ZZB 026-2015 轨道交通门用永磁直流电动机.pdf

ICS 29.160.30 K 23 ZZB 浙江制造标准 ZZB 0262015 2015 - 11 - 23 发布 2015 - 12 - 04 实施 轨道交通门用永磁直流电动机 Permanent magnet DC motor of Rail transit doors 浙江省浙江制造品牌建设促进会 发 布 ZZB 0262015 I 目 次 前 言 . II 1 范围 . 1 2 规范性引用文件 . 1 3 术语和定义 . 2 4 组成 . 2 5 基本参数 . 2 6 基本要求 . 3 7 技术要求 . 3 8 试验方法 . 12 9 检验规则 . 16 10 标志、包装、运输、贮存 . 17 11 质量保证期 . 18 附录 A（规范性附录） 使用环境 . 19 附录 B（规范性附录） 电机参数表 . 23 附录 C（规范性附录） 产品型号 . 24 ZZB 0262015 II 前 言 本标准依据GB/T 1.1-2009给出的规则进行起草。 本标准为推荐性标准，主要参考GB/T 6656-2008铁氧体永磁直流电动机的有关内容和轨道交通门的特殊要求进行编制。 本标准由浙江省浙江制造品牌建设促进会提出。 本标准由浙江省质量技术监督局归口。 本标准起草单位：浙江联宜电机有限公司、浙江省标准化研究院。 本标准主要起草人：黄海燕、阮小丁、朱怀球、金宇航、郭艳、汪宏俊、朱明、杨霞 本标准为首次发布。 ZZB 0262015 1 轨道交通门用永磁直流电动机 1 范围 本标准规定了轨道交通门用永磁直流电动机的术语和定义， 组成， 基本参数， 基本要求， 技术要求，试验方法，检验规则，标志、包装、运输和贮存，质量保证期。 本标准适用于采用永久磁铁励磁的有槽、 有刷的机壳外径不大于160 mm的用于轨道交通用车门及车站屏蔽门的永磁直流电动机（以下简称电动机）及其类似用途的派生电机。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 凡是注日期的引用文件， 仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 191 包装储运图示标志 GB 755 旋转电动机 定额和性能（GB 755-2008, IDT IEC 60034-1:2004） GB/T 1993 旋转电动机冷却方式（GB/T 1993-1993, IEC 60034-6:1991，IDT） GB/T 2423.3 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Cab:恒定湿热试验(GB/T 2423.3-2006, IEC 60068-2-78-2001,IDT) GB/T 2423.4 电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Db:交变湿热(12h + 12h循环)( GB/T 2423.4-2008, IEC 60068-2-30-2005,IDT) GB/T 2423.55 电工电子产品环境试验 第2部分： 试验方法 试验Eh： 锤击试验 （GB/T 2423.55-2006, IEC 60068-2-75：1997，IDT） GB/T 2828.1 计数抽样检验程序 第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划 GB/T 2900.27 电工术语 小功率电动机 GB 4706.1-2005 家用和类似用途电器的安全 第1部分:通用要求(IEC 60335-1-2004,IDT) GB/T 4831 电机产品型号编制方法 GB/T 4942.1 旋 转 电 动 机 整 体 结 构 的 防 护 等 级 (IP 代 码 ) 分 级 （ GB/T 4942.1-2006,IEC 60034-5:2000,IDT） GB/T 5169.11 电工电子产品着火危险试验 第11部分:灼热丝/热丝基本试验方法 成品的灼热丝可燃性试验方法(GB/T 5169.11-2006，IEC 60695-2-11-2000,IDT) GB/T 5171.1 小功率电动机通用技术条件 GB/T 6656-2008 铁氧体永磁直流电动机 GB/T 6807 钢铁工件涂装前磷化处理技术条件 GB/T 9286 色漆和清漆 漆膜的划格试验（GB/T 9286-1998，ISO 2409:1992,EQV) GB/T 10069.1 旋转电动机噪声测定方法与限值 第1部分：旋转电动机噪声测定方法 GB/T 10125 人造环境中的腐蚀试验 盐雾试验（GB/T 10125-2012，ISO 9227:2006，IDT ） GB 12350-2009 小功率电动机的安全要求 GB/T 12665 电机在一般环境条件下使用的湿热试验要求 JB/T 5000.12 重型机械通用技术条件 第12部分：涂装 ZZB 0262015 2 EN 45545-2： 2013 轨道车辆的防火保护-第2部分:材料和元件的防火要求 （Railway applications - Fire protection on railway vehicles - Part 2: Requirements for fire behaviour of materials and components） EN 50121-3-2:2006 铁路设施 电磁兼容性 机车车辆（Railway applications - Electromagnetic compatibility - Part 3-2: Rolling stock - Apparatus） IEC 60112-2003 固体绝缘材料耐起痕指数和比较起痕指数的测定方法(Method for the determination of the proof and the comparative tracking indices of solid insulating materials) 3 术语和定义 GB/T 2900.27 界定的术语和定义适用于本文件。 4 组成 4.1 电动机主要由定子、转子、刷架总成及前、后端盖组成。 4.2 定子主要包括机壳、磁瓦、弹簧夹等部分。 4.3 转子本体主要包括转子轴、铁芯、绕组、换向器及轴承（编码器轴承）等部分。 4.4 刷架总成主要包括刷架、电刷、引出线等部分。 5 基本参数 5.1 机壳外径 电动机的 外径号以机壳外径的 大小（ mm）来表式， 外径号优选以下 7种等级： 60 ，63,85,90,110,130,160，也可以按照用户需求制造。 电动机命名方式参见附录C。 5.2 防护等级 电动机外壳的防护等级依据 GB/T 4942.1 为 IP 44。部分产品根据安装的需求，可设置漏水孔，防护等级为 IP 32 或 IP 33。 5.3 冷却方式 电动机的冷却方式依据GB/T 1993为IC 00。 5.4 额定电压 电动机的额定电压等级为下列系列中的一种（V）： 24、40、60、75、90、110、140、180、220。 5.5 额定转速 电动机的额定转速可优先选下列等级（r/min）： 1000、1500、2000、2500、3000、3500、4000。 5.6 额定转矩 电动机的额定转矩可优先选下列等级（Nm） ZZB 0262015 3 0.1、0.2、0.5、1.0、1.6、2.0、3.2、4.0、5.0、7.0、9.0、12.0 5.7 定额 电动机的定额是连续工作制（S1）为基准的连续定额。 5.8 安装结构 电动机的安装结构按可以制成标准的凸缘安装（如IM B14），底脚安装（如IM B3）,也可以按照用户需求制造。 5.9 其他 在结构上未做规定的其他要求按照GB/T 6656-2008第3章要求。 6 基本要求 6.1 产品的生产环境应满足防静电、防尘的要求。 6.2 产品制造商应具有进行电磁设计、2D/3D 模拟装配、产品结构强度分析的能力。 6.3 产品制造商应具备进行钢材、不锈钢、铸铝等材料理化检测的条件和能力。 6.4 产品制造商应具有模拟轨道门控系统进行系统整体试验的装置（或类似检测设备）。 7 技术要求 7.1 使用环境 除用户另有要求外，电动机应能在下列的使用环境条件中正常运行（参见附录A）： 温度：参见 A.1.3； 湿度：参见 A.1.4； 污染：参见 A.1.5。 7.2 外观质量 7.2.1 电动机应外观整洁，表面无锈蚀和机械损伤，紧固件连接牢靠、引出线或接线端子应完成无损，铭牌正确、字迹清晰。 7.2.2 漆膜总厚度大于等于 50 m。 7.3 纹波因数 电动机运行时电压的纹波因数应不大于 8%。 7.4 空载试验 电动机可以正、反两个方向运转，电机正、反转转速差不超过空载转速要求值的 5%，当按照图 1运行时，面对轴伸端看，电动机应顺时针方向旋转，并规定为正方向；双轴伸时，以无引线（或接线柱）一端为准。 ZZB 0262015 4 图1 接线图 7.5 超速试验 电动机应能承受 1.2 倍额定电压下空载运行 2min 的超速试验，而不发生影响电动机性能的有害变形。 7.6 换向检查 电动机在额定运行时，换向火花不大于121级，过电流试验是允许出现2级。火花等级的规定按照GB 6656-2008附录A。 7.7 温升要求 电动机采用 F 级或 H 级绝缘。 电机在额定电流进行堵转试验， 绕组最高温度不超过绝缘材料的耐温要求。试验后电动机的各参数应满足产品图纸或产品规格书要求。 表1 转子绕组温升限值 绝缘等级 温升（K） F（155） 85 H（180） 110 7.8 过电流 电动机在额定电压及热态下，应能承受 1.6 倍额定电流，历时 1min 的短时过电流试验而无停转及发生有害变形。 7.9 机座与外壳 7.9.1 电动机应具有足够的机械强度和刚度，以避免由于机械变形引起电气间隙或爬电距离减小、零部件松动或位移而造成着火、触电等安全事故。 7.9.2 电动机外壳、薄钢板机壳及有色金属壳体应符合本标准 GB 12350-2009 第 5.2 的要求。 7.10 机械装配与零件 7.10.1 电动机装配应牢固可靠，以防止正常运行的振动下产生有害影响。对于电动机的旋转部件，应能承受 GB/T 5171.1 规定的超速试验，而不产生有松动和有害变形的现象。 7.10.2 如果电动机有用于包容连接电源导线的接线盒，此接线盒应坚实耐用，其安装应牢固，不允许有有害变形和松动。 ZZB 0262015 5 7.10.3 对于有接线盒的电动机，其接线盒应安装于在电动机正常使用中便于检查的部位，并应安装牢固，不允许松动。 7.10.4 电动机如果有电容器、开关或类似器件，则应安装牢固，不允许松动，且应便于更换。 7.10.5 电动机应有一定的防潮能力，在电动机绝缘结构中，如漆包线、槽绝缘、绑扎带(绳)、槽楔等应当有一定的防潮措施，并有良好的成型和装配，以保证电动机绕组具有可靠的绝缘和机械性能。 7.10.6 电动机的载流零部件应是电的良导体，并应具有抗腐蚀能力。 7.10.7 电动机的非金属功能零部件，例如冷却用风扇等，应具有足够的机械强度，抗因电起火和抗热老化变形能力。 7.11 防腐蚀 如果钢铁零件的锈蚀可能导致电动机着火、触电或伤害人身，则这些零件应采用油漆、涂 覆、电镀或其他措施以保证有足够的防锈能力。但对于壳体内钢和铁零件，若外露于空气中氧化不显著时，诸如轴承、冲片等零件可不要求防锈蚀。 7.12 电气连接 7.12.1 连接电源和连接元件的软线必须符合该软线的有关标准，其额定电压不应低于电动机的最大工作电压，其额定载流量应不低于电动机的额定电流值。 7.12.2 除非在电动机的最终使用设备中有消除软线上可能受到的拉力的措施，或者用来连接 元件的软线不会外露于电动机或最终使用设备，否则应在软线引出处有绝缘保护层和夹紧装置，以消除软线上可能受到的拉力传递到电动机的内部接线上来。用来夹紧软线的夹紧装置应选用绝缘材料制成，若采用金属材料，则必须有绝缘内衬。 7.12.3 除非电动机的最终使用设备中有防护措施，否则应有防止软线从电动机的引出线孔口 退入电动机内的适当措施，以避免软线的位移导致危险事故发生。 7.12.4 除了装有连接电源的软线、插头或插座外，对于电动机上装有利用螺钉、螺母或类似 装置外接电源导线的接线端子，其夹紧电源导线的螺钉和螺母应符合有关标准规定，它们不应用来固定任何其他零件，但如果在外接电源导线时，电动机的内部导线不会移动，则也可用来夹紧电动机内部导线。 7.12.5 电动机的接线端子应可以连接表 2 所示的横截面积的导线。 表2 接线端子可以连接的导线截面积 电动机的额定电流 I/A 导线线芯标称截面积/mm2 I3 0.5 3I6 0.75 6I10 1.0 10I16 1.5 16I25 2.5 25I32 4.0 7.12.6 接线端子应可靠地固定，当夹紧或放松电源导线时，不允许松动，内部导线不应受到应力，电气间隙和爬电距离不应小于 GB 12350-2009 第 15 章的规定限值。 7.12.7 接线端子应设计和放置得当，当夹紧导线时，在金属表面之间应有足够的接触压力， 不得损伤导线，导线不会滑脱。 ZZB 0262015 6 7.12.8 当采用接线端子和用螺钉螺母夹紧电源导线时，接线端子应配有 O 形联接片或杯型垫圈，以保证导线与接线端有可靠的联接。 7.12.9 需攻螺纹以安装接线螺钉的金属材料，其厚度应不小于 1.3mm，且应有两个以上的全螺纹。对于未经挤压的金属材料，如果其厚度小于 1.3mm 但不小于螺纹的螺距，则允许在螺 孔处挤伸使之有不少于两个螺纹。 7.13 联接件 7.13.1 电动机中用于电气或其他用途联接的螺钉等联接件应能承受在正常使用中产生的机械应力。螺钉螺母等零件不应用软的或易于蠕变的金属制造，例如锌和铝。 7.13.2 可能由使用者拧动的螺钉应有一定的长度，以保证有可靠的连接。 7.13.3 用于不同零件之间机械连接的螺钉，如果该联接件是载流的，则此螺钉应可靠锁定，以防止松动。用于电气联接件的铆钉，如果这些联接件在正常使用时易受扭力，则应锁定，防止松动。是否符合要求，应进行手工试验检查判定。 7.13.4 下列情况被认为有良好锁定： a) 装有弹簧垫圈或类似物； b) 对于铆钉为非圆形钉杆或在铆接后铆钉不得转动的其他方法。 7.14 内部布线 7.14.1 电动机的内部布线是指除绕组之外的内部接线，它们必须固定牢固，不允许松散，两条以上同一走向的导线应捆扎在一起，导线不应放置在有锐角和锐边的零部件上，并应有效地防止与活动部件接触。 7.14.2 内部布线必须绝缘良好，电动机内部布线用引出线必须符合有关引出线标准，其耐热等级应不低于电动机的绝缘等级。如果电动机的引出线包有不低于电动机绝缘等级的绝缘套管，则引出线的最低耐热温度应符合表 3 的规定。 表3 引出线的最低耐热温度 绝缘等级 引出线的最低耐热温度(） 155（F） 125 180（H） 150 7.14.3 导线联接处应套有符合有关标准的绝缘套管，并有可靠的机械固定，以防止由于电动 机在正常运行的振动下产生松动而导致危险事故。 7.14.4 被焊接的接头不允许松动，并且应给以机械固定，以保证在焊点万一松动时，导线仍保持在接头的应有位置上。 7.14.5 当绝缘导线穿过金属孔时必须有 GB 12350-2009 第 11.1 规定的绝缘子或绝缘套管等物固定在开口处。 7.15 电气绝缘支持 7.15.1 当导线穿过电动机壳体开口处时，必须要有下列规定的质地良好的绝缘子或其他等效物固定在开口处，其表面应光滑圆整，无毛刺、锐边等物，并应有可靠的固定。 a) 陶瓷材料、 塑压材料或橡胶材料， 但不能单独采用木质、 非热压虫胶漆或有沥青成份的绝缘子； b) 硫化纸板或经过防潮处理的纤维成型绝缘子，但其厚度不小于 1.2 mm； c) 采用玻璃漆管作为绝缘子，其厚度应不小于 0.5 mm； ZZB 0262015 7 d) 经过绝缘处理，其绝缘厚度不小于 0.8 mm 的金属护环。但要求其绝缘能填满护环与金属之间的空隙，并且绝缘不易脱落； e) 若电动机外壳为木质、瓷质、酚醛塑料或其他非导电材料，则无需绝缘子。 7.15.2 用来支撑带电部件的绝缘材料或者绝缘套管应能在表 4 所规定的温度下持续运行。 表4 绝缘材料的温度限值 绝缘等级 绝缘材料的最低运行温度（） 155（F） 135 180（H） 150 7.16 非金属部件 7.16.1 用绝缘材料制成的电动机的外部零件(例如非金属接线盒、冷却风扇等)和用于安装载流零件的绝缘材料，如果它们受热变形会危及电动机的安全，则应具有足够的耐热性能。 7.16.2 电动机中非金属材料的部件应具有足够的耐燃和阻止燃烧扩展能力。 7.16.3 电动机的非金属材料部件、支撑正常工作期间载流连接件的绝缘材料部件，以及这些连接件 3mm 距离内的绝缘材料部件，应按 GB/T 5169.11 进行灼热丝试验。 对于正常工作期间其载流超过 0.2A 的连接件，750 C； 其它连接件，650 C。 7.16.4 电动机的非金属材料部件在进行着火危险试验时，其试验方法及试验结果的评定应符合标准中的优先规定和 GB 12350-2009 中第 14.2.114.2.2 中的补充规定，此外，还应符合下列补充规定。 a) 试验施加点及样品固定位置 按样品在电动机中实际安装和工作的最不利情况确定。 b) 评定燃烧蔓延性影响的铺底层 采用绢纸覆盖厚约10mm 的白松木板， 放置在离试验样品施加火焰部位的底下(200 土 5)mm 处。 但对于在电动机中实际安装位置处， 其绝缘部件底下无其他非金属材料零部件， 且该部件被封闭在电动机内时，可不按本规定，而采用实际底层材料作为铺底层，距被试样品的距离与实际情况一致。 7.16.5 用于安装带电零部件的绝缘部件以及带电零部件与相邻不带电金属零部件之间的绝缘部件，应采用耐漏电痕迹的材料制成，除非它们的爬电距离至少等于 GB 12350-2009 第 15 章规定值的两倍。 是否符合要求，除了用陶瓷材料制作的零部件和那些用在换向器或刷握的绝缘部件外，按照IEC 60112 对其进行耐漏电痕迹试验进行判定，试验电压175V。如果电动机与整机配套使用，而整机的有关标准要求有更高的空载电源电压来确定耐漏电痕迹水平，则应按整机标准要求试验。 7.17 爬电距离和电气间隙 7.17.1 电动机的结构应使电气间隙和爬电距离足够承受电动机可能承受的电气应力。绕组漆包线被认为是裸露导线。 7.17.2 电动机的电气间隙应不低于表 5 所规定的数值。 7.17.3 电动机的基本绝缘的爬电距离应不小于表 6 的规定值，并考虑电动机的污染等级。通过测量来确定其是否合格。 ZZB 0262015 8 表5 电动机的最小电气间隙 工作电压/V 基本绝缘 附加绝缘 加强绝缘 U50 0.5 0.5 0.5 50U150 0.5 0.5 1.5 150U300 1.5 1.5 3.0 注：电动机中的电气间隙的距离如受磨损、变形、部件运动或装配影响是，则表中所规定的电气间隙限值要增加0.5mm 表6 基本绝缘的最小爬电距离 工作电压/V 基本绝缘 污染等级 1 污染等级 2 污染等级 3 U50 0.2 1.2 1.9 50U125 0.3 1.5 2.4 125U250 0.6 2.5 4.0 250U400 1.0 4.0 6.3 注1：电动机的功能绝缘及附加绝缘的爬电距离应不小于表中基本绝缘的规定值。 注2：电动机的加强绝缘的爬电距离应不小于表中基本绝缘的规定值的两倍。 7.18 接地 7.18.1 除有附加绝缘的电动机、额定电压为 42V 及以下的电动机或安装在具有附加绝缘的成套装置中以及采用独立电源供电的电动机以外，其他电动机应具有接地装置。 接地装置的设计应保证与接地导线具有良好的电连接而不损坏导线和端子，对于电动机中绝缘一旦失效有可能带电的可触及金属零部件应与接地装置有永久的、可靠的和良好的电连接。接地螺钉不得兼作它用。 7.18.2 若电动机采用接线端连接接地导线，则此接线端应符合GB 12350-2009第8.2中对接线端的要求。接地接线端子的夹紧装置必须可靠锁紧，以防意外松动，不用工具不能将其松开，这种防松措施如使用菊花垫片、弹簧垫圈等类似结构。 7.18.3 接地接线端子应置于接线端子附近，如有接线盒时，则应置于接线盒内，但要求在使用过程中不会被卸除。 7.18.4 接地导体和接地端子及其夹紧装置必须是具有抗腐蚀能力的电的良导体，若为黑色金属，则应予电镀或用其他等效措施，防止锈蚀。 7.18.5 接地装置必须有 GB 12350-2009 第 4.3 规定的接地标志。 7.18.6 接地端子或接地触点与接地金属部件之间的连接，应具有低电阻。 7.19 非正常试验 7.19.1 电动机的设计应尽可能地避免发生由于不正常或误操作而破坏或削弱其安全性能，从而引起火灾、触电等事故。 7.19.2 当电动机用于下列场合时，应对电动机进行堵转试验： a) 电动机堵转转矩小于额定转矩； b) 在实际运行中可能被锁住运动部件的电动机。 7.19.3 电动机在上述规定的试验期间，绕组温度不得超过表 4 规定的最高绕组温度限值，在试验期间，不得出现闪络或有熔化的金属。 ZZB 0262015 9 7.19.4 非正常试验之后，当冷却至室温时，电动机应能承受 GB 12350-2009 第 20 章规定的电气强度试验。施加于被试绕组对机壳间及绕组相互间的试验电压(有效值)为 1000V。对于额定电压在 48V 及以下由独立电源供电的电动机，其试验电压(有效值)为 500V。施加于带电部件与加强绝缘部件之间的试验电压(有效值)为 3000V。 7.19.5 对于装有热保护器的电动机，还需进行下述试验： 将电动机固定到木制或类似材料制成的支架上， 堵住电动机转子， 电动机以额定电压或额定电压范围的上限供电，试验的持续时间为： 带有自复位保护器的电动机工作 300 次或 72 h，两者取先出现的情况，除非对可能永久承受电源电压的电动机，持续时间为 432 h，或直到保护器永久的断开电路。 带有非自复位保护器的电动机工作 30 次，每次动作之后，应尽快使热保护器重新复位，但时间不得小于30 s。 在此期间，电动机的外壳温度不得超过150并且绕组温度不得超过表7所示限值。试验期间，30mA 的漏电保护器不应断开。 表7 非正常试验运行最高绕组温度 电动机类别 极限温度/ 105(A级) 120(E级) 130（B级） 155（F级） 180（H级） 1）试验工作时间30s或5min或由计时器控制工作时间和使用时有人看管的电动机 200 215 225 240 260 2）阻抗保护电动机 150 165 175 190 210 3） 保护器在第一小时内起保护作用的电动机 200 215 225 240 260 4） 保护器在第一小时后起保护作用的电动机 175 190 200 215 235 在试验结束时，在电动机上施加两倍的额定电压以测量绕组和外壳间的泄漏电流，其值不应超过 2mA。 7.20 绝缘电阻 电动机绕组的绝缘电阻，在常态下不低于100M ，在热态下不低于10M 。绝缘电阻测试用绝缘电阻表，交变湿热试验后不低于2M ，其电压值按表8的规定选择。 表8 绝缘电阻表电压值 电动机额定电压Un 绝缘电阻表电压值（v） Un36 250 36Un500 500 7.21 耐电压 耐电压测试按照 GB/T 5171 .1 要求进行。试验过程中，机座号小于 90mm 时，跳闸电流值应不大于3mA，机座号大于 90mm 时（含 90mm）跳闸电流值应不大于 5mA。标准试验电压按照表 9 执行。 表9 耐电压试验标准试验电压值 绝缘试验类别 标准试验电压（有效值） 湿热试验后 基本绝缘 48 及以下 500 或由该类产品专用技术标准规定 0.85 倍标准试验电压 48 10002UN，最低 1500V ZZB 0262015 10 表 9 耐电压试验标准试验电压值（续） 绝缘试验类别 标准试验电压（有效值） 湿热试验后 带电部件与加强绝缘部件 3000V 0.85 倍标准试验电压 信号控制线与电动机绕组 10002UN，最低 1500V 注：当客户有特殊要求时，根据要求参数进行试验，但是标准不得低于GB 12350-2009的相关技术要求。 7.22 盐雾试验 7.22.1 电动机应能经受交变湿热试验。试验结束后，电动机能通过耐电压试验，试验电压按照表9的规定；试验后，不得有电刷卡滞，机壳 无明显锈蚀及油漆气泡。 7.11.2 电动机本体外部装配使用的标准件，镀锌件，阳极氧化件，应能满足 200h 的盐雾测试要求后，外表面无红锈。 7.11.3 定子应能满足 500h 的盐雾测试要求后，外表面无红锈。 7.23 磁稳定性 电动机永久磁铁的磁性能稳定。经磁稳定性检查后，其空载电流小于实验前的 1.05 倍；对 110v以下的电动机其空载电流小于实验前的 1.1 倍。 7.24 自由跌落试验 电动机在最小运输包装状态下应受0.4m高的自由跌落试验及1000次的冲击试验， 试验后电动机零部件不应松动或损坏，电动机技术参数符合技术要求。 7.25 湿热试验 电动机应能经受正常使用中可能出现的潮湿条件。电动机湿热试验后应满足 GB/T 12665 的规定。 湿热试验方法按 GB/T 2423.3 恒定湿热试验的规定，试验周期数 2d。 有关通用电动机产品如有必要也可按 GB/T 2423.4 进行交变湿热试验，试验周期数 6d。试验后测试电动机的泄漏电流、绝缘电阻和电气强度。 7.26 低温试验 电动机应能经受-402的低温试验，在低温下，电动机能空载启动与运转。 7.27 噪音 电动机在额定转速下空载运行时，测得的A计权声功率级的噪音应符合表10的规定。 表10 噪音限值 外径号 转速 r/min 1500 15003000 30005000 50008000 8000 5590 58 60 64 68 - 90160 66 70 - - - 7.28 振动 电动机应能承受1h振动试验，振动试验后在额定电压下应能空载启动和运转。 ZZB 0262015 11 测试时，电动机在额定转速下空载运行，电动机应能正常运转，换向火花不大于121级。试验后外观检查，不允许有紧固件松动和零部件变形等现象发生。 7.29 电磁兼容性 电动机在正常运行中，产生的无线电干扰（电磁兼容性）不能过大，应符合EN 50121-3-2 的相关规定。 7.30 冲击 电动机定子通过“2J”冲击试验，电动机磁瓦不整片掉落。 7.31 额定参数 部分额定参数的设置，见附录B电机参数表，且满足以下要求： a) 直流电阻：采用稳定绕线张力控制设备、先进自动绕线设备保证电机的电阻值（换向器两端）控制在10%范围内，引出线端电阻控制在15%。电阻值应满足附表 B.1 的要求。 b) 始动电流：采用高精度铁芯冲制工艺、磁瓦材料及转子加工精度一致性优良的工艺保证，始动电流值应满足产品图纸或产品规格书要求。 c) 反电动势常数： 采用高精度铁芯冲制工艺、 磁瓦材料及转子加工精度一致性优良的工艺保证电机的反电动势常数控制在5%的波动范围内。 反电动势常数值应满足产品图纸或产品规格书要求。 d) 磁阻转矩： 采用高精度铁芯冲制工艺、 磁瓦材料及转子加工精度一致性优良的工艺保证电机的一致性，电动机的磁阻转矩测试结果符合产品图纸或产品规格书要求。 e) 编码器：电动机应选用带编码器功能的轴承。在额定转速下运行，编码器的电流和频率符合产品图纸或产品规格书要求。 7.32 工作期限 7.32.1 电动机的工作期限应满足连续运转 4400h 以上。试验结束后，在电动机恢复到常态后检查额定电流、额定转速，其变化与实验前比较应不超过15%。 7.32.2 在额定电压、转矩下运行的保证工作期应符合专用技术条件的规定，如有要求，还应符合专用技术条件规定的可靠度 （平均无故障工作时间、平均失效率） 的要求，在试验期间电动机应能正常工作，允许 100h 清理碳粉一次。 7.33 主要部件的特殊要求 7.33.1 电动机的材料和元件的烟、火、毒要求应满足 EN 45545-2 相关技术要求。 7.33.2 电机所使用的所有材料应符合欧盟 RoHS 和 REACH 的相关要求。 7.33.3 转子应满足以下要求： a) 采用分布绕组的绕组展开方式对转子进行绕线，减少电动机的振动。 b) 换向器钩增加环氧紧固或绑扎，减少外界振动对本体的影响，杜绝绕组断线风险。 c) 绕组及铁芯外部喷防锈漆，保证转子铁芯部分不会生锈。 d) 转子绝缘端部采用爪型结构，保护漆包线不会被刮伤，增强线圈的稳定性。 7.33.4 定子应满足以下要求： a) 机壳经多重工序的预处理，应满足盐雾试验 200 小时要求。 b) 机壳表面经磷化处理，应符合 GB/T 6807 的要求。 ZZB 0262015 12 c) 机壳表面经喷漆处理，应符合 GB/T 9286 的要求。 d) 定子磁瓦的固定应经过先进的粘结工艺。磁瓦之间用弹簧夹固持，防止胶水失效，磁瓦冲击试 验结果应符合 GB/T 2423.55 的要求。 7.33.5 端盖（仅对端盖作为结构件要求的电机）应满足以下要求： a) 端盖材料使用铝合金材质（如 AC-AlSi7Mg0.6）或其他已证明性能更优的原材料。 b) 采用金属模重力铸造工艺，提升端盖的抗拉强度及延展性。 c) 材料物理性能满足： 1) 抗拉强度280MPa； 2) 屈服强度200MPa； 3) 延伸率6%。 8 试验方法 8.1 试验条件 8.1.1 环境要求 如无特殊说明，均应在下列条件下进行： a) 环境温度：+15+35； b) 相对湿度：45%75%； c) 大气压力：86KPa106KPa。 8.1.2 试验仪器要求 实验仪器满足以下要求： a) 电工测量仪表准确度等级：型式试验时不低于 0.5 级，检查试验时不低于 1.0 级； b) 游标卡尺的分辨率为 0.02mm 或用千分尺； c) 直流电源纹波系数不超过5%； d) 高低温试验箱温度范围：-40150。 8.2 外观质量检查 8.2.1 用目视检查电动机外观应符合 7.2.1 的规定。 8.2.2 涂层漆膜厚度检验按照 JB/T 5000.12 执行，符合 7.2.2 规定。 8.3 空载试验 电动机在额定电压下运行，测试电动机转速，同时检查电动机无异常杂音，检查结果符合7.4、附表B.1的规定。 8.4 超速试验 按照GB/T 6656-2008中5.4方法进行超速试验，应符合7.5规定。 8.5 换向检查 按照GB/T 6656-2008中5.5的要求进行换向检查，应符合7.6的规定。 8.6 温升试验 ZZB 0262015 13 电动机安装在标准试验支架上，电机堵转，环境温度为702，调节电压直至达到电机额定电流，直到工作温度稳定为止，用温度计（热电偶）法测量电枢绕组温度，并记录此温度，如果试验结束时冷却介质温度与使用地点所指定的冷却介质温度之差大于30K，应按GB 755的规定对温升限值进行修正，试验结果符合7.7的规定。 8.7 过电流试验 按照GB/T 6656-2008中5.7的规定进行过电流试验，试验结果应符合7.8的规定。 8.8 基座与外壳 按照GB 12350-2009 第5条的规定进行试验，试验结果符合7.9的要求 8.9 接卸装配与零件 按照GB 12350-2009第6条的规定进行试验，试验结果符合7.10的要求。 8.10 防腐蚀 按照GB 12350-2009第7条的规定进行试验，试验结果符合7.11的要求。 8.11 电气连接 按照GB 12350-2009第8条的规定进行试验，试验结果符合7.12的要求。 8.12 连接件 按照GB 12350-2009第9条的规定进行试验，试验结果符合7.13的要求。 8.13 内部布线 按照GB 12350-2009第10条的规定进行试验，试验结果符合7.14的要求。 8.14 电气绝缘支持 按照GB 12350-2009第11条的规定进行试验，试验结果符合7.15的要求。 8.15 非金属部件 按照GB 12350-2009第14条的规定进行试验，试验结果符合7.16的要求。 8.16 爬电距离和电气间隙 按照GB 12350-2009第15条的规定进行试验，试验结果符合7.17的要求。 8.17 接地检查 按照GB 12350-2009第16条的规定进行试验，试验结果符合7.18的要求。 8.18 非正常试验 按照GB 12350-2009第17条的规定进行试验，试验结果符合7.19的要求。 8.19 绝缘电阻 ZZB 0262015 14 额定电压24V及以下的电动机用250V绝缘电阻表测量； 额定电压24V以上的电动机用500V绝缘电阻表测量。测量结果应符合第7.20的规定。 8.20 耐电压试验 耐电压测试按照GB/T 5171.1要求进行测试。试验结果应符合7.21规定，并记录泄漏电流。 注：型式检验时, 耐电压试验应在过电流试验和超速试验之后进行。 8.21 盐雾试验 按照GB/T 10125 中性盐雾试验方法规定测试，连续雾化试验，时间500h，测定结果符合7.22要求。 8.22 磁稳定性检查 按GB/T 6656-2008中5.10相关的试验方法进行试验，试验后检查电动机的空载电流值，应符合7.23的规定。 8.23 自由跌落试验 按照GB/T 6656-2008第5.14条的规定进行试验，试验结果符合7.24的要求 8.24 湿热试验 按照GB 12350第22条的规定进行试验，试验结果符合7.25的要求 8.25 低温试验 将电动机至于低温试验箱内，在使箱内温度逐渐降低到-402，电动机不通电保持3h，然后将箱内电动机通以0.5倍额定电压，电动机应符合7.26规定。 8.26 噪声测量 噪声的测定按照GB/T 10069.1规定进行，测试时电动机在额定电压下空载运行，测量结果应符合7.27的规定。 8.27 振动试验 按GB/T 6656-2008中 5.13 规定进行试验，试验后电动机应符合7.28的规定。 8.28 电磁兼容性检查 电动机无线电干扰的测量方案按照EN 50121-3-2中的规定进行，测量结果符合7.29的规定。 8.29 冲击试验 将粘结好磁钢的定子放置在V型块上，根据GB/T 2423.55，6个点，2J的测试要求进行试验，测试结果满足7.30相关技术要求。 如下图要求，其中： a) 1 对极的定子，需测试两个方向，各 3 次。 b) 2 对极的定子，只测试一个方向，3 次。 ZZB 0262015 15 图2 定子冲击试验要求 8.30 额定参数检查 8.30.1 直流电阻测试 减少换向器与电刷的接触电阻及导通支路数的影响，通过堵转电动机，堵转电流保持1A，记录此时的电压数据，按照公式R=U/I,计算电阻值(当电动机直径大于110mm时，可根据具体电动机参数，提高电流数据，保证电压读数时稳定可靠)，测试结果符合7.31（a）要求。 8.30.2 始动电流测试 电动机正、负极两端接直流稳压可调电源，电流表串接与测试回路，电压表并联；接通电源，从0开始逐步加大电压，直到电压表显示数据波动刚好小于显示数据的10%，将此时的电流数据记录作为该方向启动电流；断电后，调整电源极性，按上述方式重新操作，记录反方向的启动电流，测试结果符合7.31（b）要求。 8.30.3 反电动势参数 Ke 通过对托的方式，将被测电动机与主动机连接固定，同时设置主动电动机转速为1000r/min（减速电动机达到规定转速）拖动测试电动机运转，使用万用表测试被拖动电动机正、负极间的端电压，同时可以使用示波器取平均值法测试该电压。将此时的电压数据记录作为该方向Ke值，断电后，调整控制电动机转向，按上述方式重新操作，记录