3-ADAMS-CAR建模详细实例教程(前稳定杆篇).pdf

913 创建前稳定杆模板.923.1 创建前稳定杆杆体.933.1.1 建立前稳定杆中心线上的硬点.933.1.2 建立前稳定杆 part.953.2 建立前稳定杆连接杆模型.963.2.1 输入前稳定杆连接杆上下两个硬点.973.2.2 建立前稳定杆连接杆 part.973.2.3 建立前稳定杆连接杆几何体.983.3 建立 mount part.993.3.1 建立前稳定杆与前悬架之间的 mount part.993.3.2 建立前稳定杆与前副车架之间的 mount part.1003.4 创建立部件之间的连接.1003.4.1 在 droplink 与前稳定杆之间建立球副.1003.4.2 在 droplink 与 Mount part（droplink_to_suspension）之间建立球副.1023.4.3 在稳定杆与副车架之间建立橡胶衬套.1043.5 建立 input communicator.1063.6 保存模型.10792前稳定杆篇前稳定杆篇3 创建前稳定杆模板创建前稳定杆模板本教程以 BMW X5 前稳定杆为例。启动 Adams/Car，进入 Template Builder点击 File 下拉菜单，选择 New，在出现的对话框里 Template Name 一栏输入模板名称BMW_X5_frt_antiroll_bar，Major Role 选择 antirollbar：点击 OK，进入以下建模界面：933.13.1 创建前稳定杆杆体创建前稳定杆杆体3.1.13.1.1 建立前稳定杆中心线上的硬点建立前稳定杆中心线上的硬点稳定杆为一根弯曲的杆子，在 adams 里建模时首先要输入稳定杆中心线上的若干个点，点的多少没有定论，一般在直线段上取较少的点，在弯角处取较多点，一般取三个，如下图所示。！注意：在建立稳定杆硬点时要在 Type 里选择 Left 属性，以使硬点左右对称，但是需要注意的是中间点的属性应该是 Single，否则稳定杆在仿真时会从中间断开。建中间硬点时如下图所示，选择 single94从菜单选择 Build hardpoint New，在以下出现的对话框里输入硬点名称及坐标值，除中间点的 Major Role 选 Single 外，其它点的 Major Role 均选择 Left,以稳定杆端头第一个点（p1）为例：点击 Apply，继续输入硬点 p2p23 的名称和坐标，输完后分别点击 Apply。下图为倒数第二个点 p23：点击 Apply，输入最后一点为中间点名称和坐标，如下所示：点击 OK。创建的前稳定杆所有硬点如下表所示：95点的标号从两边到中间依次递增，其中 hps_p24 为中间一点，各点输入 adams 后如下图所示：3.1.23.1.2 建立前稳定杆建立前稳定杆 partpart从菜单选择 Build parts Nonlinear Beam New。96对话框设置如下图所示。在其中 coordinate References 中右击鼠标，选择 pick，在屏幕上从标号第一个点开始向中间依次选择，直至中间点，shape 选择 cylindrical，其余按下图所示填入：硬点选择完毕后点击 OK，完成的稳定杆本体模型如下图所示：3.23.2 建立前稳定杆连接杆模型建立前稳定杆连接杆模型一般情况下常将稳定杆连接杆与稳定杆建立在一个模板里。973.2.13.2.1 输入前稳定杆连接杆上下两个硬点输入前稳定杆连接杆上下两个硬点从菜单选择 BuildHardpointNew，建立稳定杆连接杆上球铰中心：点击 Apply，继续输入如下内容，建立稳定杆连接杆下球铰中心：点击 OK。3.2.23.2.2 建立前稳定杆连接杆建立前稳定杆连接杆 partpart从菜单选择 BuildpartsGeneral partNew对话框设定如下：98 点击 OK。3.2.33.2.3 建立前稳定杆连接杆几何体建立前稳定杆连接杆几何体从菜单选择 BuildGeometryLinkNew99对话框设定如下图所示：点击 OK。3.33.3 建立建立 mountmount partpartMount part 是 Adams/Car 里一个重要组成部分，在概论里已有介绍。它是各个 part装配连接的媒介。装配有两个层次的含义：一是物理装配，各系统拼凑到一起；二是信息交换，这是真正意义上的装配，mount part 是一个中间替代物，在装配后将由其替代对象取代。3.3.13.3.1 建立前稳定杆与前悬架之间的建立前稳定杆与前悬架之间的 mountmount partpart为了使稳定杆能后与前悬架模型能够完成装配，需要建立一个 mount part，我们可将其建在稳定杆连接杆上端点处。从菜单选择 BuildPartsMountNew100对话框设定如下图所示：点击 Apply。3.3.23.3.2 建立前稳定杆与前副车架之间的建立前稳定杆与前副车架之间的 mountmount partpart步骤同上，在上面对话框里输入如下内容：点击 OK。3.43.4 创建立部件之间的连接创建立部件之间的连接3.4.13.4.1 在在 droplinkdroplink 与前稳定杆之间建立球副与前稳定杆之间建立球副 从菜单选择 BuildAttachmentsJointNew。101 在出现的对话框里输入如下内容：点击 OK，完成的球铰如下图所示：1023.4.2 在在 droplink 与与 Mount part（droplink_to_suspension）之间建立球副）之间建立球副 创建连接杆上球销处确定螺栓轴线的一个参考点。从菜单选择 BuildHard PointsNew，在出现的对话框里输入以下内容：点击 OK。从菜单选择 BuildAttachmentsJointNew，在出现的对话框里输入以下内容：103 点击 OK，完成如下球铰。1043.4.33.4.3 在稳定杆与副车架之间建立橡胶衬套在稳定杆与副车架之间建立橡胶衬套从菜单选择 BuildAttachmentsBushingNew，在出现的对话框里输入以下内容：105点击 OK，完成的衬套如下图所示：1063.53.5 建立建立 inputinput communicatorcommunicator稳定杆需要建立的 input 类型的通讯器一般不用自己去建立，因为每建一个 mount part 会自动产生一个 input 的通讯器，已建立的 input 通讯器如列表所示：具体通讯器内容如下所示1073.63.6 保存模型保存模型最后完成的前稳定杆模型如下图所示：