T∕TAF 075.1-2022 （代替 T∕TAF 036-2019）支持北斗的移动通信终端定位技术要求及测试方法 第1部分：射频最小性能.pdf

ICS 33.050 CCS M 30 团体标准 T/TAF 075.12022 代替 T/TAF 0362019 支持北斗的移动通信终端定位技术要求及测试方法 第 1 部分：射频最小性能 Technical requirements and test methods for positioning of wireless devices supporting Beidou navigation system Part 1: RF minimum performance 2022-07-01 发布 2022-07-01 实施 电信终端产业协会 发布 学兔兔 标准下载T/TAF 075.12022 I 目 次 前言 . II 1 范围 . 1 2 规范性引用文件 . 1 3 术语和定义 . 1 4 缩略语 . 1 5 测试概述 . 2 5.1 测试环境说明 . 2 5.2 终端信息 . 2 6 射频最小性能测试 . 2 6.1 自治卫星定位 . 2 6.2 网络辅助定位 . 24 附录 A (资料性) 自治卫星定位测试连接图 . 28 附录 B (资料性) GNSS 场景相对信号功率 . 29 学兔兔 标准下载T/TAF 075.12022 II 前 言 本文件按照GB/T 1.12020标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。 本文件是T/TAF 075支持北斗的移动通信终端定位技术要求及测试方法的第1部分，已经发布了以下部分： 支持北斗的移动通信终端定位技术要求及测试方法 第1部分：射频最小性能； 支持北斗的移动通信终端定位技术要求及测试方法 第2部分：控制面协议一致性； 支持北斗的移动通信终端定位技术要求及测试方法 第3部分：用户面协议一致性； 支持北斗的移动通信终端定位技术要求及测试方法 第4部分：空间射频性能。 本文件替代T/TAF 0362019支持北斗的移动通信终端定位技术要求及测试方法 第1部分：射频最小性能，与T/TAF 0362019相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化如下： a）增加了“网络辅助定位子测试项”（见5.2）； b）增加了“网络辅助定位性能测试”（见5.2.1）。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由电信终端产业协会提出并归口。 本文件起草单位：中国信息通信研究院、荣耀终端有限公司、华为终端有限公司、维沃移动通信有限公司、司南信通（北京）科技有限公司、中国电子科技集团公司第五十四研究所、深圳市赛伦北斗科技有限责任公司。 本文件主要起草人：戴巡、袁涛、何伟、石磊、陈天明、张钦娟、张维伟、王桂娟、柳恒、邵青、陈新玥、袁从增、赵登、寇力。 本文件及其他所替代文件的历次版本发布情况为： 2019年首次发布为 T/TAF 0362019 支持北斗的移动通信终端定位技术要求及测试方法 第1部分：射频最小性能； 本次为第一次修订。 学兔兔 标准下载T/TAF 075.12022 1 支持北斗的移动通信终端定位技术要求及测试方法 第 1 部分：射频最小性能 1 范围 本文件主要规定了支持北斗的移动通信终端定位技术要求及测试方法，涉及支持控制面/用户面北斗定位的射频最小性能,自治北斗定位性能。 本文件适用于R12及以上的终端；射频最小性能要求指标适用于智能手机终端。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 3GPP TS 37.571-1 通用陆地无线接入和演进通用陆地无线接入和演进分组核心： 用户设备定位一致性规范； 第一部分： 一致性测试规范 （Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) and Evolved UTRA (E-UTRA) and Evolved Packet Core (EPC); User Equipment (UE) conformance specification for UE positioning; Part 1: Conformance test specification） 3GPP TS 37.571-2 通用陆地无线接入和演进通用陆地无线接入和演进分组核心： 用户设备定位一致性规范；第二部分：协议一致性（Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) and Evolved UTRA (E-UTRA) and Evolved Packet Core (EPC); User Equipment (UE) conformance specification for UE positioning; Part 2: Protocol conformance） 3GPP TS 37.571-3 通用陆地无线接入和演进通用陆地无线接入和演进分组核心： 用户设备定位一致性规范；第三部分：实施一致性性声明（Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) and Evolved UTRA (E-UTRA) and Evolved Packet Core (EPC); User Equipment (UE) conformance specification for UE positioning; Part 3: Implementation Conformance Statement (ICS)） 3GPP TS 37.571-4 通用陆地无线接入和演进通用陆地无线接入和演进分组核心： 用户设备定位一致性规范； 第四部分： 测试套件 （Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) and Evolved UTRA (E-UTRA) and Evolved Packet Core (EPC); User Equipment (UE) conformance specification for UE positioning; Part 4: Test suites） 3GPP TS 37.571-5 通用陆地无线接入和演进通用陆地无线接入和演进分组核心： 用户设备定位一致性规范；第五部分：测试场景和辅助数据（Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) and Evolved UTRA (E-UTRA) and Evolved Packet Core (EPC); User Equipment (UE) conformance specification for UE positioning; Part 5: Test scenarios and assistance data） 3 术语和定义 本文件没有需要界定的术语和定义。 4 缩略语 学兔兔 标准下载T/TAF 075.12022 2 下列缩略语适用于本文件。 BDS：北斗卫星定位系统（BeiDou Navigation Satellite System） GPS：全球定位系统（Global Positioning System） GNSS：全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System） LCS：位置服务（Location Services） SV ID：空间设备识别码（Space Vehicle Identity） TTFF：首次定位时间（Time To First Fix） 5 测试概述 5.1 测试环境说明 一致性测试对温度、湿度、电压等测试环境的具体测试要求如下： 温度：15oC35oC； 相对湿度：35%75%； 电源：厂家给出的标称值。 一致性测试采用被测终端与系统通过射频线缆互联的测试方式。具体连接图如附录 A。 5.2 终端信息 表 1 列出终端生产厂商准备进行测试前需要提供的信息。 表 1 测试测试前厂商应提供的信息 序号 内容 1 终端型号标识、芯片型号 2 硬件及软件版本编号 3 终端进行测试的必要性设备信息，例如连接电缆、连接器、电源需求、配置编程信息等。 4 终端支持的功能和技术特性（如 pics 表格） 6 射频最小性能测试 6.1 自治卫星定位 6.1.1 自治 GPS 定位 6.1.1.1 接收机灵敏度 接收机灵敏度用于验证终端在弱卫星信号条件下，冷启动时的首次定位性能。 6.1.1.1.1 最小性能要求 接收机灵敏度测试在表2参数下应满足表3所规定的精度和响应时间。 学兔兔 标准下载T/TAF 075.12022 3 表 2 测试参数 参数 单位 值 GPS系统卫星数 总卫星数 - 8 高功率信号卫星数 - 1 低功率信号卫星数 - 7 HDOP范围 1.1 to 1.6 传播条件 - AWGN 参考高信号功率 dBm TBD 参考低信号功率 dBm TBD 表 3 最小性能要求 成功率 2-D定位误差 最大响应时间 95 % 100 米 120秒 6.1.1.1.2 初始化状态 测试环境如5.1节中定义。 a) 如附录A所示，将测试系统连到UE定位天线连接头上。 b) 对于TS 37.571-5中的GNSS 场景#1，按测试参数表设置参数。从3GPP TS 37.571-5 6.2.1.2模拟的星座表格中选择首个卫星SV ID作为高功率的卫星。 c) 打开UE。 6.1.1.1.3 测试步骤 a) 如TS 37.571-5的 6.2.1.2，开启GNSS 场景 #1，根据TS 37.571-5 6.2.1.2.6描述的方法，UE位置随机位于参考位置3 km以内，UE的高度随机位于参考椭球面高度0 m 到 500 m之间； b) 启动UE定位功能，删除UE上所有位置相关信息，包括历书、星历、时间、位置等； c) 如果UE在最大响应时间内，返回一个有效的定位结果，记录结果并根据步骤d）进行处理。如果UE在最大响应时间内没有返回有效结果，记录为一次测试失败结果； d) 读取定位结果，与步骤a）中UE使用的仿真位置信息对比，计算二维定位误差。将二维定位误差与测试要求中的数值比较，记录一次定位成果结果或定位失败结果； e) 用GNSS场景#2取代场景#1，重复步骤a）到d），这样参考位置会发生足够变化。选择相关表格中定义的第一颗卫星SV ID作为高信号功率的卫星进行TS 37.571-5 6.2.1.2的仿真。在步骤a）中UE的位置和高度都使用新的随机数值。 f) 重复步骤a）到e）直到满足测试要求。每次使用场景#1 或 #2时，GNSS场景的开始时间将比上次使用时延后2分钟。一旦一个场景达到其运行时间，从起始时间重新开始。每次使用场景#1 或 #2时，从相关表格中选择上次使用的下一颗卫星SV ID作为高信号功率的卫星进行TS 37.571-5 6.2.1.2的仿真。 6.1.1.1.4 测试要求 UE 在表 4 参数下要满足表 5 中的要求和成功率，根据 37.571-1 附录 D，其置信水平为 95%。 学兔兔 标准下载T/TAF 075.12022 4 表 4 测试参数 参数 单位 值 GPS系统卫星数 总卫星数 - 8 高功率信号卫星数 - 1 低功率信号卫星数 - 7 HDOP范围 1.1 to 1.6 传播条件 - AWGN 参考高信号功率 dBm TBD 参考低信号功率 dBm TBD 表 5 性能要求 成功率 2-D定位误差 最大响应时间 95 % 101.3米 120.3秒 6.1.1.2 标称精度 标称精度用于验证终端在没有有效的历书、星历、时间和本机概略位置信息时，在静态理想信号条件下，冷启动时的首次定位性能。 6.1.1.2.1 最小性能要求 标称精度在表6参数下应满足表7所规定的精度和冷启动首次定位时间。 表 6 测试参数 参数 单位 值 GPS系统卫星总数 - 8 HDOP范围 1.1到1.6 传播条件 - AWGN 参考信号功率 dBm -130 表 7 最小性能要求 成功率 2-D定位误差 最大冷启动首次定位时间 95 % 30米 120秒 6.1.1.2.2 初始化状态 测试环境如5.1节中定义。 a) 如附录A所示，将测试系统连到UE定位天线连接头上。 b) 对于TS 37.571-5 6.2.1.2.1 GNSS Scenario #1 Sub-Test 1，按测试参数表设置参数。 c) 打开UE。 学兔兔 标准下载T/TAF 075.12022 5 6.1.1.2.3 测试步骤 a) 开启TS 37.571-5 6.2.1.2.1GNSS Scenario #1Sub-Test 1，根据TS 37.571-5 6.2.1.2.6描述的方法，UE位置随机位于参考位置3km以内，UE的高度随机位于参考椭球面高度0m到500m之间； b) 启动UE定位功能，删除UE上所有位置相关信息，包括历书、星历、时间、位置等； c) 如果UE在最大冷启动首次定位时间内，返回一个有效的定位结果，记录结果并根据步骤d）进行处理。如果UE在最大冷启动首次定位时间内没有返回有效结果，记录为一次测试失败结果； d) 读取定位结果，与步骤a）中UE使用的仿真位置信息对比，计算二维定位误差。将二维定位误差与测试要求中的数值比较，记录一次定位成果结果或定位失败结果； e) 用TS 37.571-5 6.2.1.2.2 GNSS Scenario #2 取代 6.2.1.2.1 GNSS Scenario #1，重复步骤a）到d），这样参考位置会发生足够变化。在步骤a）中UE的位置和高度都使用新的随机数值。 f) 重复步骤a）到e）直到满足测试要求。每次使用场景GNSS#1或#2时，GNSS场景的开始时间将比上次使用时延后2分钟。一旦一个场景达到其运行时间，从起始时间重新开始。 6.1.1.2.4 测试要求 UE 在表 6 参数下要满足表 8 中的要求和成功率，根据 37.571-1 附录 D，其置信水平为 95%。 表 8 性能要求 成功率 2-D定位误差 最大冷启动首次定位时间 95 % 31.3米 120.3秒 6.1.1.3 动态范围 6.1.1.3.1 最小性能要求 动态范围测试在表9参数下应满足表10所规定的精度和响应时间。 表 9 测试参数 参数 单位 值 GPS系统卫星数 - 6 HDOP范围 1.4 到 2.1 传播条件 - AWGN 卫星1信号功率 dBm TBD 卫星2信号功率 dBm TBD 卫星3信号功率 dBm TBD 卫星4信号功率 dBm TBD 卫星5信号功率 dBm TBD 卫星6信号功率 dBm TBD 学兔兔 标准下载T/TAF 075.12022 6 表 10 最小性能要求 成功率 2-D定位误差 最大响应时间 95 % 100 米 120秒 6.1.1.3.2 初始化状态 测试环境如5.1节中定义。 a) 如附录A所示，将测试系统连到UE定位天线连接头上。 b) 对于TS 37.571-5中的GNSS 场景 #1，按测试参数表设置参数。 c) 打开UE。 6.1.1.3.3 测试步骤 a) 如TS 37.571-5的 6.2.1.2，开启GNSS 场景 #1，根据TS 37.571-5 6.2.1.2.6描述的方法，UE位置随机位于参考位置3 km以内，UE的高度随机位于参考椭球面高度0 m 到 500 m之间； b) 启动UE定位功能，删除UE上所有位置相关信息，包括历书、星历、时间、位置等； c) 如果UE在最大响应时间内，返回一个有效的定位结果，记录结果并根据步骤d）进行处理。如果UE在最大响应时间内没有返回有效结果，记录为一次测试失败结果； d) 读取定位结果，与步骤a）中UE使用的仿真位置信息对比，计算二维定位误差。将二维定位误差与测试要求中的数值比较，记录一次定位成果结果或定位失败结果； e) 用GNSS场景#2取代场景#1，重复步骤a）到d），这样参考位置会发生足够变化。在步骤a）中UE的位置和高度都使用新的随机数值。 f) 重复步骤a）到e）直到满足测试要求。每次使用场景#1 或 #2时，GNSS场景的开始时间将比上次使用时延后2分钟。一旦一个场景达到其运行时间，从起始时间重新开始。 6.1.1.3.4 测试要求 UE 要在表 11 测试参数下满足表 12 中的要求和成功率，根据 37.571-1 附录 D，其置信水平为 95%。 表 11 测试参数 参数 单位 值 GPS系统卫星数 - 6 HDOP范围 - 1.4 到 2.1 传播条件 - AWGN 卫星1信号功率 dBm TBD 卫星2信号功率 dBm TBD 卫星3信号功率 dBm TBD 卫星4信号功率 dBm TBD 卫星5信号功率 dBm TBD 卫星6信号功率 dBm TBD 学兔兔 标准下载T/TAF 075.12022 7 表 12 性能要求 成功率 2-D定位误差 最大响应时间 95 % 101.3米 120.3秒 6.1.1.4 多径场景 6.1.1.4.1 最小性能要求 多径场景测试在表13参数下应满足表14所规定的精度和响应时间。 表 13 测试参数 参数 单位 值 GPS系统卫星数(卫星1, 2 不受多径影响) (卫星 3, 4, 5 受多径影响) - 5 HDOP 范围 - 1.8 to 2.5 卫星1, 2的参考信号功率 dBm -130 卫星3, 4, 5的参考信号功率 dBm 视距信号TBD, 多径信号TBD 表 14 最小性能要求 成功率 2-D定位误差 最大响应时间 95 % 100 米 120秒 6.1.1.4.2 初始化状态 测试环境如5.1节中定义。 a) 如附录A所示，将测试系统连到UE定位天线连接头上。 b) 对于TS 37.571-5中的GNSS 场景 #1，按测试参数表设置参数。 c) 打开UE。 6.1.1.4.3 测试步骤 a) 如TS 37.571-5的 6.2.1.2，开启GNSS 场景 #1，根据TS 37.571-5 6.2.1.2.6描述的方法，UE位置随机位于参考位置3 km以内，UE的高度随机位于参考椭球面高度0 m 到 500 m之间，多径模型中两条径的初始相位差在0到2之间随机选择。 b) 启动UE定位功能，删除UE上所有位置相关信息，包括历书、星历、时间、位置等； c) 如果UE在最大响应时间内，返回一个有效的定位结果，记录结果并根据步骤d）进行处理。如果UE在最大响应时间内没有返回有效结果，记录为一次测试失败结果； d) 读取定位结果，与步骤a）中UE使用的仿真位置信息对比，计算二维定位误差。将二维定位误差与测试要求中的数值比较，记录一次定位成果结果或定位失败结果； 学兔兔 标准下载T/TAF 075.12022 8 e) 用GNSS场景#2取代场景#1，重复步骤a）到d），这样参考位置会发生足够变化。在步骤a）中UE的位置和高度都使用新的随机数值。 f) 重复步骤a）到e）直到满足测试要求。每次使用场景#1 或 #2时，GNSS场景的开始时间将比上次使用时延后2分钟。一旦一个场景达到其运行时间，从起始时间重新开始。 6.1.1.4.4 测试要求 UE 要在表 15 测试参数下满足表 16 中的要求和成功率，根据 37.571-1 附录 D，其置信水平为 95%。 表 15 测试参数 参数 单位 值 GPS系统卫星数(卫星1, 2 不受多径影响) (卫星 3, 4, 5 受多径影响) - 5 HDOP 范围 - 1.8 to 2.5 卫星1, 2的参考信号功率 dBm -130 卫星3, 4, 5的参考信号功率 dBm 视距信号TBD, 多径信号TBD 表 16 性能要求 成功率 2-D定位误差 最大响应时间 95 % 101.3米 120.3秒 6.1.1.5 移动场景和周期更新 UE在宽940米长1440米的圆角矩形轨迹上移动，见图1。首先定义初始参考位置，随后在250米内加速到100公里/小时；UE在400米内维持该速度；然后在250米内减速到25公里/小时；然后，UE转弯90度，转弯半径为20米，速度为25公里/小时；随后，在250米内加速到100公里/小时。此序列被重复以完成整个矩形轨迹。 表 17 轨迹参数 参数 距离（米） 速度（公里/小时） l11, l15, l21, l25 20 25 l12, l14, l22, l24 250 25 到100和100 到25 l13 400 100 l23 900 100 学兔兔 标准下载T/TAF 075.12022 9 l15 r = 20 m 1 440 m 940 m l13 l12 l11 l14 l21 l22 l23 l24 l25 图 1 移动场景和周期更新测试用例的矩形轨迹 6.1.1.5.1 最小性能要求 首次位置估计上报后，周期上报的位置估计在表18的测试参数下应满足表19中的要求。 表 18 测试参数 参数 单位 值 卫星总数 - 5 HDOP范围 1.8 to 2.5 传播条件 - AWGN 参考信号功率 dBm TBD 表 19 最小要求 成功率 2-D定位误差 周期性上报间隔 95 % 100米 2 秒 6.1.1.5.2 初始化状态 测试环境如5.1节中定义。 a) 如附录A所示，将测试系统连到UE定位天线连接头上。 b) 对于TS 37.571-5中的GNSS 场景 #5，按测试参数表设置参数。 c) 打开UE。 6.1.1.5.3 测试步骤 a) 如TS 37.571-5的 6.2.1.2，开启GNSS 场景 #5； b) 启动UE定位功能，删除UE上所有位置相关信息，包括历书、星历、时间、位置等； c) 记录接收到的有效定位结果，记录接收的时间。如果接收时间和上次接收时间的差值大于2.5秒，则记录一次定位失败点。否则，按步骤d）处理此结果。 学兔兔 标准下载T/TAF 075.12022 10 d) 将定位信息与步骤a）中UE使用的仿真位置信息对比，计算二维定位误差。将二维定位误差与测试要求的数值比较，记录一次定位成果结果或定位失败结果； e) 如果UE发送的第一个定位结果于GNSS开始场景前240秒，提前结束测试。否则收集定位结果持续900秒，从步骤3中记录的时间开始。如果连续两次定位的时间差大于240秒，提前结束测试。根据测试要求，利用搜集的定位成功点和定位失败点来确定成功或失败。 6.1.1.5.4 测试要求 UE 在表 18 的参数下要满足表 20 中的要求和成功率，根据 37.571-1 附录 D，其置信水平为 95%。 表 20 性能要求 成功率 2-D定位误差 周期更新间隔 95 % 101.3 m 1.5s-2.5s 6.1.2 自治北斗定位 6.1.2.1 接收机灵敏度 接收机灵敏度用于验证终端在弱卫星信号条件下，冷启动时的首次定位性能。 6.1.2.1.1 最小性能要求 捕获敏度测试在表21参数下应满足表22所规定的精度和响应时间。 表 21 测试参数 参数 单位 值 北斗系统卫星数 总卫星数 - 6 高功率信号卫星数 - 1 低功率信号卫星数 - 5 HDOP范围 1.4 到2.1 传播条件 - AWGN 参考高信号功率 dBm TBD 参考低信号功率 dBm TBD 表 22 最小性能要求 成功率 2-D定位误差 最大响应时间 95 % 100 米 120秒 6.1.2.1.2 初始化状态 测试环境如5.1节中定义。 a) 如附录A所示，将测试系统连到UE定位天线连接头上。 学兔兔 标准下载T/TAF 075.12022 11 b) 对于TS 37.571-56.2.1.2中的GNSS 场景 #1，按测试参数表设置参数。从3GPP TS 37.571-56.2.1.2模拟的星座表格中选择首个卫星SV ID作为高功率的卫星。 c) 打开UE。 6.1.2.1.3 测试步骤 a) 如TS 37.571-5的 6.2.1.2，开启GNSS 场景 #1，根据TS 37.571-5 6.2.1.2.6描述的方法，UE位置随机位于参考位置3 km以内，UE的高度随机位于参考椭球面高度0 m 到 500 m之间； b) 启动UE定位功能，删除UE上所有位置相关信息，包括历书、星历、时间、位置等； c) 如果UE在最大响应时间内，返回一个有效的定位结果，记录结果并根据步骤d）进行处理。如果UE在最大响应时间内没有返回有效结果，记录为一次测试失败结果； d) 读取定位结果，与步骤a）中UE使用的仿真位置信息对比，计算二维定位误差。将二维定位误差与测试要求中的数值比较，记录一次定位成果结果或定位失败结果； e) 用GNSS场景#2取代场景#1，重复步骤a）到d），这样参考位置会发生足够变化。对于GNSS-1，选择相关表格中定义的第一颗卫星SV ID作为高信号功率的卫星进行TS 37.571-56.2.1.2的仿真。在步骤a）中UE的位置和高度都使用新的随机数值。 注：GNSS-1指的是有高功率卫星的系统，对于支持北斗的接收机来说，GNSS-1为BDS。 f) 重复步骤a）到e）直到满足测试要求。每次使用场景#1 或 #2时，GNSS场景的开始时间将比上次使用时延后2分钟。一旦一个场景达到其运行时间，从起始时间重新开始。每次使用场景#1 或 #2时，对GNSS-1来说，从相关表格中选择上次使用的下一颗卫星SV ID作为高信号功率的卫星进行TS 37.571-56.2.1.2的仿真。 6.1.2.1.4 测试要求 UE 在表 23 参数下要满足表 24 中的要求和成功率，根据 37.571-1 附录 D ，其置信水平为 95%。 表 23 测试参数 参数 单位 值 北斗系统卫星数 总卫星数 - 6 高功率信号卫星数 - 1 低功率信号卫星数 - 5 HDOP范围 1.4 到2.1 传播条件 - AWGN 参考高信号功率 dBm TBD 参考低信号功率 dBm TBD 表 24 性能要求 成功率 2-D定位误差 最大响应时间 95 % 101.3米 120.3秒 6.1.2.2 标称精度 学兔兔 标准下载T/TAF 075.12022 12 标称精度用于验证终端在没有有效的历书、星历、时间和本机概略位置信息时，在静态理想信号条件下，冷启动时的首次定位性能。 6.1.2.2.1 最小性能要求 冷启动首次定位标称精度在表25参数下应满足表26所规定的精度和冷启动首次定位时间。 表 25 测试参数 参数 单位 值 北斗系统卫星总数 - 6 HDOP范围 1.4 到2.1 传播条件 - AWGN 参考信号功率 dBm -128.5 表 26 最小性能要求 成功率 2-D定位误差 最大冷启动首次定位时间 95 % 15米 120秒 6.1.2.2.2 初始化状态 测试环境如5.1节中定义。 a) 如附录A所示，将测试系统连到UE定位天线连接头上。 b) 对于TS 37.571-56.2.1.2.1 GNSS Scenario #1Sub-Test 9，按测试参数表设置参数。 c) 打开UE。 6.1.2.2.3 测试步骤 a) 开启3GPP TS 37.571-5 6.2.1.2.1GNSS Scenario #1Sub-Test 9，根据3GPP TS 37.571-5 6.2.1.2.6描述的方法， UE位置随机位于参考位置3km以内， UE的高度随机位于参考椭球面高度0m到500m之间； b) 启动UE定位功能，删除UE上所有位置相关信息，包括历书、星历、时间、位置等； c) 如果UE在最大冷启动首次定位时间内，返回一个有效的定位结果，记录结果并根据步骤d）进行处理。如果UE在最大冷启动首次定位时间内没有返回有效结果，记录为一次测试失败结果； d) 读取定位结果，与步骤a）中UE使用的仿真位置信息对比，计算二维定位误差。将二维定位误差与测试要求中的数值比较，记录一次定位成果结果或定位失败结果； e) 用3GPP TS 37.571-5 6.2.1.2.2GNSS Scenario #2取代6.2.1.2.1 GNSS Scenario #1，重复步骤a）到d），这样参考位置会发生足够变化。在步骤a）中UE的位置和高度都使用新的随机数值。 f) 重复步骤a）到e）直到满足测试要求。每次使用GNSS场景#1或#2时，GNSS场景的开始时间将比上次使用时延后2分钟。一旦一个场景达到其运行时间，从起始时间重新开始。 6.1.2.2.4 测试要求 学兔兔 标准下载T/TAF 075.12022 13 UE 在表 25 参数下要满足表 27 中的要求和成功率，根据 37.571-1 附录 D，其置信水平为 95%。 表 27 性能要求 成功率 2-D定位误差 最大冷启动首次定位时间 95 % 16.3米 120.3秒 6.1.2.3 动态范围 6.1.2.3.1 最小性能要求 动态范围测试在表28参数下应满足表29所规定的精度和响应时间。 表 28 测试参数 参数 单位 值 北斗系统卫星数 总卫星数 - 6 高功率信号卫星数 - 2 低功率信号卫星数 - 4 HDOP范围 1.4 到2.1 传播条件 - AWGN 参考高信号功率 dBm TBD 参考低信号功率 dBm TBD 表 29 最小性能要求 成功率 2-D定位误差 最大响应时间 95 % 100 米 120秒 6.1.2.3.2 初始化状态 测试环境如5.1节中定义。 a) 如附录A所示，将测试系统连到UE定位天线连接头上。 b) 对于3GPP TS 37.571-5 6.2.1.2中的GNSS 场景 #1，按测试参数表设置参数。 c) 打开UE。 6.1.2.3.3 测试步骤 a) 如3GPP TS 37.571-5的 6.2.1.2，开启GNSS 场景 #1，根据3GPP TS 37.571-5 6.2.1.2.6描述的方法，UE位置随机位于参考位置3 km以内，UE的高度随机位于参考椭球面高度0 m 到 500 m之间； b) 启动UE定位功能，删除UE上所有位置相关信息，包括历书、星历、时间、位置等； c) 如果UE在最大响应时间内，返回一个有效的定位结果，记录结果并根据步骤d）进行处理。如果UE在最大响应时间内没有返回有效结果，记录为一次测试失败结果； d) 读取定位结果，与步骤a）中UE使用的仿真位置信息对比，计算二维定位误差。将二维定位误差与测试要求中的数值比较，记录一次定位成果结果或定位失败结果； 学兔兔 标准下载T/TAF 075.12022 14 e) 用GNSS场景#2取代场景#1，重复步骤a）到d），这样参考位置会发生足够变化。在步骤a）中UE的位置和高度都使用新的随机数值。 f) 重复步骤a）到e）直到满足测试要求。每次使用场景#1或#2时，GNSS场景的开始时间将比上次使用时延后2分钟。一旦一个场景达到其运行时间，从起始时间重新开始。 6.1.2.3.4 测试要求 UE 要在表 30 的测试参数下满足表 31 的要求和成功率，根据 37.571-1 附录 D，其置信水平为 95%。 表 30 测试参数 参数 单位 值 北斗系统卫星数 总卫星数 - 6 高功率信号卫星数 - 2 低功率信号卫星数 - 4 HDOP范围 1.4 到2.1 传播条件 - AWGN 参考高信号功率 dBm TBD 参考低信号功率 dBm TBD 表 31 性能要求 成功率 2-D定位误差 最大响应时间 95 % 101.3米 120.3秒 6.1.2.4 多径场景 6.1.2.4.1 最小性能要求 多径场景测试在表32参数下应满足表33所规定的精度和响应时间。 表 32 测试参数 参数 单位 值 北斗系统卫星数 总卫星数 - 6 单径信道卫星数 - 2 两径信道卫星数 - 4 HDOP范围 1.4 to 2.1 传播条件 - AWGN 参考信号功率 dBm TBD 学兔兔 标准下载T/TAF 075.12022 15 表 33 最小性能要求 成功率 2-D定位误差 最大响应时间 95 % 100 米 120秒 6.1.2.4.2 初始化状态 测试环境如5.1节中定义。 a) 如附录A所示，将测试系统连到UE定位天线连接头上。 b) 对于3GPP TS 37.571-56.2.1.2中的GNSS 场景 #1，按测试参数表设置参数。 c) 打开UE。 6.1.2.4.3 测试步骤 a) 如3GPP TS 37.571-5的 6.2.1.2，开启GNSS 场景 #1，根据3GPP TS 37.571-5 6.2.1.2.6描述的方法，UE位置随机位于参考位置3 km以内，UE的高度随机位于参考椭球面高度0 m 到 500 m之间，多径模型中两条径的初始相位差在0到2之间随机选择。 b) 对UE发送冷启动命令。 c) 如果UE在最大响应时间内，返回一个有效的定位结果，记录结果并根据步骤d）进行处理。如果UE在最大响应时间内没有返回有效结果，记录为一次测试失败结果； d) 读取定位结果，与步骤a）中UE使用的仿真位置信息对比，计算二维定位误差。将二维定位误差与测试要求中的数值比较，记录一次定位成果结果或定位失败结果； e) 用GNSS场景#2取代场景#1，重复步骤a）到d），这样参考位置会发生足够变化。在步骤a）中UE的位置和高度都使用新的随机数值。 f) 重复步骤a）到e）直到满足测试要求。每次使用场景#1或#2时，GNSS场景的开始时间将比上次使用时延后2分钟。一旦一个场景达到其运行时间，从起始时间重新开始。 6.1.2.4.4 测试要求 UE 要在表 32 测试参数下满足表 34 中的要求和成功率，根据 37.571-1 附录 D，其置信水平为 95%。 表 34 性能要求 成功率 2-D定位误差 最大响应时间 95 % 101.3米 120.3秒 6.1.2.5 移动场景和周期更新 6.1.2.5.1 最小性能要求 首次位置估计上报后，周期上报的位置估计在表35测试参数下应满足表36中的要求。 表 35 测试参数 参数 单位 值 北斗系统卫星总数 - 6 学兔兔 标准下载T/TAF 075.12022 16 表 35 测试参数（续） 参数 单位 值 HDOP范围 1.4 to 2.1 传播条件 - AWGN 参考信号功率 dBm TBD 表 36 最小要求 成功率 2-D定位误差 周期性上报间隔 95 % 50米 2 秒 6.1.2.5.2 初始化状态 测试环境如5.1节中定义。 a) 如附录A所示，将测试系统连到UE定位天线连接头上。 b) 对于3GPP TS 37.571-5中的GNSS 场景 #5，按测试参数表设置参数。 c) 打开UE。 6.1.2.5.3 测试步骤 a) 如3GPP TS 37.571-5的 6.2.1.2，开启GNSS 场景 #5； b) 启动UE定位功能，删除UE上所有位置相关信息，包括历书、星历、时间、位置等； c) 记录接收到的有效定位结果，记录接收的时间。如果接收时间和上次接收时间的差值大于2.5秒，则记录一次定位失败点。否则，按步骤d）处理此结果。 d) 将定位信息与步骤a）中UE使用的仿真位置信息对比，计算二维定位误差。将二维定位误差与测试要求的数值比较，记录一次定位成果结果或定位失败结果； e) 如果UE发送的第一个定位结果于GNSS开始场景前240秒，提前结束测试。否则收集定位结果持续900秒，从步骤3中记录的时间开始。如果连续两次定位的时间差大于240秒，提前结束测试。根据测试要求，利用搜集的定位成功点和定位失败点来确定成功或失败。 6.1.2.5.4 测试要求 UE 在表 35 的参数下要满足表 37 中的要求和成功率，根据 37.571-1 附录 D，其置信水平为 95%。 表 37 性能要求 成功率 2-D定位误差 周期更新间隔 95 % 51.3 m 1.5-2.5s 6.1.3 自治北斗/GPS 双模定位 6.1.3.1 接收机灵敏度 接收机灵敏