Carsim整车建模的参数.doc

一车体空载情况下得车体信息(1） 簧上质量得质心距前轴得距离mm(2） 簧上质量质心距地面得高度mm(3） 轴距mm(4） 质心得横向偏移量mm(5） 簧载质量kg(6） 对x轴得极惯性矩(lx）kgm2(7） 对轴得极惯性矩(ly)kg-m2(8） 对z轴得极惯性矩(lzz)-m2(9） 对x、y轴得惯性积(ly)kgm2(10） 对x、z轴得惯性积(lx)k-m2(11） 对、轴得惯性积(ly）kgm2二 空气动力学(1） 空气动力学参考点X m(2） 空气动力学参考点Ym(3） 空气动力学参考点Zmm(4） 迎风面积 2(5） 空气动力学参考长度 m(6） 空气密度 g/3(7） CFx(空气动力学系数）与slip ngle (行车速度方向与空气流动方向得夹角)得关系(8） Cy与slipale得关系(9） CFz与sip nle得关系(10） CM与sli ngle得关系(11） CM与si angle得关系(12） CMz与si agle得关系三 传动系1 最简单得一种 (1） 后轮驱动所占得比值,为1时，后轮驱动；为0时，前轮驱动(2） 发动机得功率KW2 前轮驱动或后轮驱动1)发动机特性(1） 各个节气门位置下,发动机扭矩(m）与发动机转速(pm) 得关系(2） 打开节气门得时间迟滞c(3） 关闭节气门得时间迟滞se(4） 曲轴得旋转惯量g-2(5） 怠速时发动机得转速rm2)离合器特性a 液力变矩器 (1） 扭矩比（输出比输入）与速度比(输出比输入）得关系(2） 液力变矩器得参数/K与速度比（输出比输入）得关系(3） 输入轴得转动惯量g-2(4） 输出轴得转动惯量kg-2 机械式离合器(1） 输出得最大扭矩(-m)与离合器接合程度（代表完全结合，1代表完全分离)得关系(2） 接合时间迟滞e(3） 分离时间迟滞sec(4） 输入轴得转动惯量k2(5） 输出轴得转动惯量g-23）变速器 (1） 正向挡位与倒挡得传动比,转动惯量（kg-m2),正向传动与反向传动效率(2） 中间挡得转动惯量（kg-m2)(3） 换挡时间ec(4） 各个挡位中低速齿轮得输出转速(rpm)与节气门开口位置得关系4)差速器 (1） 左右车轮扭矩差(N-m)与车轮速度差（rm)得关系(2） 抗扭刚度N-m/deg(3） 抗扭阻尼-mdeg(4） 传动比(5） 正反向得传动效率(6） 驱动轴得惯性量k-2(7） 半轴到左侧车轮得惯性量kg2(8） 半轴到右侧车轮得惯性量kgm2还包括传动系(不包括发动机)得自然频率(Hz)与阻尼率3四轮驱动与前轮驱动相比,增加分动箱,其中包括:(1） 前后轴得扭矩差(N-m)与前后轮得转速差(pm）得关系(2） 分配到后轮上得扭矩(百分比形式）(3） 传动比(4） 扭杆刚度N-m/de(5） 扭杆阻尼-sdeg还包括传动系得正效率与逆效率四制动系统1简单制动系统(1） 制动力矩（N-m）与车轮汽缸压力(MPa）得关系,分左前轮,右前轮，左后轮，右后轮,为一比例常数或一条变化曲线(2） 比例阀之后得管路压力(M)与其输入压力（Pa)得关系,分左前轮,右前轮,左后轮,右后轮,通常为一比例常数(3） 流体动力学时间常数，包括左前，右前，左后,右后，单位为sec(4） 流体迟滞，包括左前,右前,左后,右后,单位为sec(5） 前后车轮ABS工作得滑移率区间(6） ABS工作截止得最低速度km/h(7） 经ABS控制后输出得压力Pa 考虑助力与热衰退得制动系统(1） 比例阀输出压力(Mpa）与比例阀输入压力(Ma）得关系，包括左前,左后,右前，右后(2） 制动盘质量kg(3） 在0摄氏度时制动盘得比热Jkg/C(4） 单位温度升高比热得变化量kJ/kg/(5） 制动钳压力(Pa)与制动钳体积（m3)得关系(6） 制动钳气缸中单位流量所产生得压力MP/(mm3s)(7） 冷却系数(1/)与车辆速度(/）得关系(8） 不同制动盘温度(C)下,制动力矩(Nm)与制动轮缸压力（pa）得关系(9） 控制策略（A型为调节主缸后得压力值;B型为调节比例阀后得管路压力；也可不控制）(10） 四个车轮得制动盘初始温度(C)(11） 空气温度(C)(12） 助力后输出得力()与助力前输入得力(N）得关系,助力后输出得力为主缸压力(13） 踏板得杠杆比(14） 主缸直径m(15） 启动助力得时间迟滞sec(16） 关闭助力得时间迟滞sec五 转向系统1) 转向柱管系统：(1） 转向柱管得惯性kgm(2） 转向系统得惯量kg2(3） 转向柱管阻尼Nm-/(4） 转向柱管干摩擦m(5） 转向盘自由角行程de2) 主销得几何特性:(1） 汽车前进方向投影,主销轴线与半轴轴线得交点距车轮中心得距离mm,包括四个车轮(2） 主销内倾角deg(3） 主销后倾角eg(4） 水平路面行驶,汽车侧面投影中,车轮质心所驶过得直线与主销轴线得交点距车轮中心得距离m3) 前轮转向方式包括非助力齿条齿轮式与循环球式，助力齿条齿轮式与循环球式助力齿条齿轮式(1） 齿条得行程(mm)与齿轮转角（deg)得关系(2） 左右转向轮转角(eg)与齿条得行程()得关系(3） 因转向系统柔性所引起得转向角(deg)随主销力矩（N-)得关系，主销力矩为左右主销力矩之与。(4） 前轮转向阻尼/m(5） 不同载荷下,驻车时转向阻力矩（N-m)随速度(k/h）得关系(6） 转向时，左右主销滞后方向盘得参考角g(7） 在某一车速下（kph),系统助力(N)与扭杆力矩(-m)得关系(8） 助力迟滞sec(9） 扭杆刚度N-m/eg非助力齿条齿轮式没有以上,8, 选项助力循环球式(1） 转向垂臂得转角（deg)与齿轮箱输入角度(deg）得关系(2） 左右车轮转角(deg)与转向垂臂角度（deg)得关系(3） 前轮转向阻尼Ns/mm(4） 因转向系统柔性所引起得转向角(dg）随主销力矩(Nm)得变化关系，主销力矩为左右主销力矩之与。(5） 不同载荷下，驻车转向得阻力矩(N-m)随速度(k/h）得关系(6） 转向时,左右主销滞后方向盘得参考角eg(7） 辅助力矩（Nm）与扭杆力矩(Nm)得关系(8） 助力迟滞sec(9） 扭杆刚度m/dg非助力循环球式没有以上7,8, 9选项六 K特性1独立悬架后轴与之对应(1） 非簧载质量kg(2） 左右车轮得转动惯量g-m2(3） 轮距mm(4） 轮心距地面得高度（静载半径)mm(5） 悬架中心相对于侧倾中心得横向位移mm(6） 前左右车轮得外倾角与前束角deg(7） 左右车轮后倾角（deg）随车轮轮心跳动量(mm)得变化关系,后倾角向前倾为正(8） 左右车轮轮心在x方向上得位移(mm)与轮跳(mm)得关系(9） 左右车轮外倾角（deg)与轮跳(mm）得变化关系,外倾为正(10） 左右车轮侧向位移(m)与轮跳(mm)得变化关系,侧向位移向内为正(11） 左右车轮前束角(eg)与轮跳(m）得变化关系,前束角向内为正2 非独立悬架后轴与之对应(1） 轮距mm(2） 静载半径m(3） 前轴质心得高度(4） 悬架中心相对于侧倾中心得横向位移m(5） 侧倾转向系数deg/e,即相对车轴得侧倾角与车轴转向角得关系(6） 非簧载质量kg(7） 前轴得侧倾转动惯量kg-m(8） 前左、右车轮得转动惯量kg-2(9） 后倾角(deg)随车轮轮心跳动量(mm)得关系(10） 轮心在x方向上得位移(m）与轮跳（m)得关系(11） 侧向位移(mm）与轮跳(m)得关系(12） 侧向位移（)与侧倾角(d）得关系(13） 前左右车轮得外倾角(d)与前束角(deg)得关系3 扭转梁式(1） 簧上质量与左右车轮质量之与kg(2） 左右轮得转动惯量kg-m2(3） 轮距m(4） 侧倾中心距地面距离m(5） 车轮中心高度mm(6） 侧倾转向系数deg/dg(7） 左右车轮得外倾角g(8） 左右车轮得前束角dg(9） 左右车轮后倾角（de)随车轮轮心跳动量(mm)得关系(10） 左右车轮轮心在x方向上得位移(m)与轮跳(mm）得关系七C特性1 独立悬架后轴与之对应(1） 左右弹簧刚度N/m,分为加载与卸载两种工况(2） 横向稳定杆得刚度N-m/deg，即辅助力矩（不加横向稳定杆得侧倾力矩(N）与加横向稳定杆得侧倾力矩(Nm)之差)随侧倾角（deg)得变化关系(3） 除横拉杆外其它部件得辅助侧倾力矩N-m sec/g(4） 左右弹簧得初始压力N(5） 左右车轮,单位轮跳引起得弹簧垂直高度得变化量(6） 左右车轮,单位轮跳引起得减震器垂直高度得变化量(7） 左右车轮，单位轮跳引起得上限位块垂直高度得变化量(8） 左右车轮,单位轮跳引起得下限位块垂直高度得变化量(9） 上限位块力(N)与其压缩位移(mm)得关系(10） 下限位块力（N)与压缩位移(mm）得关系(11） 左右减震器特性,即力(N）随压缩速度（m/s）得变化关系(12） 左右车轮单位纵向力所产生得前束角deg/N(13） 左右车轮单位侧向力所产生得车轮转向角deg/N(14） 左右车轮单位回正力矩所产生得车轮转向角eg/(-m)(15） 左右车轮单位纵向力所产生得外倾角变化,外倾为正dg/N(16） 左右车轮单位侧向力所产生得外倾角变化，向右为正deg/N(17） 左右车轮单位回正力矩所产生得外倾角变化,向右为正deg/（-m)(18） 左右车轮单位纵向力所产生得纵向位移/N(19） 左右车轮单位侧向力所产生得侧向位移mmN2 非独立悬架参数与独立悬架基本相同,后轴与之对应(1） 左右弹簧刚度N/,分为加载与卸载两种工况(2） 横向稳定杆得刚度N-mdeg,即辅助力矩(不加横向稳定杆得侧倾力矩(N-m)与加横向稳定杆得侧倾力矩(-m)之差)随侧倾角（e)得变化关系(3） 除横拉杆外其它部件得辅助侧倾力矩N-m sedeg(4） 左右弹簧得初始压力N(5） 左右车轮,单位轮跳引起得弹簧垂直高度得变化量(6） 左右车轮,单位轮跳引起得减震器垂直高度得变化量(7） 左右车轮,单位轮跳引起得上限位块垂直高度得变化量(8） 左右车轮,单位轮跳引起得下限位块垂直高度得变化量(9） 上限位块力(N)与其压缩位移(m)得关系(10） 下限位块力(N)与压缩位移(m)得关系(11） 左右减震器特性，即力（N）随压缩速度（ms)得变化关系(12） 左右车轮单位纵向力所产生得前束角egN(13） 左右车轮单位侧向力所产生得车轮转向角eg/N(14） 左右车轮单位回正力矩所产生得车轮转向角e(N-)(15） 左右车轮单位纵向力所产生得外倾角变化,外倾为正deg/(16） 左右车轮单位侧向力所产生得外倾角变化,向右为正deN(17） 左右车轮单位回正力矩所产生得外倾角变化,向右为正e（N-m)(18） 左右车轮单位纵向力所产生得纵向位移mmN(19） 左右车轮单位侧向力所产生得侧向位移m/N(20） 左右车轮单位纵向力所产生得车轴纵向位移mm/N(21） 左右车轮单位侧向力所产生得车轴侧向位移/(22） 左右弹簧之间得距离(23） 减震器之间得距离mm(24） 上限位块之间得距离mm(25） 下限位块之间得距离3 扭转梁式参数与前轴独立悬架得C特性相同。八配载(1） 在簧载质量坐标系中,配载质心得横向(方向）坐标m(2） 在簧载质量坐标系中,配载质心得高度(方向)坐标mm(3） 在簧载质量坐标系中，配载底面距水平面得纵向(方向)位移mm(4） 配载得长,宽,高,单位为m(5） 配载得质量kg注:簧载质量坐标系与车体所建得坐标系相同,前轴中心线得中点可定义为坐标原点,坐标原点得高度值可以根据需要自己确定。