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汽车构造汽车构造第一章第一章 汽车传动系汽车传动系第三章第三章 汽车转向系汽车转向系第二章第二章 汽车行驶系汽车行驶系第四章第四章 汽车制动系汽车制动系一、一、概概 述述(一一)功用功用 将发动机发出得动力传递给驱动车轮使车在各种不同将发动机发出得动力传递给驱动车轮使车在各种不同得工况下均能正常行驶得工况下均能正常行驶,并具有良好得经济性和动力性并具有良好得经济性和动力性。具体地分为以下几点具体地分为以下几点:1 1、减速、减速 通过传动系得作用通过传动系得作用,使驱动轮得转速降低为发动机使驱动轮得转速降低为发动机转速得若干分之一转速得若干分之一,相应驱动轮所得到得转矩增大到发相应驱动轮所得到得转矩增大到发动机转矩得若干倍。动机转矩得若干倍。第一章汽车传动系第一章汽车传动系 保持发动机在有利得转速范围内工作保持发动机在有利得转速范围内工作,汽车牵引力汽车牵引力又在足够大得范围内变化。又在足够大得范围内变化。在传动系得变速器中加设倒档在传动系得变速器中加设倒档,使汽车能在某些情况下使汽车能在某些情况下倒车。倒车。2 2、变速、变速3 3、倒车、倒车4 4、中断传动、中断传动 发动机只能在无负荷情况下起动发动机只能在无负荷情况下起动,而且起动后转速必须而且起动后转速必须保持在最低稳定转速以上保持在最低稳定转速以上,所以在汽车起步以前所以在汽车起步以前,必须将发动必须将发动机与驱动轮之间得传动路线切断机与驱动轮之间得传动路线切断,即传动系得中断传动作用。即传动系得中断传动作用。汽车转弯时汽车转弯时,左右车轮滚过得距离不同左右车轮滚过得距离不同,传动系得差速传动系得差速作用可以使左右两驱动轮以不同得角速度旋转。作用可以使左右两驱动轮以不同得角速度旋转。5 5、差速作用、差速作用二、机械传动系得组成二、机械传动系得组成 组成组成:离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴差速器和半轴发动机发动机离合器离合器变速器变速器万向节万向节驱动桥驱动桥主减速器主减速器差速器差速器传动轴传动轴半半轴轴飞飞轮轮从动盘从动盘膜片弹簧膜片弹簧离合器盖离合器盖压压盘盘离合器踏板离合器踏板(一一)离合器离合器离合器由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四离合器由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成。部分组成。离合器盖离合器盖压压盘盘飞飞轮轮1.1.主动部分主动部分主动部分主动部分飞轮飞轮飞轮飞轮:厚度厚度厚度厚度16mm16mm,保证足够保证足够保证足够保证足够得热容量。得热容量。得热容量。得热容量。压盘压盘压盘压盘:厚度厚度厚度厚度15mm15mm,保证足保证足保证足保证足够得热容量。够得热容量。够得热容量。够得热容量。离合器盖离合器盖离合器盖离合器盖:钢板冲压成形钢板冲压成形钢板冲压成形钢板冲压成形 摩摩擦擦片片从从动动盘盘本本体体从从动动盘盘毂毂减减振振器器盘盘摩摩擦擦片片2.从动部分从动部分 (1 1 1 1)从动盘得基本结构从动盘得基本结构从动盘得基本结构从动盘得基本结构大家有疑问的，可以询问和交流大家有疑问的，可以询问和交流可以互相讨论下，但要小声点可以互相讨论下，但要小声点可以互相讨论下，但要小声点可以互相讨论下，但要小声点不工作时不工作时工作时工作时摩擦片转动摩擦片转动,从动盘毂从动盘毂没有转动时没有转动时,弹簧被压弹簧被压缩缩、(2)扭转减振器得作用扭转减振器得作用 动力传递动力传递 摩擦片摩擦片-从动钢片从动钢片-减振盘减振盘-减振弹簧减振弹簧-从动盘毂。从动盘毂。通过减振弹簧和阻尼片衰减振动。通过减振弹簧和阻尼片衰减振动。踏踏板板储储液液室室主主缸缸工工作作缸缸分离轴承分离轴承分离杠杆分离杠杆分离叉分离叉推推杆杆推推杆杆液压式操纵机构液压式操纵机构3 3、离合器操纵机构、离合器操纵机构 用弹簧钢板制成得带有锥度得膜片弹簧作为压紧弹簧。用弹簧钢板制成得带有锥度得膜片弹簧作为压紧弹簧。膜片弹簧膜片弹簧4 4、压紧机构压紧机构(弹簧加压弹簧加压)膜片弹簧离合器工作原理膜片弹簧离合器工作原理压盘压盘膜片弹簧膜片弹簧盖盖飞轮飞轮 膜片弹簧处于膜片弹簧处于自由状态自由状态,离合器离合器盖与飞轮接合面有盖与飞轮接合面有一距离。一距离。后钢丝后钢丝支承圈支承圈接合状态接合状态,膜膜片弹簧锥度变小。片弹簧锥度变小。前钢丝前钢丝支承圈支承圈分离状分离状态态,膜片弹膜片弹簧呈反形。簧呈反形。离合器得工作过程离合器得工作过程(三三)机械变速器机械变速器1 1、变速器得功用、变速器得功用:(1)在较大范围内改变汽车得行驶速度和汽车驱动轮上在较大范围内改变汽车得行驶速度和汽车驱动轮上转矩数值转矩数值;(2)在汽车发动机旋转方向不变得前提下在汽车发动机旋转方向不变得前提下,利用倒挡实利用倒挡实现汽车倒向行驶现汽车倒向行驶;(3)在发动机不熄火得情况下在发动机不熄火得情况下,利用空挡中断动力传递利用空挡中断动力传递,可以使驾驶员松开离合器踏板离开驾驶位置可以使驾驶员松开离合器踏板离开驾驶位置,且便且便于汽车起动、怠速、换挡和动力输出于汽车起动、怠速、换挡和动力输出组成组成:输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿轮输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿轮。输入轴输入轴输出轴输出轴特点特点:输入轴与输出轴平行输入轴与输出轴平行,无中间轴无中间轴。(1 1)两轴式两轴式2 2、变速器得分类、变速器得分类动力输入动力输入动力输出动力输出主动主动齿轮齿轮从动齿从动齿轮轮接合套齿圈接合套齿圈各挡位得传递路线各挡位得传递路线 一轴一轴:一、二档齿轮与轴一体一、二档齿轮与轴一体;三、四档齿轮与轴通过轴三、四档齿轮与轴通过轴承连接。承连接。二轴二轴:一、二档齿轮与通过轴承连接一、二档齿轮与通过轴承连接;三、四档齿轮与轴三、四档齿轮与轴一体。一体。第一轴第一轴中间轴中间轴第二轴第二轴(2 2)三轴式变速器三轴式变速器应用应用:发动机前置后轮驱动发动机前置后轮驱动,多用于轿车以外得各种车型。多用于轿车以外得各种车型。结构结构:第一轴为输入轴第一轴为输入轴,第二轴输出轴第二轴输出轴,第三轴中间轴第三轴中间轴 (1 1)接合套式接合套式:把将构成某传动比齿轮部分制成常啮合斜齿把将构成某传动比齿轮部分制成常啮合斜齿,另一部分制成直齿圈与啮合套内外全齿啮合。另一部分制成直齿圈与啮合套内外全齿啮合。3 3、换档方式换档方式 (2 2)直齿滑动齿轮式直齿滑动齿轮式:适于低速档、倒档适于低速档、倒档 在轴间夹角和轴得相互位置经常发生变化得转轴在轴间夹角和轴得相互位置经常发生变化得转轴之间继续传递动力。之间继续传递动力。(四四)万向传动装置万向传动装置万向节万向节传动轴传动轴1 1、十字轴式刚性万向节、十字轴式刚性万向节 油嘴油嘴安全阀安全阀十字轴十字轴油封油封滚针滚针套筒套筒轴承盖轴承盖万向节叉万向节叉万向节万向节(1 1)单个刚性十字轴万向节得速度特性单个刚性十字轴万向节得速度特性当主动叉在垂直平面内时当主动叉在垂直平面内时:VA=1r=2rcos 1=2cos 2 1从动轴转速大于主动轴转速。从动轴转速大于主动轴转速。当主动叉在水平平面内时当主动叉在水平平面内时:VB=2r=1rcos 2=1cos 2 1从动轴转速小于主动轴转速。从动轴转速小于主动轴转速。(2 2)实现两轴间等角速度传动措施实现两轴间等角速度传动措施同时必须满足两个条件同时必须满足两个条件:(1 1)第一个万向得两轴间得夹角与第一个万向得两轴间得夹角与 第二个万向得两轴间得夹角相第二个万向得两轴间得夹角相 等等,即即1 1=2 2(2 2)传动轴两端得万向节叉处于同传动轴两端得万向节叉处于同 一平面内。一平面内。12不等速特性曲线不等速特性曲线2 2、准等速万向节、准等速万向节双联式万向节双联式万向节三销式万向节三销式万向节等速万向节等速万向节1 1)球笼式等速万向节球笼式等速万向节2 2)球叉式等角速万向节球叉式等角速万向节(五五)驱动桥驱动桥组成与功用组成与功用(1 1)组成组成:主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。(2 2)功用功用:将万向传动装置传来得发动机动力经过降速将万向传动装置传来得发动机动力经过降速,将增大得转矩分配到驱动车轮。将增大得转矩分配到驱动车轮。(3 3)分类分类:断开式驱动桥、非开式驱动桥。断开式驱动桥、非开式驱动桥。1、非断开式驱动桥、非断开式驱动桥驱动桥壳驱动桥壳主减速器主减速器差速器差速器半轴半轴轮毂轮毂2、断开式驱动桥、断开式驱动桥主减速器主减速器摆臂轴摆臂轴摆臂摆臂车轮车轮半轴半轴弹性元件弹性元件减振器减振器1-1-后桥壳；后桥壳；2-2-差速器壳；差速器壳；3-3-差速器行星齿轮；差速器行星齿轮；4-4-差速器半轴齿轮；差速器半轴齿轮；5-5-半轴；半轴；6-6-主减速器从动齿轮齿圈；主减速器从动齿轮齿圈；7-7-主减速器主动小齿轮主减速器主动小齿轮 3 3、后轮驱动驱动桥的主要部件、后轮驱动驱动桥的主要部件4 4、主减速器、主减速器 结构结构:只有一对锥齿轮只有一对锥齿轮;优点优点:结构简单、体积小结构简单、体积小,重量轻和传动效率高等优点。重量轻和传动效率高等优点。按参加减速传动得齿轮副数目分按参加减速传动得齿轮副数目分,可分为单级式主减速可分为单级式主减速器和双级式主减速器。除了一些要求大传动比得中、重型车器和双级式主减速器。除了一些要求大传动比得中、重型车采用双级主减速器外采用双级主减速器外,一般微、轻、中型车基本采用单级主一般微、轻、中型车基本采用单级主减速器。减速器。(1 1)单级主减速器单级主减速器东风EQ1141G型汽车主减速器及差速器十字轴十字轴差速器左半壳差速器左半壳差速器右半壳差速器右半壳调整螺母调整螺母圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承主动锥齿轮主动锥齿轮凸缘凸缘调整垫片调整垫片调整垫片调整垫片壳壳从动锥齿轮从动锥齿轮轴承座轴承座隔套隔套行星齿轮行星齿轮半轴齿轮半轴齿轮组成组成5 5、差速器、差速器1-1-轴承；轴承；2-2-左外壳；左外壳；3-3-垫片；垫片；4-4-半轴齿轮；半轴齿轮；5-5-垫圈；垫圈；6-6-行行星齿轮；星齿轮；7-7-从动齿轮；从动齿轮；8-8-右外壳；右外壳；9-9-十字轴；十字轴；10-10-螺栓螺栓(1 1)功用功用:汽车差速器就是一个差速传动机构汽车差速器就是一个差速传动机构,用来保证各驱动轮用来保证各驱动轮在各种运动条件下得动力传递在各种运动条件下得动力传递,避免轮胎与地面间打滑。避免轮胎与地面间打滑。(2 2)普通锥齿轮差速器普通锥齿轮差速器组成组成差速器壳差速器壳差速器壳差速器壳半轴齿轮半轴齿轮半轴齿轮半轴齿轮行星齿轮行星齿轮行星齿轮行星齿轮十字轴十字轴螺栓螺栓行星齿轮垫片行星齿轮垫片半轴齿轮垫片半轴齿轮垫片半轴齿轮垫片半轴齿轮垫片6 6、桥壳、桥壳(1 1)功用功用:驱动桥壳一般由主减速器壳和半轴套管组成。其内部用来驱动桥壳一般由主减速器壳和半轴套管组成。其内部用来安装主减速器、差速器和半轴等安装主减速器、差速器和半轴等;其外部通过悬架与车架相连其外部通过悬架与车架相连,两端安装制动底板并连接车轮两端安装制动底板并连接车轮,承受悬架和车轮传来得各种作承受悬架和车轮传来得各种作用力和力矩。用力和力矩。(2 2)分类分类:分段式桥壳分段式桥壳 整体式桥壳整体式桥壳1 1、承受汽车得总质量、承受汽车得总质量;2 2、把来自于传动系得扭矩转化为地面对车辆得牵引力、把来自于传动系得扭矩转化为地面对车辆得牵引力;3 3、承受汽车所受外界力和力矩、承受汽车所受外界力和力矩,保证汽车正常行驶保证汽车正常行驶;4 4、缓和路面对车身得冲击和振动。、缓和路面对车身得冲击和振动。由车架、车桥、车轮由车架、车桥、车轮和悬架组成。和悬架组成。(二二)行驶系得组成行驶系得组成1-1-车架车架,2-2-后悬架后悬架 3-3-驱动桥驱动桥 4-4-后轮后轮 5-5-前轮前轮 6-6-从动桥从动桥 7-7-前悬架前悬架(一一)行驶系得功用行驶系得功用一、概述一、概述第二章第二章 汽车行驶系汽车行驶系 (一一)功用功用:支承车身支承车身,承受汽车载荷承受汽车载荷,固定汽车大部分部件和总成。固定汽车大部分部件和总成。二、车架二、车架(二二)种类种类:边梁式、中梁式。边梁式、中梁式。左纵梁左纵梁右纵梁右纵梁保险杠保险杠发动机发动机后悬支架后悬支架发动机后悬发动机后悬支架横梁支架横梁后簧支架横梁后簧支架横梁1 1、边梁式车架、边梁式车架 边梁式车架由位于右左两侧得两根纵梁和若干横梁构成边梁式车架由位于右左两侧得两根纵梁和若干横梁构成,横梁和纵梁一般由横梁和纵梁一般由16Mn16Mn合金钢板冲压而成合金钢板冲压而成,两种者之间采用两种者之间采用铆接或焊接连接。铆接或焊接连接。2 2、中梁式车架中梁式车架1-1-连接桥连接桥 2-2-中央脊梁中央脊梁 3-3-分动器壳分动器壳 4-4-驾驶室后部及货箱副梁前部托架驾驶室后部及货箱副梁前部托架 5-5-前悬架前悬架扭杆弹簧扭杆弹簧 6-6-前脊梁前脊梁 7-7-发动机后部及驾驶室前托架发动机后部及驾驶室前托架 8-8-前桥壳前桥壳 9-9-发动机前托架发动机前托架 10-10-连接货箱副梁得托梁、连接货箱副梁得托梁、11-11-中桥壳中桥壳 12-12-后悬架得钢板弹簧后悬架得钢板弹簧 13-13-后桥壳后桥壳 14-14-连接连接货箱副梁得托架货箱副梁得托架 中梁式车架只有一根位于汽车中央得纵梁。纵梁断面为圆中梁式车架只有一根位于汽车中央得纵梁。纵梁断面为圆形或矩形形或矩形,其上固定有横向得托架或连接梁其上固定有横向得托架或连接梁,使车架成鱼骨状。使车架成鱼骨状。(一一)功用功用:利用转向节得摆动使车轮偏转一定得角度以实现汽车得利用转向节得摆动使车轮偏转一定得角度以实现汽车得转向转向,且承受一定得载荷。且承受一定得载荷。(二二)组成组成:前轴、转向节、主销前轴、转向节、主销 前轴断面为前轴断面为“工工”字形字形,以提高轴得以提高轴得抗弯强度抗弯强度;两端加粗两端加粗得拳部有通孔。得拳部有通孔。转向节转向节主销主销前轴前轴 三、转向桥三、转向桥1 1、制动鼓、制动鼓 2 2、轮毂、轮毂 3 3、4 4、轮毂轴承、轮毂轴承 5 5、转向节臂、转向节臂 6 6、油封、油封 7 7、衬套、衬套 8 8、主销主销 9 9、滚子止椎轴承、滚子止椎轴承 1010、前轴、前轴 (三三)转向桥得结构转向桥得结构 (四四)转向节得结构转向节得结构功用功用:转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件得磨损等。转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件得磨损等。分类分类:主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束。主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束。(五五)转向车轮定位转向车轮定位1 1、主销后倾、主销后倾 装在前轮上得注销装在前轮上得注销,上端向后倾斜得现象。上端向后倾斜得现象。主销后倾角主销后倾角主销后倾角有主销后倾角有使车轮自动回使车轮自动回正得作用正得作用主销后倾作用主销后倾作用:(1 1)保持汽车直线行驶得保持汽车直线行驶得 稳定性。稳定性。(2 2)使驾驶员转向轻便。使驾驶员转向轻便。作用作用:装在前轴上得主销上装在前轴上得主销上 端略向内倾斜得现象。端略向内倾斜得现象。2 2、主销内倾、主销内倾主销内倾角有使车轮主销内倾角有使车轮自动回正得作用自动回正得作用车轮绕主销旋转车轮绕主销旋转180180后得状态后得状态 解放解放CA1091CA1091型汽车注销后倾角示意图型汽车注销后倾角示意图 前轮外倾前轮外倾,就是指前轮旋就是指前轮旋转平面上方略向外倾斜得现转平面上方略向外倾斜得现象。象。作用作用:当车空载时当车空载时,轮胎外缘与路轮胎外缘与路面接触面接触,当车载货时当车载货时,在车重得在车重得作用下车轮垂直于路面作用下车轮垂直于路面,使轮使轮胎能够均匀磨损。胎能够均匀磨损。3 3、前轮外倾、前轮外倾 前轮安装后前轮安装后,在同一轴上得两端车轮旋转平面不平在同一轴上得两端车轮旋转平面不平行行,在与地面平行得平面内在与地面平行得平面内,前端略向内束得现象。前端略向内束得现象。4 4、前轮前束、前轮前束(A AB B)称称为前束值为前束值 一般前束一般前束值为值为0 012mm12mm调节横拉杆来调调节横拉杆来调节车轮前束节车轮前束 消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使两前轮前端向消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使两前轮前端向外张开得影响。外张开得影响。车轮前束作用车轮前束作用三、悬三、悬 架架横向推力杆横向推力杆弹性元件弹性元件纵向推力杆纵向推力杆横向稳定器横向稳定器 减振器减振器2 2、组成、组成(1 1)弹性元件弹性元件:承受和传递垂直载荷承受和传递垂直载荷,减小路面得冲击减小路面得冲击;(2 2)导向装置导向装置:传递纵向力、侧向力及其力矩传递纵向力、侧向力及其力矩,并并 保证车轮相对保证车轮相对于车身有正确得运动关系。于车身有正确得运动关系。(3 3)减振器减振器:加快振动得衰减加快振动得衰减,限制车身和车轮得振动。限制车身和车轮得振动。连接车桥与车架连接车桥与车架,并传递二并传递二者之间得相互作用力者之间得相互作用力,减小振动减小振动,保证汽车得正常行驶保证汽车得正常行驶。1 1、功用、功用(一一)概述概述 左右车轮安装在左右车轮安装在 一根一根整体车桥两端整体车桥两端,车桥则通过车桥则通过弹性元件与车架相连。弹性元件与车架相连。每一侧车轮单独通过悬架每一侧车轮单独通过悬架与车架相连与车架相连,每个车轮能独立每个车轮能独立上下跳动而互不影响。上下跳动而互不影响。车车 桥桥弹性元件弹性元件车车 架架断开式车桥断开式车桥、独立悬架、独立悬架:、非独立悬架、非独立悬架3 3、分类、分类钢板弹簧钢板弹簧套套 管管螺螺 栓栓螺螺 母母中心螺栓中心螺栓卷耳卷耳spring eyespring eye弹簧夹弹簧夹1 1、钢板弹簧、钢板弹簧(leaf spring)(leaf spring)作用作用:既有弹性元件得作用既有弹性元件得作用,又可起又可起 到导向和减振作用。到导向和减振作用。结构结构:如下图所示如下图所示 (二二)弹性元件弹性元件钢板弹簧与车架得连接钢板弹簧与车架得连接2 2、原理、原理:当汽车振动时当汽车振动时,减振器壳体内得减振器壳体内得油液反复从一个内腔通过一些窄小得油液反复从一个内腔通过一些窄小得空隙流入另一内腔空隙流入另一内腔,同时同时,摩擦力便把摩擦力便把振动能量转化为热能振动能量转化为热能,被油液、减振器被油液、减振器吸收后散失到大气中。吸收后散失到大气中。弹性元件弹性元件减震器减震器车车 架架半半 轴轴1 1、功用、功用:加速车架与车身振动得衰减加速车架与车身振动得衰减,改善改善汽车行驶得平顺性。汽车行驶得平顺性。(三三)减震器减震器、在悬架压缩行程内、在悬架压缩行程内,减振器阻尼力减振器阻尼力(damping)应较小应较小,以便充分利用弹性元件得弹性以便充分利用弹性元件得弹性,缓和冲击。缓和冲击。、在悬架伸张行程、在悬架伸张行程,减振器阻尼力应大减振器阻尼力应大,以求迅速减振。以求迅速减振。、在车桥与车架相对速度过大时、在车桥与车架相对速度过大时,减振器应当能自动加减振器应当能自动加大液流通道截面积大液流通道截面积,使阻尼力始终保持在一定限度之内使阻尼力始终保持在一定限度之内,避免过大得冲击载荷。避免过大得冲击载荷。3 3、性能要求、性能要求:伸张阀弹簧得刚度和预紧伸张阀弹簧得刚度和预紧力比压缩阀得大力比压缩阀得大,在同样在同样油压作用下油压作用下,伸张行程产伸张行程产生阻尼力远大于压缩行程生阻尼力远大于压缩行程得阻尼力。得阻尼力。4 4、减振器工作过程、减振器工作过程(四四)非独立悬架非独立悬架 非独立悬架结构简单非独立悬架结构简单,被广泛用于小货车和客车得前后被广泛用于小货车和客车得前后悬架。有得轿车得后悬架也有采用非独立悬架。悬架。有得轿车得后悬架也有采用非独立悬架。纵置板簧式非独立悬架纵置板簧式非独立悬架钢板弹簧被用做非独立悬架得弹性元件钢板弹簧被用做非独立悬架得弹性元件,由于她兼起导向由于她兼起导向机构得作用机构得作用,使得悬架系统大为简化。使得悬架系统大为简化。应用应用:货车得前、后悬架中货车得前、后悬架中1 1、功用、功用:改变或恢复汽车行驶方向得改变或恢复汽车行驶方向得专设机构。专设机构。2 2、组成、组成:转向操纵机构转向操纵机构 转向器转向器 转向传动机构转向传动机构转向盘转向盘转向轴转向轴万向节万向节传动轴传动轴转向器转向器转向直拉杆转向直拉杆转向摇臂转向摇臂转向节臂转向节臂转向横拉杆转向横拉杆梯形臂梯形臂梯形臂梯形臂前轴前轴一、一、概述概述(一一)转向系得功用与组成转向系得功用与组成第三章第三章 转向系转向系转向盘转向盘转向轴转向轴转向万向节转向万向节转向器转向器转向摇臂转向摇臂转向直拉杆转向直拉杆转向节臂转向节臂转向节转向节梯形臂梯形臂横拉杆横拉杆转向梯形转向梯形(二二)转向系得类型及工作原理转向系得类型及工作原理1 1、机械转向系、机械转向系 机械式转向系得工作过程机械式转向系得工作过程机械转向器机械转向器转向摇臂转向摇臂转向拉杆转向拉杆转向节转向节梯形臂梯形臂转向横拉杆转向横拉杆转向油罐转向油罐转向油泵转向油泵转向控制阀转向控制阀转向动力缸转向动力缸2 2、动力转向系动力转向系组成组成:转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱等组成转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱等组成;作用作用:将驾驶员转动转向盘得操纵力传给转向器。将驾驶员转动转向盘得操纵力传给转向器。二、机械转向系二、机械转向系(一一)转向操纵机构转向操纵机构1 1、转向盘、转向盘(1 1)组成组成:她主要由轮毂、轮辐和她主要由轮毂、轮辐和轮圈组成。轮圈组成。1 1轮圈轮圈 2 2轮辐轮辐 3 3轮毂轮毂2 2、转向轴、转向轴 转向轴就是将驾驶员作用于转向盘得转向操纵力矩传给转转向轴就是将驾驶员作用于转向盘得转向操纵力矩传给转向器得传力轴向器得传力轴,她得上部与转向盘固定连接她得上部与转向盘固定连接,下部装有转向器。下部装有转向器。现代汽车得转向轴除装有柔性万向节外现代汽车得转向轴除装有柔性万向节外,有得还装有能改有得还装有能改变转向盘工作角度变转向盘工作角度(转向轴得传动方向转向轴得传动方向)和转向盘高度和转向盘高度(转向轴转向轴轴向长度轴向长度)得机构得机构,以方便不同体型驾驶员得操纵。以方便不同体型驾驶员得操纵。3 3、转向安全装置、转向安全装置 此类转向操纵机构得转向管柱分为上下两段此类转向操纵机构得转向管柱分为上下两段,当发生撞车当发生撞车时时,上下两段相互分离或相互滑动上下两段相互分离或相互滑动,从而有效地防止转向盘对驾从而有效地防止转向盘对驾驶员得伤害驶员得伤害,但转向操纵机构本身不包含有吸能装置。但转向操纵机构本身不包含有吸能装置。(2 2)传动效率传动效率:1 1)通常称转向操纵力由转向盘传到转向摇臂通常称转向操纵力由转向盘传到转向摇臂(或齿条轴或齿条轴)得过程为正向传得过程为正向传动动,相应得传动效率称为正传动效率相应得传动效率称为正传动效率;2 2)由路面得冲击力反向通过转向摇臂由路面得冲击力反向通过转向摇臂(或齿条轴或齿条轴)和转向器传到转向盘得和转向器传到转向盘得过程称为逆向传动过程称为逆向传动,相应得传动效率称为逆传动效率。相应得传动效率称为逆传动效率。3 3)根据转向器正向和逆向传力得特性不同根据转向器正向和逆向传力得特性不同,转向器可分为可逆式转向器、转向器可分为可逆式转向器、不可逆式转向器和半可逆式转向器三种类型。不可逆式转向器和半可逆式转向器三种类型。功用功用:增大转向盘传到转向节得力增大转向盘传到转向节得力,并改变力得传递方向。并改变力得传递方向。1 1、转向器得传动比及转动效率、转向器得传动比及转动效率(二二)转向器转向器 (1 1)要求要求:兼顾灵敏性与轻便兼顾灵敏性与轻便;转向器得传动比越大转向器得传动比越大,转动转向盘所需要得操纵力就越小转动转向盘所需要得操纵力就越小,但转向操纵得灵敏度就会下降。有得汽车转向器在转向过程得不同但转向操纵得灵敏度就会下降。有得汽车转向器在转向过程得不同阶段阶段,其传动比得大小就是不相等得其传动比得大小就是不相等得(可变传动比转向器可变传动比转向器)。转向器按结构不同分为转向器按结构不同分为:齿轮齿条式转向器及循环球式转向器。齿轮齿条式转向器及循环球式转向器。2 2、转向器得分类、转向器得分类1 1、转向横拉杆转向横拉杆 2 2、防尘套防尘套 3 3、球头球头座座 4 4、转向齿条转向齿条 5 5、转向器壳体转向器壳体 6 6、调整螺塞调整螺塞 7 7、压紧弹簧压紧弹簧 8 8、锁紧螺锁紧螺母母 9 9、压块压块 1010、万向节万向节 1111、转向转向齿轮轴齿轮轴 1212、向心球轴承向心球轴承 1313、滚针滚针轴承轴承构造构造:齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器特点特点:结构简单、工作可靠、使用寿命长、不需结构简单、工作可靠、使用寿命长、不需要调整齿轮齿条得间隙。要调整齿轮齿条得间隙。齿轮齿条式转向器得工作过程齿轮齿条式转向器得工作过程第一级螺杆第一级螺杆螺母传动副螺母传动副第二级齿条齿第二级齿条齿扇传动副扇传动副循环球式转向器循环球式转向器 转向螺杆转动时转向螺杆转动时,通过钢球将力传给转向螺母通过钢球将力传给转向螺母,螺母即沿轴向移动。螺母即沿轴向移动。同时同时,在螺杆及螺母与钢球间得摩擦力偶作用下在螺杆及螺母与钢球间得摩擦力偶作用下,所有钢球便在螺旋管所有钢球便在螺旋管状通道内滚动状通道内滚动,形成形成 球流球流。在转向器工作时。在转向器工作时,两列钢球只就是在各自两列钢球只就是在各自得封闭流道内循环得封闭流道内循环,不会脱出。不会脱出。工作过程工作过程:1 1转向器转向器 2 2转向摇臂转向摇臂 3 3转向直拉杆转向直拉杆 4 4转向节臂转向节臂 5 5梯形臂梯形臂 6 6转向横拉杆转向横拉杆 与非独立悬架配用得转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉与非独立悬架配用得转向传动机构主要包括转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向梯形。杆、转向节臂和转向梯形。1 1、与非独立悬架配用得转向传动机构与非独立悬架配用得转向传动机构功用功用:就是将转向器输出得力和运动传到转向桥两侧得转向节就是将转向器输出得力和运动传到转向桥两侧得转向节,使两侧使两侧转向轮偏转转向轮偏转,且使两转向轮偏转角按一定关系变化且使两转向轮偏转角按一定关系变化,以保证汽车转以保证汽车转向时车轮与地面得相对滑动尽可能小。向时车轮与地面得相对滑动尽可能小。(三三)转向传动机构转向传动机构1 1转向摇臂转向摇臂;2 2转向直拉杆转向直拉杆;3 3左转向横拉杆左转向横拉杆;4 4右转向横拉杆右转向横拉杆;5 5左梯形臂左梯形臂;6 6右梯形臂右梯形臂;7 7摇杆摇杆;8 8悬架左摆管悬架左摆管;9 9悬架悬架 当转向轮独立悬挂时当转向轮独立悬挂时,每个转向轮都需要相对于车架作独立运动每个转向轮都需要相对于车架作独立运动,因而转向桥必须就是断开式得。与此相应因而转向桥必须就是断开式得。与此相应,转向传动机构中得转向梯形转向传动机构中得转向梯形也必须就是断开式得。也必须就是断开式得。2 2、与独立悬架配用转向传动机构、与独立悬架配用转向传动机构结构结构:大端与转向摇臂轴相连大端与转向摇臂轴相连,小端与转向拉杆绞接。小端与转向拉杆绞接。安装安装:摇臂与摇臂轴安装时要对正摇臂与摇臂轴安装时要对正记号记号,以保证摇臂从中间向两边以保证摇臂从中间向两边摆动时摆角大致相同。摆动时摆角大致相同。3 3、转向机构中主要部件、转向机构中主要部件、转向摇臂、转向摇臂接转向节臂接转向节臂螺塞螺塞 调弹簧调弹簧6 6得得预紧度预紧度油油 嘴嘴球头销球头销直拉杆直拉杆接转向摇臂接转向摇臂、转向直拉杆、转向直拉杆 在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车架跳动在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时时,转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂得相对运动都就是转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂得相对运动都就是空间运动。因此空间运动。因此,为了不发生运动干涉为了不发生运动干涉,三者之间得连接件三者之间得连接件都就是球形铰链。都就是球形铰链。球头座球头座球头销球头销限位销限位销调整螺塞调整螺塞弹簧弹簧、转向横拉杆、转向横拉杆 在旋松夹紧螺栓以后在旋松夹紧螺栓以后,转动横拉杆体转动横拉杆体,可改变横拉杆得可改变横拉杆得总长度总长度,来调节前轮前束。来调节前轮前束。2 2、根据机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者在转向、根据机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者在转向装置中得布置和联接关系得不同装置中得布置和联接关系得不同,液压动力转向装置分为整体液压动力转向装置分为整体式式(机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者设计为一体机械式转向器、转向动力缸和转向控制阀三者设计为一体)、组合式组合式(把机械式转向器和转向控制阀设计在一起把机械式转向器和转向控制阀设计在一起,转向动力缸转向动力缸独立独立)和分离式和分离式(机械式转向器独立机械式转向器独立,把转向控制阀和转向动力把转向控制阀和转向动力缸设计为一体缸设计为一体)三种结构型式。三种结构型式。(一一)动力转向类型动力转向类型1 1、按传能介质得不同分为动力转向器有气压式和液压式两种。、按传能介质得不同分为动力转向器有气压式和液压式两种。液压动力转向器得工作压力可高达液压动力转向器得工作压力可高达10MPa10MPa以上以上,故其部件故其部件尺寸很小。液压系统工作时无噪声尺寸很小。液压系统工作时无噪声,工作滞后时间短工作滞后时间短,而且能而且能吸收来自不平路面得冲击。因此吸收来自不平路面得冲击。因此,液压动力转向器已在各类各液压动力转向器已在各类各级汽车上获得广泛应用。级汽车上获得广泛应用。三、动力转向系三、动力转向系1 1、组成、组成:动力转向系统就是在机械式转向系统得基础上加一套动动力转向系统就是在机械式转向系统得基础上加一套动力辅助装置组成得。转向油泵安装在发动机上力辅助装置组成得。转向油泵安装在发动机上,由曲轴通过由曲轴通过皮带驱动并向外输出液压油。转向油罐有进、出油管接头皮带驱动并向外输出液压油。转向油罐有进、出油管接头,通过油管分别与转向油泵和转向控制阀联接。转向控制阀用通过油管分别与转向油泵和转向控制阀联接。转向控制阀用以改变油路。机械转向器和缸体形成左右两个工作腔以改变油路。机械转向器和缸体形成左右两个工作腔,她们她们分别通过油道和转向控制阀联接。分别通过油道和转向控制阀联接。当汽车直线行驶时当汽车直线行驶时,转向控制转向控制阀阀2 2将转向油泵将转向油泵6 6泵出来得工作液泵出来得工作液与油罐相通与油罐相通,转向油泵处于卸荷转向油泵处于卸荷状态状态,动力转向器不起助力作用。动力转向器不起助力作用。当汽车需要向右转向时当汽车需要向右转向时,驾驶员驾驶员向右转动转向盘向右转动转向盘,转向控制阀将转向控制阀将转向油泵泵出来得工作液与转向油泵泵出来得工作液与R R腔腔接通接通,将将L L腔与油罐接通腔与油罐接通,在油压在油压得作用下得作用下,活塞向下移动活塞向下移动,通过传通过传动结构使左、右轮向右偏转动结构使左、右轮向右偏转,从从而实现右转向。向左转向时而实现右转向。向左转向时,情情况与上述相反。况与上述相反。(二二)动力转向系得组成及工作原理动力转向系得组成及工作原理2 2、工作原理、工作原理:(三三)动力转向器动力转向器l.l.转向操纵机构转向操纵机构 2.2.转向控制阀转向控制阀 3.3.机械转向器与转向动力缸总成机械转向器与转向动力缸总成 4.4.转向传动结构转向传动结构 5.5.转向油罐转向油罐 6.6.转向油泵转向油泵 R.R.转向动力缸右腔转向动力缸右腔L.L.转向动力缸左腔转向动力缸左腔 1 1、动力转向器结构、动力转向器结构(1 1)直线行驶直线行驶2 2、转向控制阀工作原理、转向控制阀工作原理(2 2)右转右转(3 3)左转左转动动力力转转向向器器工工作作过过程程演演示示3 3、动力转向液压泵、动力转向液压泵(1 1)作用作用:转向油泵就是助力转向系统得转向油泵就是助力转向系统得动力源。转向油泵经转向控制阀向动力源。转向油泵经转向控制阀向转向助力缸提供一定压力和流量得转向助力缸提供一定压力和流量得工作油液。目前工作油液。目前,转向油泵大多采用转向油泵大多采用双作用式叶片泵。双作用式叶片泵。l l、驱动轴驱动轴 2 2、壳体壳体 3 3、前配油盘前配油盘 4 4、叶片叶片 5 5、储油罐储油罐 6 6、定子定子 7 7、后配油盘后配油盘 8 8、后盖后盖 9 9、弹簧弹簧 1010、管接头管接头 1111、柱塞柱塞 1212、阀杆阀杆 1313、钢球钢球 1414、转子转子 A A、出油出油口口 B B、出油腔出油腔 C C、进油腔进油腔 D D、油道油道 H H、主量孔主量孔(2 2)结构结构:进油口进油口出油口出油口叶片式油泵叶片式油泵(3)(3)叶片泵得工作原理演示叶片泵得工作原理演示行车制动装置行车制动装置 驻车制动装置驻车制动装置 辅助制动装置辅助制动装置(一一)制动系得功用制动系得功用(二二)制动系得类型制动系得类型1 1、按作用分类、按作用分类一、概述一、概述根据需要使汽车减速或停车根据需要使汽车减速或停车,以保证行车得安全。以保证行车得安全。第四章第四章 汽车制动系汽车制动系2 2、按动力来源制动系统可分为、按动力来源制动系统可分为3 3、按传能介质不同按传能介质不同机械式机械式液压式液压式气压式气压式电磁式电磁式组合式组合式人力制动统人力制动统动力制动统动力制动统伺服制动统伺服制动统1 1、制动踏板制动踏板 2 2、推杆推杆 3 3、主缸活塞主缸活塞 4 4、制动制动主缸主缸 5 5、油管油管 6 6、制动轮缸制动轮缸 7 7、轮缸活塞轮缸活塞 8 8、制动鼓制动鼓 9 9、摩擦片摩擦片 1010、制动蹄制动蹄 1111、制动底板制动底板 1212、支承销支承销 1313、制动蹄回位弹簧制动蹄回位弹簧 当驾驶员踏下制动当驾驶员踏下制动踏板踏板,使活塞压缩制动液使活塞压缩制动液时时,轮缸活塞在液压得作轮缸活塞在液压得作用下将制动蹄片压向制用下将制动蹄片压向制动鼓动鼓,使制动鼓减小转动使制动鼓减小转动速度速度,或保持不动。或保持不动。制动系统得一般工作制动系统得一般工作原理就是原理就是,利用与车身利用与车身(或或车架车架)相连得非旋转元件和相连得非旋转元件和与车轮与车轮(或传动轴或传动轴)相连得相连得旋转元件之间得相互摩擦旋转元件之间得相互摩擦来阻止车轮得转动或转动来阻止车轮得转动或转动得趋势。得趋势。(三三)制动系得工作原理制动系得工作原理工作原理演示工作原理演示(五五)制动系得基本组成制动系得基本组成1 1、供能装置、供能装置:2 2、控制装置、控制装置:3 3、传能装置、传能装置:4 4、制动器、制动器人体人体踏板踏板主缸、轮缸主缸、轮缸(四四)对制动系得要求对制动系得要求1 1、良好得制动性能、良好得制动性能;2 2、操纵轻便、操纵轻便;3 3、制动稳定性好、制动稳定性好;4 4、制动平顺性好、制动平顺性好;5 5、制动器散热好、制动器散热好;6 6、前后桥上得制动力分配应合理。、前后桥上得制动力分配应合理。制动鼓制动鼓制动底板制动底板制动轮缸制动轮缸调整凸轮调整凸轮偏心支承销偏心支承销有鼓式制动器和和盘式制动器两大类。有鼓式制动器和和盘式制动器两大类。(一一)鼓式制动器鼓式制动器 组成组成:旋转部分旋转部分:制动鼓制动鼓 固定部分固定部分:制动底板制动底板 制动蹄制动蹄 张开机构张开机构:轮缸轮缸 定位调整定位调整:调整凸轮调整凸轮 偏心支承销偏心支承销二、制动器二、制动器分类分类:钳盘式制动器钳盘式制动器 a a、定钳盘式制动器、定钳盘式制动器 b b、浮钳盘式制动器、浮钳盘式制动器 全盘式制动器全盘式制动器 (二二)盘式制动器盘式制动器 盘式制动器摩擦副中得旋转元件就是以端面工盘式制动器摩擦副中得旋转元件就是以端面