位置控制与自动往返控制线路.ppt

电电力拖力拖动动控制控制线线路与技能路与技能训练训练三相异步三相异步电动电动机基本控制机基本控制电电路的安装、路的安装、调试调试与故障与故障检检修修 任任务务五五 安装与安装与调试位置控制与自位置控制与自动往返控制往返控制 电路路电气技气技术应用用课题组1.feature教教教教 学学学学 目目目目 标标 掌握位置控制与自掌握位置控制与自动控制控制线路的路的组成、成、原原理理图及两及两线路的路的工作原理、安装及工作原理、安装及调试方法。方法。知知识目目标能力目能力目标 提高提高识图、绘图能力；能力；提高提高线路的安装路的安装 和和调试能力；能力；提高提高线路的路的检测能力。能力。2.难点点位置控制与位置控制与自自动往返控往返控制制线路的工路的工作原理分析作原理分析重点重点自自动往返控往返控制制线路的工路的工作原理、安作原理、安装与装与调试方方法法feature 教学重、教学重、难点点3.行程开关的行程开关的结构：构：由操作机构、触由操作机构、触头系系统和外壳和外壳组成。成。任任务引入引入什么是位置开关？它的用途是什么？什么是位置开关？它的用途是什么？行程开关的行程开关的图形符号：形符号：LX19系列行程开关系列行程开关 单轮旋旋转式式 双双轮旋旋转式式SQSQSQ常开触常开触头常常闭触触头复合触复合触头4.任任务引入引入满足控制行车这样的生产机械运动部件的行程的控制线路就是典型的位置控制位置控制线路路。提提问1：车间里的行车，每当走到轨道尽头时，都象长了眼睛一样能自动停下来，而不会朝着墙撞上去。这是为什么呢？提提问:2：如果由于操做者失误（未及时按停止按钮），使行车超越两端的极限位置将发生什么现象？利用什么装置，使行车在到达两端的极限位置时自动停下来呢？5.利用生利用生产机械运机械运动部件上的部件上的挡铁与行程开关碰与行程开关碰撞，使其触撞，使其触头动作，来接通或断开作，来接通或断开电路，以路，以实现对生生产机械运机械运动部件的位置或行程的自部件的位置或行程的自动控制，称控制，称为位置控制，又称行程控制或限位控制。位置控制，又称行程控制或限位控制。实现这种控种控制要求所依靠的主要制要求所依靠的主要电器是行程开关。器是行程开关。位置控制位置控制线路路一、位置控制线路任任务分析分析6.位置控制位置控制线路路一、原理一、原理图任任务分析分析7.互互锁互互锁M3M3KM1FRFRKM1SB1KM2KM2KM1SB2KM2SQ1FU2FU1SB3QSSQ2PEKM2KM1L1L2L3短短路路保保护过载保保护接地保接地保护自自锁自自锁位位置置保保护二、二、线路路 组成成任任务分析分析8.M3M31L3L2L1PEKM1FRFRKM1SB1KM2KM2KM1SB2KM2FU2FUSB3QSKM2KM1SQ1SQ2三、工作三、工作原理分析原理分析任任务分析分析重点重点重点重点9.原理分析原理分析：任任务分析分析重点重点重点重点10.原理分析：原理分析：此时即使按下SB1，由于SQ1常闭触头已经分断，KM1线圈也不会得电，保证了行车不会超过SQ1所在的位置。任任务分析分析重点重点重点重点11.M321M3PEKM1FRFRKM1SB1KM2KM2KM1SB2KM2FU2FU1SB3QSKM2KM1L1L2L3SQ1SQ2任任务分析分析重点重点重点重点行行车向后向后运运动原理原理：12.任任务引入引入自自动往返是怎往返是怎样实现的呢？的呢？实现电动机正反机正反转的自的自动切切换就就实现了工作台的了工作台的自自动往返运往返运动。同学同学们想一想，能否在位置控制想一想，能否在位置控制线路路图的基的基础上，作一些上，作一些改改进来来实现这种自种自动循循环控制？控制？13.一、原理一、原理图任任务分析分析自自动往返控制往返控制线路路重点重点重点重点14.任任务分析分析自自动往返控制往返控制线路路重点重点重点重点二、二、线路路组成成 KM1 KM1：前：前进、KM2KM2：后退：后退SQ1SQ1、SQ2SQ2：自：自动切切换M M的的 正反正反转SQ3SQ3、SQ4SQ4：终端保端保护SB1SB1：正向起：正向起动按按纽SB2SB2：反向起：反向起动按按纽SB3SB3：停止按：停止按钮15.动 画画 演演 示示任任务分析分析16.先合上先合上电源开关源开关QS，任任务分析分析三、原理分析三、原理分析重点重点重点重点17.任任务分析分析三、原理分析三、原理分析重点重点重点重点18.任任务分析分析三、原理分析三、原理分析重点重点重点重点19.三、三、线路特点：路特点：广泛广泛应用与生用与生产机械自机械自动化系化系统中中适用范适用范围：任任务分析分析20.序号代号名称型号规格数量1M三相异步电机Y132M-47.5kW、380V、接法、15.4A12QS组合开关HZ10-25/3三极、25A13FU1熔断器RL1-60/35500V、60A、配熔体25A34FU2熔断器RL1-15/2500V、15A、配熔体2A25KM接触器CJ10-2020A、线圈电压380V36FR热继电器JR16-20/3三极、20A、整定电流15.4A17SQ1-SQ4行程开关JLXK148SB1-SB3按钮LA10-3H保护式、380V、5A、按钮数3位19XT接线端子排JX2-1015380V、10A、15节110走线槽18mm*25mm一、元件明一、元件明细表表：任任务实施施21.任任务实施施二、安装步二、安装步骤：1 1、检验所所选电器元件的器元件的质量。量。2 2、按元件布置、按元件布置图安装走安装走线槽和所有槽和所有电器元件，并器元件，并贴 上醒目的文字符号。上醒目的文字符号。3 3、按、按电路路图进行板前行板前线槽配槽配线，并在，并在导线端部套端部套编 码套管和冷套管和冷压接接线头。4 4、根据、根据电路路图检查控制板内部布控制板内部布线的正确性。的正确性。5 5、安装、安装电动机。机。6 6、连接接电动机和按机和按钮金属外壳的保金属外壳的保护接地接地线。7 7、连接接电源、源、电动机等控制板外部的机等控制板外部的导线。8 8、自、自检、交、交验、合格后通、合格后通电试车。22.任任务实施施三、元件、槽板安装要求三、元件、槽板安装要求：重点重点重点重点23.1、所用、所用导线最小截面最小截面积：控制箱外：控制箱外1 mm2BVR,在在控制箱内控制箱内为0.75 mm2BVR。2、布、布线时，严禁禁损伤线芯和芯和导线绝缘。3、各、各电器元件接器元件接线端子引出或引入的端子引出或引入的导线走向以元走向以元件的水平中心件的水平中心线为界限。界限。4、进入走入走线槽内的槽内的导线要完全置于走要完全置于走线槽内，并槽内，并应尽可能避免交叉，装尽可能避免交叉，装线不要超不要超过其容量的其容量的70%。5、各、各电器元件与走器元件与走线槽之槽之间的外露的外露导线，应合理走合理走线，并尽可能做到横平，并尽可能做到横平竖直，垂直直，垂直变换走向。同一走向。同一个元件上位置一致的端子和同型号个元件上位置一致的端子和同型号电器元件中位置器元件中位置一致的端子上，引出或引人的一致的端子上，引出或引人的导线，要敷，要敷设在同一在同一平面上，并平面上，并应做到高低一致或前后一致，不得交叉。做到高低一致或前后一致，不得交叉。6、所有接、所有接线端子、端子、导线线头上，都上，都应套套编码套管并套管并连接牢固。接牢固。7、任何情况下，接、任何情况下，接线端子都必端子都必须与与导线截面截面积和材和材料性料性质相适相适应。8、一般一个接、一般一个接线端子只能端子只能连接一根接一根导线。四、布四、布线工工艺要求要求：任任务实施施重点重点重点重点24.1 1、按、按电路路图或接或接线图从从电源端开始，逐段核接源端开始，逐段核接线及及线号是否正确，有无漏接、号是否正确，有无漏接、错接之接之处。检查导线接点是否符合要求，接点是否符合要求，压接是否牢固。同接是否牢固。同时注意接点注意接点接触接触应良好。良好。五五自自检2 2、用万用表、用万用表检查线路的通断情况。路的通断情况。对控制控制电路的路的检查 (断开主断开主电路路),),可将表棒分可将表棒分别搭在搭在 U11U11、VIIVII线端上，端上，读数数应为“”。接下。接下SB1SB1或或SB2SB2，读数数应为接触器接触器线圈的直流圈的直流电阻阻值。然后断开控制。然后断开控制电路，路，再再检查主主电路有无开路或短路路有无开路或短路现象。象。再手再手动行程开行程开关，关，试验各行程控制和各行程控制和终端保端保护线路是否正常。路是否正常。3 3、用兆欧表、用兆欧表检查线路的路的绝缘电阻的阻阻的阻值应不得不得小于小于1 M1 M。任任务实施施重点重点重点重点25.任任务实施施六六通通电调试1 1、通、通电试车时，认真真执行安全操作行安全操作规程的有关程的有关规定，定，一人一人监护，一人操作。，一人操作。试车前，前，应检查与通与通电试车有有关的关的电气气设备是否有不安全的因素存在，若是否有不安全的因素存在，若查出出应立立即整改，然后方能即整改，然后方能试车。2 2、通、通电试车时，须由教由教师在在现场监护。合上合上电源后，源后，按下按下SB1SB1或或SB2,SB2,观察察KM1KM1或或KM2KM2工作是否正常，有无卡工作是否正常，有无卡阻及噪声阻及噪声过大等大等现象，象，电动机运行是否正常等。若机运行是否正常等。若发现有异常有异常现象，象，应立即停立即停电。电动机运机运转平平稳后，用后，用钳形形电流表流表测量三相量三相电流是否平衡。不得流是否平衡。不得对线路接路接线是否正确是否正确进行行带电检查。26.任任务实施施七七注注意意事事项2 2、行程开关可以先安装固定安在合适位置。安、行程开关可以先安装固定安在合适位置。安装牢固后，必装牢固后，必须用手用手动工作台或受控机械工作台或受控机械进行行试验，合格后才能使用。，合格后才能使用。训练中，若无条件中，若无条件进行行实际机械安装机械安装试验时，可将行程开关安装在，可将行程开关安装在控制板上方（或下方）两控制板上方（或下方）两侧，进行手控模行手控模拟试验。3 3、通、通电校校验时，应先合上先合上QSQS，再按下，再按下SB1(SB1(或或SB2)SB2)及及SB3SB3，观察察M M运运转是否正常；并在按下是否正常；并在按下SB1SB1后再按后再按SB2SB2，观察有无察有无联锁作用；再手作用；再手动行程开行程开关，关，试验各行程控制和各行程控制和终端保端保护动作是否正常作是否正常可靠。可靠。1 1、KMKM联锁触触头接接线必必须正确，否正确，否则将会造成主将会造成主电路中两相短路。布路中两相短路。布线时要注意要注意处理好理好SQ1SQ1、SQ2SQ2、SQ3SQ3、SQ4SQ4之之间的的线路路连接接。27.评分分标准准配分配分扣分扣分得分得分安安装装线槽、元件布置不整槽、元件布置不整齐，不合理，不匀称，每只扣，不合理，不匀称，每只扣2分。分。线槽、元件安装不牢固，每只扣槽、元件安装不牢固，每只扣2分。分。损坏元件每只扣坏元件每只扣5分。分。10 分分布布线电机运行正常，不按原理机运行正常，不按原理图接接线，每，每处扣扣5分。分。布布线不符合要求，不符合要求，导线不横平不横平竖直，每根扣直，每根扣3分。分。接点松接点松动、露、露铜过长、反圈、反圈、压绝缘层，标记线号不清号不清楚，楚，遗漏或漏或误标，每，每处扣扣2分。分。损伤导线绝缘或或线芯，每根扣芯，每根扣5分。分。50分分调试主、控主、控电路配路配错熔体，每个扣熔体，每个扣5分。分。热继电器未整定或整定器未整定或整定错误，扣，扣5分。分。第一次第一次试车不成功，扣不成功，扣10分。分。第二次第二次试车不成功，扣不成功，扣20分。分。30分分安安全全在安装、在安装、调试过程中，程中，违反安全文明生反安全文明生产考核要求的任考核要求的任何一何一项扣扣3分，扣完分，扣完为止。止。当教当教师发现学生有重大事故学生有重大事故隐患患时，要立即予以制止，要立即予以制止，并本并本项不得分。不得分。10 分分任任务评定定28.查阅书籍或上网籍或上网查找并整理找并整理接近开关接近开关的相关的相关资料。料。任任务拓展拓展29.谢 谢！30.