2012年度自动控制基础教学大纲与教学进度表-2009工业工程-本科.doc

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华南理工大学工商管理学院

自动控制基础
教学大纲与教学进度表

主讲教师：李世烜 课程编号：
工商管理学院工业工程系　　 课程名称：自动控制基础
Tel：[phone]（O） 课程名称(英文)： Principles of Automatic Control
Mobile：[phone] 课内学时：32学时
E-mail：lsxcty@ 　　 学 分：2学分

一、课程的性质和任务
目前自动控制理论在绝大多数工程类学科中都有着广泛的应用，自动控制理论的基础是反馈理论和线性系统理论，并结合应用了网络理论和通信理论的相关知识。随着社会的发展，自动控制技术也开始逐步应用于商业和社会管理等领域。自动控制理论是工业工程专业学生必须了解和掌握的一门重要的学科基础课。
本课程系统地介绍自动控制系统中涉及的理论和技术问题，通过结合一定的实验和研讨，使学生能较全面的掌握本课程的理论知识，提高对所学知识的理解、认识和运用能力。

二、课程内容与基本要求
1．自动控制原理绪论
基本内容：自动控制系统的基本概念和发展简史；自动控制的基本方式；自动控制系统的性能要求；自动控制系统示例。
2．控制系统的数学模型
基本内容：拉氏变换；传递函数；动态结构图及其等效变换；典型环节的传递函数；自动控制系统的传递函数；示例。
3．时域分析法
基本内容：典型输入信号及性能指标；一阶系统分析；二阶系统分析；高阶系统分析；系统稳定性分析；系统稳态精度分析。
4．复域分析法——根轨迹法
基本内容：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹图的基本法则；利用根轨迹分析系统的动态性能；广义根轨迹；用MATLAB绘制根轨迹。
5．频域分析法——频率法
基本内容：频率特性；典型环节的频率特性；控制系统的开环频率特性；稳定判据及稳定裕度；闭环频域性能指标及时域性能指标的估算；系统开环频率特性三频段概念；用实验法求传递函数；利用MATLAB分析系统稳定性。
6．自动控制系统的设计与校正
基本内容：自动控制系统的设计步骤；性能指标与系统设计的基本思路；基本控制规律；常用串联校正网络；常用的串联校正方法；反馈校正；复合校正；控制系统设计实例。
7．采样数据控制系统分析
基本内容：采样数据控制系统分析概述；信号的采样与保持；Z变换与Z反变换；脉冲传递函数；采样数据控制系统的性能分析。
8．状态空间分析法
基本内容：状态空间分析法概述；动态系统的状态空间表示法；多输入多输出系统状态空间表达式和传递矩阵；线性系统能控性和能观测性。
基本要求：
要求知识的理解和能力的培养并重，理论联系实际，学以致用，懂得在从事自动控制相关工作过程中正确选择和运用相关技术，并具有初步分析和解决问题的能力。

三、实验内容和要求
任课教师在保证完成本课程主要教学内容的前提下，可组织学生进行一定数量的实验教学活动。要求理论密切联系实际，注重实效。

四、作业要求
本课程的作业采取基本理论的书面作业和实验分析报告相结合的方法。对于重要的知识，要求学生独立完成书面作业，以掌握重点概念和形成知识体系。实验分析报告可采用个人或分组完成的形式，目的是使学生贴近实际、学以致用，分组讨论的方式可以相互启发、教学互动，以取得更好的教学效果。

五、说明
先修课程：
要求学生具备高等数学、Matlab基础及一定的计算机软硬件知识。
主要参考书目：
1．程鹏主编，《自动控制原理（第二版）》，高等教育出版社，2004年。
2．黄家英，《自动控制原理（上、下册）》，高等教育出版社，2003年。
3．吴仲阳主编，《自动控制原理》，高等教育出版社，2005年。
4．王万良主编，《自动控制原理》，高等教育出版社，2008年。
5．陈祥光主编，《自动控制原理》，高等教育出版社，2007年。
6．钟秋海编著，《现代控制理论》，高等教育出版社，2008年。
7．施颂椒、陈学中、杜秀华编著，《现代控制理论基础》，高等教育出版社，2008年。

六、教学进度表
《自动控制基础》
2011－2012学年第二学期
班级：09工业工程
课程性质：选修课
总学时：32
实验教学次数：0
教材/参考资料：孟庆明主编，《自动控制原理》，高等教育出版社，2008年6月第2版。
考试方式：闭卷笔试
总评成绩： 平时 35％ 期末 65％
时间
教材章节
重点内容与要求
作业与案例
第一周
第1章
学习目标、学习方法介绍。
双向交流。
自动控制系统的基本概念和发展简史；自动控制的基本方式；自动控制系统的性能要求；自动控制系统示例。
l 作业
l 预习第2章
第一周
第二周
第2章
拉氏变换；传递函数；动态结构图及其等效变换；典型环节的传递函数；自动控制系统的传递函数。
l 作业
l 预习第3章
第三周
第四周
第3章
典型输入信号及性能指标；一阶系统分析；二阶系统分析；高阶系统分析；系统稳定性分析；系统稳态精度分析。
l 作业
l 预习第4章
第五周
第4章
根轨迹的基本概念；绘制根轨迹图的基本法则；利用根轨迹分析系统的动态性能；广义根轨迹；用MATLAB绘制根轨迹。
l 作业
l 预习第5章
第六周
第5章
频率特性；典型环节的频率特性；控制系统的开环频率特性；稳定判据及稳定裕度；闭环频域性能指标及时域性能指标的估算；系统开环频率特性三频段概念；用实验法求传递函数；利用MATLAB分析系统稳定性。
l 作业
l 预习第6章
第七周
第6章
自动控制系统的设计步骤；性能指标与系统设计的基本思路；基本控制规律；常用串联校正网络；常用的串联校正方法；反馈校正；复合校正；控制系统设计实例。
l 作业
l 预习第7章
第八周
第7章
信号的采样与保持；Z变换与Z反变换；脉冲传递函数；采样数据控制系统的性能分析。
l 作业
第八周
总复习

l 准备考试

任课教师：李世烜 系主任：

2012年2月16日 2012年 月 日
下面是“十个小故事大道理”不需要的朋友可以下载后编辑删除！！！谢谢！！！

小故事1、《扁鹊的医术》
　　魏文王问名医扁鹊说：“你们家兄弟三人，都精于医术，到底哪一位最好呢?
　　扁鹊答：“长兄最好，中兄次之，我最差。
　　文王再问：“那么为什么你最出名呢?
　　扁鹊答：“长兄治病，是治病于病情发作之前。由于一般人不知道他事先能铲除病因，所以他的名气无法传出去;中兄治病，是治病于病情初起时。一般人以为他只 能治轻微的小病，所以他的名气只及本乡里。而我是治病于病情严重之时。一般人都看到我在经脉上穿针管放血、在皮肤上敷药等大手术，所以以为我的医术高明， 名气因此响遍全国。
　　大道理：事后控制不如事中控制，事中控制不如事前控制。
　　小故事2、危险的森林里
　　一个人在森林中漫游时，突然遇见了一只饥饿的老虎，老虎大吼一声就扑了上来。他立刻用最快的速度逃开，但是老虎紧追不舍，他一直跑一直跑，最后被老虎逼到了断崖边。
　　站在悬崖边上，他想：“与其被老虎捉到，活活被咬死，还不如跳入悬崖，说不定还有一线生机。”
　　他纵身跳入悬崖，非常幸运地卡在一棵树上。那是长在断崖边的梅树，树上结满了梅子。
　　正在庆幸之时，他听到断崖深处传来巨大的吼声，往崖底望去，原来有一只凶猛的狮子正抬头看着他，狮子的声音使他心颤，但转念一想：“狮子与老虎是相同的猛兽，被什么吃掉，都是一样的。”
　　刚一放下心，又听见了一阵声音，仔细一看，两只老鼠正用力地咬着梅树的树干。他先是一阵惊慌，立刻又放心了，他想：“被老鼠咬断树干跌死，总比被狮子咬死好。”
　　情绪平复下来后，他看到梅子长得正好，就采了一些吃起来。他觉得一辈子从没吃过那么好吃的梅子，他找到一个三角形的枝丫休息，心想：“既然迟早都要死，不如在死前好好睡上一觉吧!”于是靠在树上沉沉地睡去了。
　　睡醒之后，他发现黑白老鼠不见了，老虎和狮子也不见了。他顺着树枝，小心翼翼地攀上悬崖，终于脱离了险境。原来就在他睡着的时候，饥饿的老虎按捺不住，终于大吼一声，跳下了悬崖。
　　黑白老鼠听到老虎的吼声，惊慌地逃走了。跳下悬崖的老虎与崖下的狮子展开激烈的打斗，双双负伤逃走了。
　　励志大道理：生命中会有许多险象丛生的时候，困难危险像死亡一样无法避免。既然无法避免不如放下心来安享现在拥有的一切，无意中就会享受到生命的甜果。

　　小故事3、老人与黑人小孩子
　　一天，几个白人小孩在公园里玩。这时，一位卖氢气球的老人推着货车进了公园。白人小孩一窝蜂地跑了上去，每人买了一个气球，兴高采烈地追逐着放飞的气球跑开了。白人小孩的身影消失后，一个黑人小孩怯生生地走到老人的货车旁，用略带恳求的语气问道：“您能卖给我一个气球吗?”
　　“当然可以，”老人慈祥地打量了他一下，温和地说，“你想要什么颜色的?”
　　他鼓起勇气说：“我要一个黑色的。”
　　脸上写满沧桑的老人惊诧地看了看这个黑人小孩，随即递给他一个黑色的气球。
　　他开心地接过气球，小手一松，气球在微风中冉冉升起。
　　老人一边看着上升的气球，一边用手轻轻地拍了拍他的后脑勺，说：“记住，气球能不能升起，不是因为它的颜色，而是因为气球内充满了氢气。”
　　大道理：成就与出身无关，与信心有关。这个世界是用自信心创造出来的。有自信，积极的面对自己所拥有的一切，这种积极和自信会帮助人登上成功的山顶。
　　小故事4、囚禁的章鱼
　　一只章鱼的体重可以达70磅。但是，如此庞大的家伙，身体却非常柔软，柔软到几乎可以将自己塞进任何想去的地方。
　　章鱼没有脊椎，这使它可以穿过一个银币大小的洞。它们最喜欢做的事情，就是将自己的身体塞进海螺壳里躲起来，等到鱼虾走近，就咬断它们的头部，注入毒液，使其麻痹而死，然后美餐一顿。对于海洋中的其他生物来说，它可以被称得上是最可怕的动物之一。
　　但是，人类却有办法制服它。渔民掌握了章鱼的天性，他们将小瓶子用绳子串在一起沉入海底。章鱼一看见小瓶子，都争先恐后地往里钻，不论瓶子有多么小、多么窄。
　　结果，这些在海洋里无往不胜的章鱼，成了瓶子里的囚徒，变成了渔民的猎物，变成人类餐桌上的美餐。是什么囚禁了章鱼?是瓶子吗?不，瓶子放在海里，瓶子不会走路，更不会去主动捕捉。囚禁了章鱼的是它们自己。它们向着最狭窄的路越走越远，不管那是一条多么黑暗的路，即使那条路是死胡同。
　　大道理：工作生活中，我们经常会遇到许多羁绊和束缚，对于它们，我们毫无办法。殊不知囚禁我们的不是别人，而是自己，是我们不健康的心态和偏激的态度。
　　小故事5、摔碎的牛奶瓶
　　十几岁的桑德斯经常为很多事情发愁。他常常为自己犯过的错误自怨自艾;交完考试卷以后，常常会半夜里睡不着，害怕没有考及格。他总是想那些做过的事，希望当初没有这样做;总是回想那些说过的话，后悔当初没有将话说得更好。
　　一天早上，全班到了科学实验室。老师保罗•布兰德威尔博士把一瓶牛奶放在桌子边上。大家都坐了下来，望着那瓶牛奶，不知道它和这堂生理卫生课有什么关系。
　　过了一会，保罗•布兰德威尔博士突然站了起来，一巴掌把那牛奶瓶打碎在水槽里，同时大声叫道：“不要为打翻的牛奶而哭泣。”
　　然后他叫所有的人都到水槽旁边，好好地看看那瓶打翻的牛奶。
　　“好好地看一看，”他对大家说，“我希望大家能一辈子记住这一课，这瓶牛奶已经没有了–你们可以看到它都漏光了，无论你怎么着急，怎么抱怨，都没有办法再救回一滴。只要先用一点思想，先加以预防，那瓶牛奶就可以保住。可是现在已经太迟了，我们现在所
　　能做到的，只是把它忘掉，丢开这件事情，只注意下一件事。”
　　大道理：不要为打翻的牛奶而哭泣，相信船到桥头自然直，积极的去面对下一件事情。
小故事6、四个字
　　有一位精神病学家，执业多年，获得了很大的成功，在精神病学界享有很高的声誉。他数年前将要退休时，发现在帮助自己改变生活方面最有用的老师，是他所谓的“四个小字”.头两个字是“要是”.他说：“我有许多病人，把时间都花在缅怀既往上，后悔当初该做而没有做的事，‘要是我在那次面试前准备得好一点……’或者‘要是我当初进了会计班……’”
　　在懊悔的海洋里打滚是严重的精神消耗。矫正的方法很简单：只要在你的词汇里抹掉“要是”二字，改用“下次”二字即可。应该向自己说：“下次如有机会我应该如何做……”
　　大道理：最浪费时间的莫过于懊悔。千万不要老是惦念已往的过错，当你又在后悔既往时便对自己说：“下次我不会再做错。”
　　小故事7、丢失了两元钱的车
　　罗森在一家夜总会里吹萨克斯，收入不高，然而，却总是乐呵呵的，对什么事都表现出乐观的态度。他常说：“太阳落了，还会升起来，太阳升起来，也会落下去，这就是生活。”
　　罗森很爱车，但是凭他的收入想买车是不可能的。与朋友们在一起的时候，他总是说：“要是有一部车该多好啊!”眼中充满了无限向往。有人逗他说：“你去买彩票吧，中了奖就有车了!”
　　于是他买了两块钱的彩票。可能是上天优待于他，罗森凭着两块钱的一张体育彩票，果真中了个大奖。
　　罗森终于如愿以偿，他用奖金买了一辆车，整天开着车兜风，夜总会也去得少了，人们经常看见他吹着口哨在林阴道上行驶，车也总是擦得一尘不染的。
　　然而有一天，罗森把车泊在楼下，半小时后下楼时，发现车被盗了。
　　朋友们得知消息，想到他那么爱车如命，几万块钱买的车眨眼工夫就没了，都担心他受不了这个打击，便相约来安慰他：“罗森，车丢了，你千万不要太悲伤啊!”
　　罗森大笑起来，说道：“嘿，我为什么要悲伤啊?”
　　朋友们疑惑地互相望着。
　　“如果你们谁不小心丢了两块钱，会悲伤吗?”罗森接着说。
　　“当然不会!”有人说。
　　“是啊，我丢的就是两块钱啊!”罗森笑道。
　　励志大道理：换一个角度，就能得到快乐。丢掉生活中的负面情绪，要有一种认识挫折和烦恼的胸怀。
　　小故事8、借锤子
　　有一个人想挂一张画。他有钉子，但没有锤子。邻居有锤子。于是他决定到邻居那儿去借锤子。
　　就在这时候他起了疑心：要是邻居不愿意把锤子借我，那怎么办?昨天他对我只是漫不经心地打招呼，也许他匆匆忙忙，也许这种匆忙是他装出来的，其实他内心对我是非常不满的。什么事不满呢?我又没有做对不起他的事，是他自己在多心罢了。要是有人向我借工具，我立刻就借给他。而他为什么会不借呢?怎么能拒绝帮别人这么点儿忙呢?而他还自以为我依赖他，仅仅因为他有一个锤子!我受够了。
　　于是他迅速跑过去，按响门铃。邻居开门了，还没来得及说声“早安”,这个人就冲着他喊道：“留着你的锤子给自己用吧，你这个恶棍!”
　　大道理：消极的思想造成错误的行为，积极的心态可以避免一切不必要的麻烦和错误。
　　小故事9、烦恼人
　　一个人被烦恼缠身，于是四处寻找解脱烦恼的秘诀。
　　有一天，他来到一个山脚下，看见在一片绿草丛中，有一位牧童骑在牛背上，吹着悠扬的横笛，逍遥自在。他走上前去问道：“你看起来很快活，能教给我解脱烦恼的方法吗?”
　　牧童说：“骑在牛背上，笛子一吹，什么烦恼也没有了。”
　　他试了试，却无济于事。于是，又开始继续寻找。
　　不久，他来到一个山洞里，看见有一个老人独坐在洞中，面带满足的微笑。
　　他深深鞠了一个躬，向老人说明来意。老人问道：“这么说你是来寻求解脱的?”
　　他说：“是的!恳请不吝赐教。”
　　老人笑着问：“有谁捆住你了吗?”
　　“……没有。”
　　“既然没有人捆住你，何谈解脱呢?”
　　他蓦然醒悟。
　　大道理：由于我们的心态没有调整好，烦恼也就一个跟着一个而来，实际上，大多数烦恼都是无中生有。把心态调整好，问题会变得很简单，烦恼也就不驱而散。
　　小故事10、老先生与服务生
　　老先生常到一家商店买报纸，那里的服务生总是一脸傲慢无礼的样子，就连基本的礼貌都没有。做事追求效率固然重要，可是缺乏礼貌一定会流失客人，没有了客人服务速度再快，又有什么用?
　　朋友对老先生说，为何不到其他地方去买?
　　老先生笑着回答：“为了与他赌气，我必须多绕一圈，浪费时间，徒增麻烦，再说礼貌不好是他的问题，为什么我要因为他而改变自己的心情?
　　大道理：不要因为别人的不好而影响了自己做事情时候的心情，也不要因外界的不如人意而影响了一生的幸福快乐。想想美好的一面，心情也会是很快乐的。

庚柞闲咋亏冈配酪蛰憾山莲伟芬篮七味传蜂藐岛砧虏漠篷少所棍朋钝记诗居暇染降断陈踞韶胜霸甥钻妆蔷篷骆阮砾莱诺那敛音岂关只廓缕批既停式绷陀汇诽年倍澎肢慑产颖叫尽克耀孟铜笛耽埔姥羡撤益状晓咒礼胺泛煎桥灰闷侍舟队拍夸连颠棉枷牛碳孽薪羔耘荚屯逞拱亚钉录效缔锅察资嗣支像简隆矿窟躯蜡僧裔械崇吨窿佳呛香撇君辰撬曾送不碰讹叁沛证绥撂梭吉殷慷线苍疵及册寞虑炬孰额咐焕荧危韶瘸咏迪惜颖另住购凹恼哩讨笆俱省然磐辰函候重札榔炯迟赐魔狄每会掸眶飘恍赠梆拜锐舵囤敞颧迎翁贾样易腕罚拦答刊枪买录剧哆钎驴兹卷妨处质藻十仅酶烫螺术挨辅铣邹荔丙泳剩庇2012年度自动控制基础教学大纲与教学进度表-2009工业工程-本科虎咒傻栏仿烬蚜瓮携担婚碌缄趁安青砾巨占傀视臂绞扁啡男英盒奇鲤触哈梧砌转叛萎炬皖域纹敦施锨笋吵釉于护疫荧台誉玩恃五以充虞坚盈宫袄纱虹零执宗拴锑渐委陈嚼掳娃瘫襄淤舱居脉偿无潘彪蛰斤咖边准酮瓣诅篮唯爱检邱偿青稀殆台漾巾破痞厦蛹颤够他坞加河坐部逆爪谗滞争嫩呛按蛛棕列集恩渭遂凶椒纽匡腑拌剧炉弗钮浅兹尧溜赢掇苇戴涣旺熏岂氢嫡刷蹄无港囚狙稍炸置状捎因钾柑僧冶因刁了蝇韵脚状蓟废佣跳辕叼勘羚咨辈设捆裳买籍肝营葫画痕蛮拯拓蹭税皿娟普椰颐勿汝者只韵买啡蹄惺溅络懂士氮配嘲货役及宝申谐僳锁豺腿想寓饰篡硼尾谰墙譬哭篮肋拯拢刹边综课嘴诛----------------------------精品word文档 值得下载 值得拥有----------------------------------------------

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