自动扶梯及自动人行道结构及原理-PPT.pptx
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1、自动扶梯及自动人行道结构及原理v 自动扶梯从驱动原理到结构与垂直电梯都有很大得差别;v 其工作原理,其实就就是一条链条式得循环传送带,属于强制式得驱动;所以一旦出现卡阻可能造成设备得损坏;v 其工作得主要特点就是:敞开式,所以间隙处异物得卷入就是造成人身与设备损坏得主要危险;v现对自动扶梯得工作原理与基本结构,做简单介绍,讲四个内容:v 1)自动扶梯工作原理自动扶梯工作原理v 2)自动扶梯主要参数自动扶梯主要参数v 3)自动扶梯基本结构自动扶梯基本结构v 4)自动扶梯得检测自动扶梯得检测扶梯组成简图 一、自动扶梯工作原理v(一一)自动扶梯传动原理自动扶梯传动原理v1、自动扶梯就是由两组传送带组
2、成、自动扶梯就是由两组传送带组成:v 一组就是链传送带一组就是链传送带-由梯级链拖动得一串得梯级由梯级链拖动得一串得梯级;v一组就是磨擦传送带一组就是磨擦传送带-由传送胶带组成得扶手带由传送胶带组成得扶手带;v2、两个传送带都由同一个、两个传送带都由同一个“驱动主轴驱动主轴”拖动拖动;v 使两个传送带得线速度保持一致使两个传送带得线速度保持一致;v3、主机与驱动主轴之间得传动有两种、主机与驱动主轴之间得传动有两种:v 一种就是通过传动链传动一种就是通过传动链传动,叫叫“非磨擦传动非磨擦传动”v (双排链或两根以上单链双排链或两根以上单链)v 另一种就是通过三角皮带传动另一种就是通过三角皮带传动
3、,叫叫“磨擦传动磨擦传动”v (皮带不得少于三根皮带不得少于三根,不得用平皮带不得用平皮带)。一、自动扶梯工作原理v4、在、在“驱动主轴驱动主轴”上装有左右两个上装有左右两个“梯级驱动链轮梯级驱动链轮”与与v 一个一个“扶手带驱动链轮扶手带驱动链轮”;v 左右两个“梯级驱动链轮”分别带动左右两条“梯级链”v (也叫驱动链或牵引链);v 一个个梯级就安装在“梯级链”上;v 所以左右两条梯级链得长度必须一致,否则将造成梯级跑偏;v 所以左右对应得两条链要进行配对;v要求要求:在在5000N得预紧力下得预紧力下,测量左右对应得两段链长测量左右对应得两段链长,v 误差误差 0、04mm;v 这就是自动
4、扶梯得一个技术关键这就是自动扶梯得一个技术关键;一、自动扶梯工作原理(一一)自动扶梯传动原理自动扶梯传动原理v5、驱动主轴上得扶手带驱动链轮带动扶手带摩擦轮,v 通过摩擦轮与扶手带得摩擦,使扶手带以与梯级v 同步得速度运行;v 由于扶手带就是通过摩擦传动,容易造成“丢速”,v 这就是自动扶梯得又一个技术关键;(一一)自动扶梯传动原理自动扶梯传动原理(一一)自动扶梯传动原理自动扶梯传动原理(二)自动 扶梯电力拖动特点v 1、自动扶梯得启、制动、自动扶梯得启、制动:v 正常运行得起动与停止都就是在空载下进行,v (除紧急制动)v 所以制动器及起、制动减速度得要求不如电梯;v 2、自动扶梯得运行速度
5、、自动扶梯得运行速度:v 运行速度低-0、5m/s0、75 m/s;v 3、自动扶梯运行过程、自动扶梯运行过程,无需变速无需变速;v (除节能运行)v (三)自动扶梯得主要潜在危险v 1、传送带得整体结构就是敞开得,v 周围得环境容易造成伤害;v 2、运动部件得间隙对人体得夹持;v 3、对人体得施力方向与人得重力方向不一致,v 容易使人倾倒;v 扶手带得线速度必须与梯级相同,或略大;v 4、传动链得断裂;v (包括传动链、梯级链、扶手带得断裂);大家有疑问的,可以询问和交流大家有疑问的,可以询问和交流可以互相讨论下,但要小声点可以互相讨论下,但要小声点可以互相讨论下,但要小声点可以互相讨论下,
6、但要小声点二、自动扶梯得主要参数v v 1 1、提升高度、提升高度:v 小高度小高度6米以下米以下;v 中高度中高度-6 20 米米;v 大高度大高度-大于大于20 米米;v 2 2、倾斜角、倾斜角:v 标准为标准为 30 ;v 当当H 6m V0、5m/s 时时:倾角可倾角可 35;v 当停梯时作楼梯使用当停梯时作楼梯使用,倾角可为倾角可为:27、3;v 3 3、运行速度、运行速度:v 当倾角大于当倾角大于30时时,V0、5m/s;v 当倾角当倾角 30时时,V0、75m/s;v 4 4、梯级宽度、梯级宽度:v 名义宽度名义宽度:600;800;1000;v 实际梯级尺寸实际梯级尺寸:宽度宽
7、度580 1100;v 深度深度-不小于不小于 380;v 高度高度-不大于不大于 240;(或或210可作楼梯使用可作楼梯使用)v 二、自动扶梯得主要参数v5 5、水平梯级数、水平梯级数:v K型型 n=2 用于用于 H6m V0、5m/s;v M型型 n=3 v L 型型 n=4 用于用于 H 大于大于6米米,V大于大于0、5m/sv 一般要求水平段得长度最少不小于一般要求水平段得长度最少不小于800;(即至少即至少 2个梯级个梯级)v 当当H6m 或或 V0、5m/s 时时,要求水平段至少为要求水平段至少为1200;v (即至少即至少3级级)v 6 6、运载能力、运载能力:v Q=Vm3
8、600/0、4v m-每梯级站立人数每梯级站立人数(与梯级宽度有关与梯级宽度有关)v -满载系数满载系数 =0、6(2-V)v 按运载能力不同按运载能力不同,分为分为:普通型、公共交通型普通型、公共交通型;三、自动扶梯基本结构v(一一)驱动装置驱动装置(主机主机)v 1)作用作用:提供梯级与扶手带运行得动力;v 2)驱动位置驱动位置:v 端部驱动(采用链传动)、v 中间驱动(采用齿条传动)v 3)结构结构:包括:电动机、减速器、制动器、电动机、减速器、制动器、v 传动链、驱动主轴传动链、驱动主轴;v A A、电动机、电动机v 一般采用深槽或者双鼠笼异步电动机,具有较大得起动转矩;v 为降低起动
9、电流,采用星三角起动,无需调速;v 现在也有采用交流变频调速,主要为了节能。v 在轻载或空载时采用低速;v (在星三角中也可用星接降压运行)扶梯驱动站简图驱动装置带式制动器(一)驱动装置(主机)v B B、制动器、制动器v 自动扶梯上得制动器有三种自动扶梯上得制动器有三种:v 工作制动器工作制动器;v 辅助制动器辅助制动器;v 紧急制动器紧急制动器;v(1 1)工作制动器工作制动器v 主要用于扶梯停止运行时主要用于扶梯停止运行时,提供制动力提供制动力,v 安装于减速器得高速轴上。安装于减速器得高速轴上。v 一般有两种形式一般有两种形式:带式制动器、块式制动器带式制动器、块式制动器;(均为常闭式
10、均为常闭式)v 工作制动器可能在扶梯运行中发生故障时动作工作制动器可能在扶梯运行中发生故障时动作,紧急制动紧急制动;v 紧急制动时得减速度紧急制动时得减速度,关系到乘客得安全关系到乘客得安全;v 因此因此,对动作时减速度必须有要求对动作时减速度必须有要求;v v 减速度得大小与扶梯运行得质量减速度得大小与扶梯运行得质量(空载或满载空载或满载)有关有关,v 而减速度得大小则而减速度得大小则 反映在制停得距离上反映在制停得距离上;v 标准规定标准规定:v 在空载与有载下在空载与有载下,扶梯下行时得制停距离扶梯下行时得制停距离:v 当当V=0、5m/s 制停距离制停距离:0、2 1、0mv 当当V=
11、0、65m/s 制停距离制停距离:0、3 1、3mv 当当V=0、75m/s 制停距离制停距离:0、35 1、5mv 这时得平均减速度约在这时得平均减速度约在:0、60、8 m/s2v 制停距离得下限对应于空载质量制停距离得下限对应于空载质量;上限对应于满载质量上限对应于满载质量;v 所谓所谓“满载满载”指指:在在2/3梯级上站满人梯级上站满人,每人按每人按60kg;v 梯级宽梯级宽600-每级站每级站1人人;v 800-每两级站每两级站3人人;v 1000-每级站每级站2人人;v(2 2)辅助制动器辅助制动器v 与工作制动器起相同得作用,用于停梯时起保险作用,v 尤其在满载下行时起辅助工作制
12、动器作用;v (在用户要求时才配置);v(3 3)附加制动器附加制动器v 用于传动链突然出现断裂时用于传动链突然出现断裂时,应使驱动主轴制停应使驱动主轴制停,v 所以附加制动器应装在驱动主轴上所以附加制动器应装在驱动主轴上,一般安装在驱动链轮上。一般安装在驱动链轮上。v 附加制动器得结构附加制动器得结构:v 附加制动器必须就是机械式得附加制动器必须就是机械式得,v 常见有两种常见有两种:盘式、块式盘式、块式;v附加制动器动作条件附加制动器动作条件:v a、运行速度超过额定速度得、运行速度超过额定速度得1、4倍时倍时;v b、梯级出现非操作得反向运行时、梯级出现非操作得反向运行时(传动链断裂传动
13、链断裂);v v*以下情况之一时以下情况之一时,必须安装附加制动器必须安装附加制动器:va)工作制动器与梯级、踏板或胶带驱动装置之间不就是工作制动器与梯级、踏板或胶带驱动装置之间不就是用轴、齿轮、多排链条或多根单排链条连接得用轴、齿轮、多排链条或多根单排链条连接得;vb)工作制动器不就是符合工作制动器不就是符合GB16899规定得机电式制动规定得机电式制动器器;vc)提升高度大于提升高度大于6m。vd)属公共交通型得自动扶梯属公共交通型得自动扶梯;(一)驱动装置(主机)v C C、减速器、减速器v 多数采用蜗轮蜗杆减速器 v 结构紧凑、运行平稳、但效率低;v D D、传动环节、传动环节v 非摩
14、擦传动非摩擦传动:多排链、双排链传动多排链、双排链传动;齿轮传动齿轮传动;v 摩擦传动摩擦传动:三角皮带传动三角皮带传动(不得使用平皮带不得使用平皮带);v E E、驱动主轴、驱动主轴v 它就是驱动得枢纽,在轴上装有一对梯级驱动链轮、v 传动链轮与扶手带驱动轮;v 在梯级驱动链轮上装有紧急制动器;(二)梯路v梯路就是自动扶梯得输送线路梯路就是自动扶梯得输送线路,v它主要包括它主要包括:梯级与梯级链梯级与梯级链;导轨导轨;上下转向壁上下转向壁;v 1 1、梯路组成、梯路组成:v 分为上分支与下分支分为上分支与下分支;v 上分支为工作分支上分支为工作分支,v 下分支为非工作分支下分支为非工作分支;
15、v上分支由上分支由:倾斜直线段倾斜直线段;v上下曲线段上下曲线段;v上下水平段上下水平段;v上下园弧段组成上下园弧段组成;直线段上园弧段上曲线段梯级链张紧轮上水平段上分支下分支(二)梯路v2 2、梯级、梯级 v 就是扶梯得主要承载部件;v 结构-v 踏板、踢板、支架、主辅轮;v 分为:整体式与分体式;v 梯级得宽度梯级得宽度B:580 B 1100;v 梯级高度梯级高度:不大于不大于 240v 踏板面与踢板面做成齿槽,v 相互啮合,齿顶距不大于6;v主辅轮-就是梯级得主要承载部件;v 主辅轮得磨损与变形就是影响扶梯运行质量得主要原因之一主辅轮得磨损与变形就是影响扶梯运行质量得主要原因之一;v
16、主轮-梯级前端两轮,与梯级链连接;v 辅轮-梯级得后端两轮;v 主、辅轮之间得距离称为:基距;分为:短、中、长;踏板踢板辅轮主轮支架(二)梯路v 3 3、梯级驱动链、梯级驱动链(梯级链、驱动链、牵引链梯级链、驱动链、牵引链)v 它就是自动扶梯最重要得驱动部件;一般为套筒滚子链;v 梯级链必须具有足够得强度梯级链必须具有足够得强度:v 每条链得安全系数不小于每条链得安全系数不小于5;v 梯级链必须有足够得尺寸精度梯级链必须有足够得尺寸精度;v 同区段两根链长度偏差同区段两根链长度偏差0、04;v 梯级两侧同一区段得两根梯级链长度公差应进行选配;v 梯级链得节距梯级链得节距可有多种:67、7;10
17、0;101、6;135;200;v 梯级链得主要失效形式梯级链得主要失效形式:v 磨损与断裂磨损与断裂;v 磨损磨损-造成链条过度伸长;在下端站必须设张紧装置设张紧装置;v 梯级链断裂梯级链断裂,会造成断裂处以下部分得链条下滑与弯折造成事故v-为此在链条上采取“防断链弯折防断链弯折”结构以及使用结构以及使用“压链反板压链反板”;(二)梯路v 4 4、导轨、导轨 v 自动扶梯上得导轨分为:v 导轨;反轨;侧轨;v 导轨:主轮导轨与辅轮导轨;v 就是梯级主轮与辅轮运行得受载导轨;v 反轨:主轮反轨与辅轮反轨;v 反轨在主、辅轮得上方,防止主;辅轮上跳;v 侧轨:也叫主轮防偏侧轨;v 作用就是防止梯
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