机器人发展史、现状及展望PPt.ppt
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1、机器人技术发展机器人的发展史机器人大致经历了三个成长阶段,也即三个时代:第一代为简单个体机器人第二代为群体劳动机器人第三代为类似人类的智能机器人,它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。第一代机器人属于示教再现型,第二代则具备第一代机器人属于示教再现型,第二代则具备了感觉能力,第三代机器人是智能机器人,它了感觉能力,第三代机器人是智能机器人,它不仅具备了感觉能力,而且还具有独立判断和不仅具备了感觉能力,而且还具有独立判断和行动的能力,并具有记忆、推理和决策的能力,行动的能力,并具有记忆、推理和决策的能力,因而能够完成更加复杂的动作。智能机器人在因而能够完成更加复杂的动作。智能机器人在发生
2、故障时,通过自我诊断装置能自我诊断出发生故障时,通过自我诊断装置能自我诊断出发生故障部位,并能自我修复。今天,智能机发生故障部位,并能自我修复。今天,智能机器人的应用范围大大地扩展了。除工农业生产器人的应用范围大大地扩展了。除工农业生产外,机器人已应用到各行各业,并已初步具备外,机器人已应用到各行各业,并已初步具备了人类的特点。机器人向着智能化、拟人化发了人类的特点。机器人向着智能化、拟人化发展的道路,是没有止境的。展的道路,是没有止境的。第一代工业实用机器人第一代工业实用机器人“尤尼梅特尤尼梅特”第二代机器人第二代机器人20072007年年9 9月月2828日,在西班牙的巴日,在西班牙的巴塞
3、罗那,第二代塞罗那,第二代“阿西莫阿西莫”双双脚步行机器人亮相并表演踢足脚步行机器人亮相并表演踢足球。球。20072007年年9 9月月2828日,在西班牙的巴日,在西班牙的巴塞罗那,第二代塞罗那,第二代“阿西莫阿西莫”双双脚步行机器人亮相并表演上楼脚步行机器人亮相并表演上楼梯。梯。第三代机器人第三代机器人第三代机器人是智能机器人,它是利用各种传感器、测第三代机器人是智能机器人,它是利用各种传感器、测量器等来获取环境信息,然后利用智能技术进行识别、量器等来获取环境信息,然后利用智能技术进行识别、理解、推理最后作出规划决策,能自主行动实现预定目理解、推理最后作出规划决策,能自主行动实现预定目标的
4、高级机器人。标的高级机器人。机器人在水中游泳计算机技术和人工智能技术的飞速发展,使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高,移 动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展,由于这些技术的发展,推动了机器人概念的延推动了机器人概念的延伸。在研究和开发未知伸。在研究和开发未知及在不确定环境下作业及在不确定环境下作业的机器人的过程中,人的机器人的过程中,人们逐步认识到机器人技们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。行动和交互技术的结合。8080年代以来,人们将具年代以来,人们将具有感觉、思考、决策和有感觉、思考、决策和动作能力的系
5、统称为动作能力的系统称为智智能机器人。能机器人。现代机器人的发展现代机器人的发展 机器人若是具有认知能力、学习能力、思维能机器人若是具有认知能力、学习能力、思维能力以及适应环境的能力就属于智能机器人了。智能力以及适应环境的能力就属于智能机器人了。智能机器人一般由三大部分组成:机器人一般由三大部分组成:运动部分、智能部分运动部分、智能部分和感觉部分。和感觉部分。运动部分,包括行走机构、机械手、手爪;运动部分,包括行走机构、机械手、手爪;智能部分,包括有认知能力、学习能力、思维能力智能部分,包括有认知能力、学习能力、思维能力和决策能力的装置;和决策能力的装置;感觉部分,包括有视觉、听觉、触觉、接近
6、觉感觉部分,包括有视觉、听觉、触觉、接近觉的装置。的装置。智能机器人由感觉装置感受到外界环境的状智能机器人由感觉装置感受到外界环境的状况,产生信息,并由电脑进行识别。况,产生信息,并由电脑进行识别。电脑中存储许多知识,也就是存储许多规则电脑中存储许多知识,也就是存储许多规则和数据。电脑根据已有的知识,对得到的外和数据。电脑根据已有的知识,对得到的外界信号加以分析、判断、推理,最后做出决界信号加以分析、判断、推理,最后做出决策,产生控制信号,驱动机器人的行走的任策,产生控制信号,驱动机器人的行走的任务机构、机械手和手爪运动,完成操作。这务机构、机械手和手爪运动,完成操作。这样,不但能适应外界环境
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