特点凸轮机构的特点10.从从动动件常用运件常用运动规动规律律凸凸轮轮机构的工作机构的工作过过程程标题一一二二8-3 凸凸轮轮机构运机构运动过动过程及程及从从动动件常用运件常用运动规动规律律【新【新课讲课讲授】授】11.12.rb凸凸轮轮机构的工作机构的工作过过程程以凸轮回转中心为圆心，以凸轮轮廓上的点至其回转中心最小向径最小向径为半径所画的圆标题基基圆圆基基圆圆半径半径凸轮轮廓上的点至其回转中心最小向径13.rb sh凸凸轮轮机构的工作机构的工作过过程程凸轮匀速旋转时，从从动动件从距凸件从距凸轮轮中心最近点向中心最近点向最最远远点的运点的运动过动过程程推程推程推程运推程运动动角角凸轮机构完成推程过程中，凸轮转过的角度14.rb sh凸凸轮轮机构的工作机构的工作过过程程凸轮匀速旋转时，从动件与凸轮轮廓接触处相对回转中心不变的过程远远停程停程凸轮机构完成远停程过程中，凸轮转过的角度远远停程角停程角15.rb sh凸凸轮轮机构的工作机构的工作过过程程凸轮匀速旋转时，从从动动件从距凸件从距凸轮轮中心最中心最远远点向点向最近点的运最近点的运动过动过程程回程回程回程运回程运动动角角凸轮机构完成推程过程中，凸轮转过的角度16.rb sT(360o)h凸凸轮轮机构的工作机构的工作过过程程从从动动件位移件位移线图线图凸轮匀速旋转时，从动件运动到达最近点静止不动的过程近停程近停程凸轮机构完成近停程过程中，凸轮转过的角度近停程角近停程角17.rb sT()h凸凸轮轮机构的工作机构的工作过过程程从从动动件位移件位移线图线图一个运一个运动动循循环环中中行程行程，有，有+s+s=？360从从动动件距凸件距凸轮轮回回转转中心最中心最近点到最近点到最远远点的距离点的距离h h，有，有+s+s=36018.课课堂堂练习练习11 1、在、在图图示机构运示机构运动简图动简图中，作出基中，作出基圆圆，标标出其基出其基圆圆半径半径r rO O及推杆的行程及推杆的行程h h。（写出作。（写出作图图步步骤骤）RR红红色箭色箭头头段段为为r0 r0绿绿色段色段为为行程行程h h连连接接o o1 1o o2 2,并延并延长长与凸与凸轮轮轮轮廓交廓交于点于点A;A;o o2 2A A即即为为基基圆圆半半径径;o o1 1o o2 2即即为为推杆的推杆的行程行程;作作图图步步骤骤O1O2A19.图图所示所示为为一偏置尖底直一偏置尖底直动动从从动动件件盘盘形凸形凸轮轮机构，已知凸机构，已知凸轮为轮为一以一以C C为为中心的中心的圆盘圆盘，圆盘圆盘半径半径R=30mmR=30mm，偏心距，偏心距e=10mme=10mm，从，从动动件偏距件偏距E=10mmE=10mm，转转向如向如图图所示。所示。试试用用图图解解法求出（按法求出（按1:11:1的比例作的比例作图图求解）求解）（1 1）凸）凸轮轮的基的基圆圆半径半径rbrb和从和从动动件的升程件的升程h h；（2 2）凸）凸轮轮机构的推程角机构的推程角、回程角、回程角、远远休止角休止角和近休止角和近休止角 ；课课堂堂练习练习220.h刚刚性冲性冲击击：加速度无加速度无穷穷大突大突变变引起的冲引起的冲击击。(1)(1)等速运等速运动动sav+-特点特点：有：有刚刚性冲性冲击击。应应用用：低速。：低速。二、从二、从动动件常用运件常用运动规动规律律21.22.注 意举例说明刚刚性冲性冲击击由于加速度由于加速度发发生突生突变变，其，其值值在理在理论论上达到上达到无无穷穷大，大，导导致从致从动动件件产产生非生非常大的常大的惯惯性力。性力。23.(2)等加等减速运等加等减速运动动柔性冲柔性冲击击：加速度有限加速度有限值值突突变变引起的冲引起的冲击击。特点特点：有柔性冲：有柔性冲击击应应用用：中速。：中速。shva 24.25.柔性冲柔性冲击击由于加速度由于加速度发发生有限生有限值值的突的突变变，导导致从致从动动件件产产生有限生有限值值的的惯惯性力突性力突变变而而产产生有限的冲生有限的冲击击。注意举例说明26.运运动规动规律律等速等速等加速等减速等加速等减速vmaxamax冲冲击击应应用用1刚刚性性低速低速轻载轻载24柔性柔性中速中速轻载轻载 从动件常用运动规律特性比较27.设计：潘存云1a2h/2t th/211s22 35462h/2h/t t4h4h2 2/2 2t t31v2（4）等加度等减速运）等加度等减速运动规动规律位移律位移线图线图的画法。的画法。28.小结12345 凸凸轮轮机构工作机构工作过过程程从从动动件位移件位移线图线图凸凸轮轮机构的名机构的名词术语词术语等速运等速运动规动规律的特点及律的特点及应应用用等加等减速运等加等减速运动规动规律的特点及律的特点及应应用用6等加等减速运等加等减速运动规动规律位移律位移线图线图的画法的画法29.题题1 1：题题1 1图图中中给给出了某直出了某直动动推杆推杆盘盘形凸形凸轮轮机构的推杆的速机构的推杆的速度度线图线图。要求：。要求：（1 1）定性地画出其加速度和位移）定性地画出其加速度和位移线图线图；（2 2）说说明此种运明此种运动规动规律的名称及特点（律的名称及特点（v v、a a的大小及冲的大小及冲击击的性的性质质）；）；（3 3）说说明此种运明此种运动规动规律的适用律的适用场场合合课课堂堂练习练习+-等速运等速运动规动规律律特点：特点：加加速速有突速速有突变变，有柔，有柔性冲性冲击击应应用：用：低速低速30.题题2 2：在直在直动动尖尖顶顶推杆推杆盘盘形凸形凸轮轮机构中，下机构中，下图图所示的推杆运所示的推杆运动动规规律尚不完全，律尚不完全，试试在在图图上上补补全各段的全各段的、曲曲线线，并指出哪些位置有，并指出哪些位置有刚刚性冲性冲击击，哪些位置有柔性冲，哪些位置有柔性冲击击。、课课堂堂练习练习31.完成教材配套完成教材配套习题习题册作册作业业课课课课后后后后作作作作业业业业 布置作布置作业业32.33.