QLM22-30100技术协议(无锡雄狮).doc

无锡桥联数控机床有限公司
技 术 协 议

甲方（需方）：无锡雄师机械有限公司
乙方（供方）：无锡桥联数控机床有限公司
经甲乙双方友好协商，就甲方委托乙方生产制造的QLM22-30100定梁式龙门数控镗铣床壹台，达成如下协议：
一：机床外观图（见附图1）
二：机床的主要用途、特点
2.1 机床的主要用途
本机床是一台定梁式龙门数控镗铣床，是一台高效多功能大型数控机床。
本机床有X轴、Y轴、Z轴三个坐标轴，X、Y、Z坐标轴可以自动定位。本机床能完成铣、钻、铰、攻丝及镗孔等各种工序的加工。本机床为三轴（X、Y、Z）联动。
本机床适用于各种板件、盘件、壳体件与模具等复杂零件的多品种中小批量生产，适用于制冷、石化、冶金、锅炉、印刷、包装及机械等行业的各种管板、壳体的加工，也适用于汽车、农机及机械等行业的缸体、壳体等的加工。
由于本机床X、Y、Z坐标轴可以自动定位，在加工时可以节省掉钻镗模具，直接进行钻、镗孔，并且能保证孔距的精度，因而可以节省工艺装备，缩短生产周期，从而可以降低成本，提高经济效益。由于本机床的高质量、高效益、高适用度，目前在机械加工行业中应用越来越广泛。
2.2 机床特点：
本机床的设计采用了国内外最新发展的数控技术及机械加工技术，它的设计采用了西班牙FAGOR 8055数控系统、此系统有中英文支持、人机对话、轨迹显示、故障自诊断、自动报警并提示等功能，CNC操作面板带10.4″彩色液晶显示器，可显示文本：英文、中文可切换；西班牙FAGOR标准机床控制面板；手持操作单元；0.5G硬盘，256KB基本用户程序存储器，兼有手动输入和通过RS232、USB、以太网卡接口输入的方式，配有悬挂式和手持式按钮站各一个，更便于操作使用。经过不断改进和完善，具有以下特点：
2.2. 1 高速定位
X 轴采用交流伺服电机经德国进口ZF公司1：25的二级行星齿轮减速器后又经消隙机构的1：6的减速驱动双齿轮齿条，而实现X 向进给的；Y轴采用交流伺服电机经一级行星齿轮减速箱减速[1：4]后再经弹性联轴器直接带动滚珠丝杠进行高速运动，而实现Y 向进给的； Z轴采用交流伺服电机经自制同步带轮减速[1：2]后带动滚珠丝杠进行高速运动，而实现Z向进给的。
各轴伺服电机均带有高精度脉冲编码器，并且X、Y、Z三轴安装西班牙FAGOR光栅尺，实现闭环控制，进行精确定位。
2.2.2 强力切削
交流主轴电机通过两档主变速箱及传动轴把动力传至主轴。主轴恒功率范围宽，低速扭矩大，机床采用高刚性主轴结构，方滑枕导轨，满足强力切削。
2.2.3 机电一体化
机床设计采用了机电一体化技术，使机床的控制实现了电气自动化，润滑、气动装置安装在立柱上，液压站、油冷机安装在横梁后端，减少了占地面积，简化了搬运和安装，机床操纵台集中在机床的前方，操作灵活、方便。具体体现在以下几点：
a、 传感器的应用----机床采用了无触点开关、编码器等传感器，因而使其具有了多功能、高自动化、高智能、高稳定性和可靠性等特点，可有效地提高加工工件的效率。
b、 伺服传动技术的应用----采用FAGOR的数控系统及伺服驱动，主传动采用FM7型交流主轴电机，三个数控轴采用FXM7型交流伺服电机。
c、 信息处理与自动化技术---- FAGOR系统具有处理信息快捷、准确等特点，图形、文字、数字等可直接显示出来，对加工轨迹等信息可直观地读取，使机床更易操作；有实用的I/O接口、RS232、USB、以太网卡接口，使丰富的系统软件和实用软件应用更加方便、编程更加快捷。
2.2.4 主轴结构
主轴结构采用优化设计，主轴前后轴承采用德国FAG高精度成对进口轴承，精度等级为P4S，刚性好，精度高，确保主轴精度。同时主轴轴承采用油脂密封润滑，主轴轴承套外部采用恒温油强制冷却。松刀采用油压松夹刀，拉刀由蝶形簧片完成，主轴中心位于Z轴方滑枕导轨的中心，具有最佳的刚性、稳定性。
2.2.5 导轨形式、平衡与走线方式
X轴导轨采用三条进口重负荷型直线滚动导轨；Y轴采用两条进口直线滚动导轨结构；Z轴导轨采用淬硬方截面滑枕和贴塑的滑动导轨结构。主变速箱及主轴滑枕采用液压平衡。主电柜与机床之间采用美观的空中走线方式，各运动副均采用全封闭式拖链。
2.2.6 机床主要结构特点：
2.2.6.1 床身工作台包括后述的立柱、横梁、滑枕等大件均采用高强度铸铁材料和树脂砂工艺铸造。床身采用“米字形”筋板布置，以提高床身的刚度和强度。
2.2.6.2 滑枕、主轴——方滑枕截面450×450mm， Z轴导轨副为滑动导轨副，采用导轨淬火加贴塑形式；Y轴拖板对滑枕导轨的包容长度长，保持方滑枕在伸出加工时切削平稳。
2.2.6.3 机床的液压系统主要用于松刀动作、主变速箱及主轴滑枕的平衡。液压系统包括液压站与蓄能装置。
2.2.6.4 排屑及冷却装置：机床床身两侧安装两台无心螺旋排屑装置，将冷却液及铁屑等传送至前部链式排屑器及冷却水箱内，便于铁屑的清理。冷却液由集屑槽前端的冷却液出口通过滤网流到冷却箱中，再通过冷却泵把冷却液输送到方滑枕前端对工件进行冷却。机床具有程序控制空气冷却功能。
2.2.6.5可选附件头：
机床可带有人工安装的直角铣头、万能铣头、加长铣头和加长直角铣头。直角铣头4X90°人工转位，人工换刀，转速10~1000rpm，功率25Kw，主轴锥孔ISO50；万能铣头4X90°人工转位，人工换刀，转速10~800rpm，功率20Kw，主轴锥孔ISO50；加长铣头碟形弹簧拉刀，自动松刀，转速10~1250rpm，功率25Kw，主轴锥孔ISO50；加长直角铣头4X90°人工转位，人工换刀，转速10~800rpm，功率20Kw，主轴锥孔ISO50；附件头安装在附件小车中，小车可在小车导轨上人工移动，其结构紧凑，更换方便。安装时可通过编程操作，使方滑枕主轴运行至安装部位，人工拉紧铣头，附件头采用端面键与主轴定位。
2.2.6.6机床的各部分润滑方式如下： 主轴轴承在装配时涂锂基润滑脂。主变速箱的齿轮及各轴承均通过独立的润滑装置进行稀油冷却润滑。Z轴导轨、各轴丝杠螺母稀油润滑均通过自动润滑站进行可控制的自动润滑。Y、Z轴丝杠轴承用油脂进行润滑。X、Y轴导轨用导轨自润滑系统进行润滑。
2.2.7 机床具有故障自诊断功能.。
三：机床的主要规格及技术参数
3.1 主轴
主轴锥孔----------------------------------------------ISO50
主轴前轴承直径---------------------------------------￠130mm
主轴转速---------------------------------------10-2000r/min
主电机功率------------------------------------------37/51Kw
主轴输出扭矩（额定）---------------------------------2000N.m
主轴最大轴向力---------------------------------------16000N
主轴端面距工作台距离----------------------------1000-2500mm
3.2 工作台
龙门宽度 ---------------------------------------------4100mm
工作台面尺寸（长X宽）---------------------------10000x3000mm
工作台T型槽宽X槽数----------------------------------28x13
3.3 进给系统
X轴行程---------------------------------------------10500mm
Y轴行程----------------------------------------------4500mm
Z轴行程----------------------------------------------1500mm
X轴伺服电机扭矩------------------------------------37.8N.m
Y、Z轴伺服电机扭矩---------------------------------31.5N.m
X轴齿条模数-------------------------------------------8M
Y轴滚珠丝杠直径-------------------------------------￠80mm
Z轴滚珠丝杠直径------------------------------------￠63mm
快进速度（Z轴）--------------------------------------8m/min
快进速度（X、Y轴）----------------------------------10m/min
进给速度（X、Y轴）---------------------------- 1～5000mm/min
进给速度（Z轴）------------------------------- 1～5000mm/min
3.4 位置精度（按VDI3441标准）
定位精度-----------------------------------------0.015/1000mm
全长----------------X轴:0.06mm;Y轴: 0.04mm;Z轴:0.030mm
重复定位精度------------- X轴:0.03mm;Y轴: 0.025mm;Z轴:0.02mm
3.5 工作台承重--------------------------------------------60000kg
3.6 刀 柄------------------------------------------------BT50
3.7 拉 钉-------------------------------------------- LDB-50BT
3.8 机床电源---------------------------------------------3X380V
3.9 机床气源---------------------------------------------0.6MPa
3.10 机床用电总功率---------------------------------------120kw
3.11 机床外形尺寸-----------------------------23250x9100x6850mm
3.12 机床总重量------------------------------------------185吨
3.13 占地面积--------------------------------------------210M2
四：货物制造、安装、验收标准
标准名称
标准号
金属切削机床通用技术条件
GB/T9061-1988
金属切削机床机械加工件通用技术条件
JB/T9872-1999
金属切削机床焊接件通用技术条件
JB/T9873-1999
金属切削机床装配通用技术条件
JB/T9874-1999
龙门机床 精度
JB 6080-92
金属切削机床安全防护通用技术条件
GB15760-1995
机床检验通则 第2部分:数控轴线的定位精度和重复定位精度
GB/T17421.2-2000
工业电气设备第1部分：通用技术条件
GB5226.1-2002
五：详细的交货清单（套/台）
1）主机（配FAGOR 8055数控系统，AC主电机， X、Y、Z轴伺服电机，脉冲编码器，手操式电子手轮）
2）机床X、Y轴导轨采用不锈钢伸缩防护
3）机床带主轴恒温冷却系统
4）机床数控柜带防尘除湿空调器（电控柜冷气机）
5）机床带自动集中润滑装置
6）机床带照明装置及三色工况指标灯
7）机床带冷却装置与排屑装置
8）机床带可调垫铁
9）机床带手动安装的直角铣头、万能铣头、加长铣头和加长直角铣头各壹套
10）随机技术文件
10.1) 数控系统说明书壹套（编程手册，操作手册）
10.2) 机床机械使用说明书壹套（机床维修手册）
10.3) 机床电气使用说明书壹套（电气原理图，电器接线图等）
10.4) 机床检测结果（机床合格证明书）壹套
10.5）随机附件清单---装箱单
10.6）系统参数设置软盘、RS232传输线一根及传输软件、以太网传输软件
六：随机标准附件清单
序号
名称
图号
规格
数量
1
内六角扳手
S91-7
3~16
各1
2
双头扳手
S91-1A
14X17
1
3
扳手

12”
1
4
螺丝刀

一字和十字
各1
5
工具箱

1
6

17X19
1
7

22X24
1
8

27X30
1
9

32X36
1
10
单头扳手
S91-2A
46
1
11
圆螺母扳手
S93-1
55-62
1
12

110-130
1
13
调整垫铁
CS78-6
240X130
98
14
地脚螺钉
GB799
M30X600
98
15
螺母
GB41
M30
98
16
垫圈
GB95
30
98
17
电柜门锁钥匙
MS705

2
备件及易损件清单：
名称
图号
规 格
数 量
备注
刮屑板

6

刮屑板

2

O型密封圈
GB1235
12X1.9
4

O型密封圈
GB1235
16X2.4
3

O型密封圈
GB1235
20X2.4
3

O型密封圈
GB1235
25X2.4
2

O型密封圈
GB1235
35X3.1
6

O型密封圈
GB1235
40X3.1
5

O型密封圈
GB1235
55X3.1
4

O型密封圈
GB1235
85X3.1
2

Yx型密封圈
JBY398
d 28
1

Yx型密封圈
JBY398
d 45
3

Yx型密封圈
JBY398
d 50
2

Yx型密封圈
JBY398
D40
2

七：主要外购件清单
序号
外购件名称
外购件生产厂名
1
主轴轴承
德国FAG公司
2
直线导轨
台湾HIWIN公司
3
滚珠丝杠
德国亿孚公司
4
数控系统(FAGOR 8055)(含进给伺服电机)
西班牙FAGOR公司
5
行程开关、限位开关
日本山武霍尼威尔公司
6
气动元件
日本SMC公司
7
氟路耐导轨贴塑软带
美国夏邦公司
8
光栅尺
西班牙FAGOR公司
9
接触器、继电器、空气开关
中外合资公司
10
自动润滑站
南京贝奇尔
11
电控箱冷气机、恒温油箱
无锡康狄、台湾高抗
12
联轴器
德国KTR公司
13
液压泵、阀
台湾北部精机
14
X轴齿条
德国亚特兰大
15
行星齿轮箱
德国ZF、湖北行星
八：货物的质量保证、技术服务、售后服务
1、质保期为最终验收后：整机12个月。 保修期内机床出现故障，供方提供技术服务及时有效,接到报修电话，供方12小时响应，24小时到现场，做到故障不排除，人员不撤离，并免费更换零件及服务。质保期满后半年内，供方免费对设备进行一次技术服务，技术服务内容包括：机床定位精度、重复定位、几何精度、机床参数的检查与调整，机床使用维护等方面，确保机床定位精度、几何精度达到技术协议要求。
2、机床保修期外，供方终身及时提供技术服务，包括维修指导，零配件供应，到厂排除故障等。更换零件及维修人员服务费用仅收取成本费。
九：货物的验收
（一）验收要求
1.空运转验收：
　（1）. 要求：机床连续运转8小时无异常。在运转期间若出现异常，待排除后，重新开始计时。若累计三次不能顺利完成试验，此项目视为不合格。
　（2）. 空运转的内容(包括附件铣头)：
各坐标轴满行程范围内的快进，工进(进给量有高低变化)动作；运动平稳、
灵活、可靠，无爬行和振动现象；各进给轴丝杠或传动齿轮无发热现象；
b.主轴正、反转动作、转速高低变化、主轴停转动作；
　　 c.机床的固定循环功能；
d.机床的安全防护；
e.机床润滑和冷却系统工作正常；
以上各种机床动作在连续的8小时运转期间至少要出现三次。
（3）. 主轴选择10种从低到高的不同转速，检验实际转速的偏差，其偏差值应不超过给定值的5%。最高转速运转时间不得少于2小时，主轴轴承附近温度不超过60°C ，温升不得超过20°C;
2. 满负荷切削验收:
当机床达到最大切削功率时，被加工工件的材料为45，切削刀具￠200mm硬质合金端铣刀,主轴转速200rpm，切削线速度125V/min，切削深度5mm,切削宽度160mm，切削进给速度480mm/min.
3．工作台承载能力验收:
工作台满载60T（均放），a.快速移动时，b.模拟面铣加工时，均能平稳运行，伺服电机负载在额定负载之内。
4. 在上述各项目验收中，机床必须无漏油、漏气、漏水、漏电现象。卖方免费提供试验的工作材料、试件图纸、刀具、加工程序。
（二）．机床预验收和技术培训
1. 供方于机床预验收前两周通知需方，以便需方办理有关手续。
2. 需方派4人小组前往供方工厂进行为期8天的机床预验收,派出人员由机械维护，电器维护，数控编程，机床操作等方面的技术人员组成。
3. 机床预验收的内容包括:
a. 机床外观及技术规格的检查;
b. 机床几何精度和定位精度检测;（检测项目按机床合格证明书进行,见附页2）
c. 满负载切削试验;
d. 三轴联动加工试验(含两轴);
e. 空运转试验;
4．供方在预验收间向需方提供一套技术文档。
5．需方预验收人员的差旅费用由需方承担。
6．预验收合格，双方签字后方可发货。
（三）安装调试及最终验收
1. 需方在机床安装前1个月完成机床基础施工。机床到达用户地后，需方用书面形式通知供方，供方安装人员必须在收到通知后5天内到达用户现场，共同进行开箱验货。
2. 需方在机床安装前准备好必要的动力和辅助设施，供方来人负责机床的安装调试及验收。
3. 机床安装调试和最终验收内容包括：
1）机床符合合同和技术协议的要求。
2）控制系统功能符合技术协议的规定并实际在机床上演示。
3）机床几何精度和定位精度等检测。具体见合格证明书和精度要求。
4）满负载切削。
5）三轴联动加工(含两轴)。
6）空运转。
7）工作台承载能力验收。
8）甲方提供被加工零件、图纸及刀具，乙方按图纸和双方确认的工艺要求加工出合格的零件。
4. 供方安装人员的保险、交通费用均由供方自理，需方提供在用户地的食宿。
5. 设备安装、调试、验收时间不超过30天。
6. 技术教学培训在设备安调完成后进行，地点在需方工厂,时间为12天，培训内容包括：编程、操作、维修、保养和机床系统功能介绍。
7. 最终验收结束，双方签字认可。设备进入质保期。
十：本协议一式贰份，甲、乙双方各执壹份，双方签字生效，本协议与供货合同同时生效，具有同等法律效力。
未尽事宜，双方友好协商解决。

甲方（需方）：无锡雄狮机械有限公司
代表：
日期：
乙方（供方）：无锡桥联数控机床有限公司
代表：
日期：

附：1. 交货期：预付款到帐后4个半月。
2. 结算方式：预付款30%(合同签字付30%银行电汇生效)；在合同生效后三个月内付进度款30%；预验收合格后付30%发货；终验收合格付5%；余款5%作为质保金一年内付清。
3. 产品报价表：
品名
价格（万元）
主机
423
直角头
7
延伸头
6
万能头
12
扁直角头
10

合计
458

11