单缸四冲程柴油机齿轮机构设计说明书.docx
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姓名 王鹏 专业 机械工程及自动化 班级 09-3班 学号0907100321 一、设计题目:单缸四冲程柴油机齿轮机构设计 二、系统简图: 三、工作条件 已知: 齿轮齿数=22, =44, =5,分度圆压力角;齿轮为正常齿制,在闭式的润滑油池中工作。 四、要求: 1)用C语言编程序,选择两轮变位系数,计算齿轮各部分尺寸。 2)用2号图纸绘制齿轮传动的啮合图。 3)编写说明书一份。 指导教师:王春华 何凡 开始日期:2011 年 6 月 26 日 完成日期: 2011年 6 月 30 日 目录 1. 设计题目及参数……………………………………1 2. 数学模型地建立……………………………………1 3. 程序框图……………………………………………6 4. 程序清单及结果……………………………………6 5. 设计总结……………………………………………15 6. 参考文献……………………………………………16 7.中期检查报告………………………………………18 1.设计题目及参数 已知:齿轮齿数Z1=22,Z2=44,m=5mm,分度圆压力角а=20°;齿轮为正常齿轮,在闭式的润滑油池中工作。 要求:1)用C语言编写程序,选择两轮变位系数,计算齿轮各部分尺寸。 2)绘制柴油机机构运动简图 3)编写说明书一份。 2.数学模型的建立 1) 实际中心距的确定: ; =(a/5+1)5; 2) 啮合角: ; 3) 分配变位系数; ;; 4)中心距变动系数 y=()/m; 5) 齿轮基本参数: 注:下面单位为mm 模数: m=5 压力角: 齿数: =22 =44 齿顶高系数: 齿根高系数: 传动比: 齿顶高变动系数: 分度圆直径; 基圆直径; 齿顶高: 齿根高: 齿顶圆直径: 齿根圆直径; 节圆直径: 4) 重合度: 5) 一般情况应保证 6) 齿距: 7) 节圆齿距: 8) 基圆齿距: 9) 齿顶圆齿厚: 一般取 10) 基圆齿厚: 11) 分度圆齿厚: 12) 展角: 3.程序框图 输入 m 计算 计算 Y 计算 Y ﹤0.25m N 计算 Y N 计算 o1 ,o2 输出计算结果 4.程序清单及运行结果 1).程序清单 #include"math.h" #include"stdio.h" #define z1 22.0 #define z2 44.0 #define t 20*3.14/180 /*yalijiao,unit:rad*/ #define m 5 /*moshu*/ #define hax 1.0 #define cx 0.25 #define Zmin 17.0 #define pi 3.14 main( ) { int a,ai; double ti; /*niehejiao*/ double x1,x2,xh; double db1,db2; /*jiyuanzhijing*/ double d1,d2; /*fenduyuanzhijing*/ double ha1,ha2; /*chidinggao*/ double hf1,hf2; /*chigengao*/ double df1,df2; /*chigenyuanzhijing*/ double di1,di2; /*jieyuanzhijing*/ double da1,da2; /*chidingyuanzhijing*/ double p; /*chiju*/ double p1; /*jieyuanchiju*/ double pb; /*jiyuanchiju*/ double S1,S2; /*chihou*/ double Sb1,Sb2; /*jiyuanchihou*/ double Sa1,Sa2; /*chidinghou*/ double o1,o2; /*jieyuanzhanjiao*/ double e; /*chonghedu*/ double y,Xmin1,Xmin2; /*y shifenlixishu*/ double cdb; double cgm; /*chidingaobiandongxishu*/ int j,i; a=m*(z1+z2)/2; printf("a=%d \n",a); i=a/5; ai=(i+1)*5; printf("ai=%d (mm)\n",ai); ti=acos(a*cos(t)/ai); printf("ti=%4.3f (rad)\n",ti); cdb=z2/z1; printf("\n cdb=%5.3f \n",cdb); y=0.5*(z1+z2)*(cos(t)/cos(ti)-1); printf("y=%5.3f \n",y); d1=m*z1; d2=m*z2; printf("d1=%5.3f,d2=%5.3f (mm)\n",d1,d2); db1=m*z1*cos(t); db2=m*z2*cos(t); printf("db1=%5.3f,db2=%5.3%f (mm)\n",db1,db2); di1=d1*cos(t)/cos(ti); di2=d2*cos(t)/cos(ti); printf("di1=%5.3f,di2=%5.3f (mm)\n",di1,di2); p=m*pi;printf("p=%5.3f (mm)\n",p); p1=p*cos(t)/cos(ti); pb=pi*m*cos(t); printf("p1=%5.3f,pb=%5.3f (mm)\n",p,p1,pb); Xmin1=hax*(Zmin-z1)/Zmin; printf("Xmin1=%3.4f (mm)\n",Xmin1); Xmin2=hax*(Zmin-z2)/Zmin; printf("Xmin2=%3.4f (mm)\n",Xmin2); xh=0.5*(tan(ti)-ti-(tan(t)-t))*(z1+z2)/tan(t); printf("xh=x1+x2=%5.3f \n",xh); for(j=0;j<10;j++) { x1=Xmin1+0.04*j; x2=xh-x1; if(x2<Xmin2)break; cgm=x1+x2-y; ha1=m*(hax+x1-cgm); ha2=m*(hax+x2-cgm); hf1=(hax+cx-x1)*m; hf2=(hax+cx-x2)*m; da1=d1+2*ha1; da2=d2+2*ha2; df1=d1-2*hf1; df2=d2-2*hf2; S1=0.5*pi*m+2*x1*m*tan(t); S2=0.5*pi*m+2*x2*m*tan(t); Sb1=S1*db1/d1-db1*(tan(acos(db1/db1))-acos(db1/db1)-(tan(t)-t)); Sb2=S2*db2/d2-db2*(tan(acos(db2/db2))-acos(db2/db2)-(tan(t)-t)); Sa1=S1*da1/d1-da1*(tan(acos(db1/da1))-acos(db1/da1)-(tan(t)-t)); Sa2=S2*db2/d2-da2*(tan(acos(db2/da2))-acos(db2/da2)-(tan(t)-t)); o1=tan(acos(db1/di1))-acos(db1/di1); o2=tan(acos(db2/di2))-acos(db2/di2); e=(z1*(tan(acos(db1/da1))-tan(ti))+z2*(tan(acos(db2/da2))-tan(ti)))/(2*pi); if((S1>cx*m)&&(S2>cx*m)&&(Sb1>cx*m)&&(Sb2>cx*m)&&(Sa1>cx*m)&&(Sa2>cx*m)&&(e>1.2)) { printf("x1=%5.3f,x2=%5.3f (mm)\n",x1,x2); printf("cgm=%5.3f \n",cgm); printf("ha1=%5.3f,ha2=%5.3f (mm)\n",ha1,ha2); printf("hf1=%5.3f,hf2=%5.3f (mm)\n",hf1,hf2); printf("da1=%5.3f,da2=%5.3f (mm)\n",da1,da2); printf("df1=%5.3f,df2=%5.3f (mm)\n",df1,df2); printf("S1=%5.3f,S2=%5.3f (mm)\n",S1,S2); printf("Sb1=%5.3f,Sb2=%5.3f (mm)\n",Sb1,Sb2); printf("Sa1=%5.3f,Sa2=%5.3f (mm)\n",Sa1,Sa2); printf("o1=%6.5f,o2=%6.5f (rad)\n",o1,o2); printf("e=%5.3f \n",e); printf("db1=%5.3f,db2=%5.3f (mm)\n",db1,db2); } } } 2).运行结果 a=165 ai=170 (mm) ti=0.422 (rad) cdb=2.000 y=1.000 d1=110.000,d2=220.000 (mm) di1=113.333,di2=226.667 (mm) p=15.700,p1=16.176,pb=14.754 Xmin1=-0.2941 (mm) Xmin2=-1.5882 (mm) xh=x1+x2=1.104 d1=110.000,d2=220.000 (mm) x1=0.066,x2=1.038 (mm) cgm=0.104 ha1=4.809,ha2=9.671 (mm) hf1=5.921,hf2=1.059 (mm) da1=119.618,da2=239.341 (mm) df1=98.159,df2=217.882 (mm) S1=8.090,S2=11.627 (mm) Sb1=9.141,Sb2=14.003 (mm) Sa1=4.000,Sa2=1.267 (mm) o1=0.02705,o2=0.02705 (rad) e=1.403 db1=103.373,db2=206.746 (mm) 5.设计总结 我在这次的课程设计中,我所设计的是柴油机齿轮,齿轮设计的好坏直接影响到柴油机的好坏,所以齿轮的设计是十分必要的,而设计一个好的齿轮也是非常不容易的,需要知道它的模数,压力角大小,齿数,齿顶高系数,顶隙系数来求出传动比,啮合角,中心距等等,以此为根据来设计所要的齿轮,同时要保证齿轮跟切,重合度,齿顶厚,滑动系数,不发生干涉等。 通过此次课程设计,使我受益匪浅,让我对机械设计和制造有了深入的了解,对本专业的有了更深入的了解。使我对变位齿轮的设计、制造和加工有了系统的掌握。 在设计齿轮过程中,由于有些齿轮大小等一些因素的限制,齿轮的齿数无法达到不根切的最小齿数或一些配合方面的要求,需要对所加工的齿轮进行变位,由于正常齿的和是不变的,所以齿的大小等数据不变,所以在设计时只能使分度圆直径减小以达到不根切的的。分度圆变化的程度用变位系数来表示。在设计时通过两齿轮的齿数和模数m计算出啮合角,从而计算出变位系数的和。由于是定值,所以当就会减小,所以在确定变位系数时要合理分配的大小,变位系数可通过公式,有来确定。由于分度圆的变化,齿轮的一些其它部分的尺寸也会随之而变化,例如齿顶高、齿根高、分度圆、等一些齿轮基本参数都会发生变化,这些尺寸均可同过公式,由变位系数来确定。而边位齿轮传动部分的尺寸基本不发生变化,不会对传动产生影响,而且解决了齿轮齿数小于最小不根切齿数时的根切问题。 通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多,以前老是觉得自己什么东西都会,什么东西都懂,有点眼高手低。通过这次课程设计,我才明白学习是一个长期积累的过程,在以后的工作、生活中都应该不断的学习,努力提高自己知识和综合素质。 在老师的细心辅导下,同学的热心帮助下,我的第一次课程设计完成了,在这次设计中,我学到了很多东西,知道了机械设计制造专业的的任务。将来的发展方向,在设计过程中也发现了自己的许多不足之处,之后我会不断加强自己。 6.参考文献. 1.《机械原理》孙桓、陈作模,高等教育出版社,1995.8- 配套讲稿:
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