KEBA诠释工业4.0.ppt
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1、7业务会议业务会议2016工业工业 4.0Christian Augdopler 产品管理主管目录目录|1|诠释工业诠释工业4.0|2|愿景和使用案例愿景和使用案例|3|KEBA解决方案解决方案|4|下一步骤下一步骤slide no.2slide no.3工业工业4.0 :第第4次工业革命次工业革命蒸汽机时代加工流水线电脑+PLC 信息物理系统信息物理系统机械自动化工业化 电气自动化 智能自动化第第1次次第第2次次第第3次次第第4次次1782201519541913生产效率slide no.4信息物理系统信息物理系统虚拟世界和现实世界共同成长虚拟世界和现实世界共同成长过程建模计算机科学信息网络
2、系统工程机电一体化控制策略传感器/工作者动态并行机制slide no.5工业工业4.0成为世界主题成为世界主题美国美国:工业互联网联盟工业互联网联盟http:/www.iiconsortium.org/http:/www.plattform-i40.de/欧洲欧洲:工业工业 4.0 平台平台中国中国:中国制造中国制造 2025|1|诠释工业诠释工业 4.0|2|愿景和使用案例愿景和使用案例|3|KEBA解决方案解决方案|4|下一步骤下一步骤slide no.7 虚拟 生产 流水线 基于虚拟化信息云slide no.9虚拟工厂虚拟工厂我们需要我们需要:智能服务保障智能人机界面智能设备独立寻址,更
3、具灵活性独立寻址,更具灵活性 模拟仿真优化模拟仿真优化slide no.10个性化定制无需额外成本个性化定制无需额外成本 分散过程控制分散过程控制产品告诉设备如何生产!个性化产品成本无异于批量生产成本个性化产品成本无异于批量生产成本个性化产品成本无异于批量生产成本个性化产品成本无异于批量生产成本我们需要我们需要:智能设备开放式精益设计智能型自动化智能型自动化传感器+机器人+设备通信网络-自我组织过程自我组织过程slide no.11 人机协作人机协作 我们需要我们需要:智能人机界面安全精益设计 提高效率提高效率&关注员工健康关注员工健康 云储存云储存记录数据记录数据重要参数日志重要参数日志sl
4、ide no.12维修预测维修预测基于模型基于模型分析故障分析故障自动化自动化服务调度服务调度我们需要我们需要:智能服务智能设备减少减少停工时间停工时间slide no.13新兴业务模型新兴业务模型&新工作新工作基于云端的服务基于云端的服务过程优化数据分析门户网站门户网站 特殊行业提供最佳服务和新产品我们需要我们需要:智能服务保障其他其他?生产企业云端分支门户网站企业云端业务伙伴ERP/SAP过程管理工具应用程序连接设备所有层面的自动化都将发生变化所有层面的自动化都将发生变化智能设备开放式控制平台安全智能服务保障智能人机界面精益设计|1|诠释工业诠释工业 4.0|2|愿景和使用案例愿景和使用案
5、例|3|KEBA解决方案解决方案|4|下一个步骤下一个步骤slide no.15开放式开放式控制平台控制平台 生产企业云端分支门户网站企业云端业务伙伴ERP/SAP过程管理工具应用程序连接设备智能服智能服务保障保障Security智能人机界面智能人机界面智能智能设备精益精益设计安全安全开放式开放式控制平台控制平台生产企业云端分支门户网站企业云端 业务伙伴ERP/SAP过程管理工具应用程序连接设备智能服智能服务保障保障智能人机界面智能人机界面智能智能设备精益精益设计安全安全slide no.19KEBA 开放式控制平台开放式控制平台KeControl FlexCore:个性化开放式自动平台KeC
6、onnect:满足各类不同需求的通信标准KeControl C3|KeDrive D3:设计精巧,内部非常智能在所有水平都具有灵活性和完美的性能在所有水平都具有灵活性和完美的性能:软件软件 硬件硬件 通信通信slide no.20KeControl FlexCore 自动化个性解决方案自动化个性解决方案KeControl FlexCore 是是 KEBA开发的一款开放式自动平台,开发的一款开放式自动平台,能够提供各个层面的自动化解决方案能够提供各个层面的自动化解决方案:客户控制、人机交互界面、工程 提供从构思到成品的专业支持 借助即用型模块,缩短产品进入市场时间 轻松与您自身的专业知识集成 K
7、EBA 扩展您的开发团队实现您产品市场的最大差异化实现您产品市场的最大差异化.slide no.21KeControl C3|KeDrive D3:设计紧凑设计紧凑+内部功能强大内部功能强大KeControl C3 and KeDrive D3 系统流水线系统流水线:外观小巧,性能强大外观小巧,性能强大.KeControl C3 小巧,简单,智能 封闭型设计,设计紧凑 人机交互主板 各种内存扩展 高性能+实时以太网接口KeDrive D3 紧凑的控制驱动技术紧凑的控制驱动技术 模块化+可扩展的系统设置 节省空间超过 50%多轴驱动,节约成本 集成安全控制器设计紧凑,高性能需求的完美选择!设计紧
8、凑,高性能需求的完美选择!.slide no.22KeConnect:满足各类需求的通信标准满足各类需求的通信标准通信标准是连接所有企业水平的主要基础通信标准是连接所有企业水平的主要基础:非捆绑式通信非捆绑式通信 使用开放式通信标准 识别识别 电子设备信息开放式开放式控制平台控制平台生产企业云端分支门户网站 企业云端 业务伙伴ERP/SAP 过程管理工具应用程序连接设备智能服智能服务保障保障智能人机界面智能人机界面智能智能设备精益精益设计安全安全预见功能预见功能slide no.26拥有拥有 KEBA 4.0 机器人科学智能技术的机器人科学智能技术的智能设备智能设备机器人科学机器人科学KEBA
9、 4.0 智能技术智能技术智能移动智能移动路径触发点路径触发点工作区和隔离区划分工作区和隔离区划分动态转矩模型动态转矩模型slide no.27预见技术预见技术借助预见功能,优化移动路径借助预见功能,优化移动路径 当机械臂在规划的路径移动时,预见功能能够 让现实机械臂提前移动 在一个明确的期限内,提前计算机械臂移动路径 自动确定最优动态编程路径利用利用KEBA智能预见技术,缩短过程时间,提高路径精度!智能预见技术,缩短过程时间,提高路径精度!预见功能预见功能slide no.28智能移动技术智能移动技术KEBA 智能移动技术以智能的方式控制机械臂智能移动技术以智能的方式控制机械臂:提高整个生产
10、过程的性能.自动控制移动,以最快速度执行动作 降低设备压力,提高所有机械组件的生命周期降低成本,最优化生产效率,实现个性化生产降低成本,最优化生产效率,实现个性化生产!智能移动智能移动/机械臂机械臂slide no.29路径触发点路径触发点路径出发点预警时间路径出发点预警时间 机器人移动和过程的同步性是保障产品质量的一个决定 性因素 通过路径触发点(位置传感?),确保这种同步性 KeMotion 也利用预警时间补偿过程中的停滞时间 通过这些技术,实现生产效率和过程质量的最优化KEBA KeMotion 路径触发点支持最大化生产效率和过程质量路径触发点支持最大化生产效率和过程质量.slide n
11、o.30动态转矩模型动态转矩模型KEBA 动态转矩模型支持高精度快速移动动态转矩模型支持高精度快速移动:考虑机械臂组件的质量/惯性/弹性/摩擦(m/J/B/F?)包含机械臂的几何属性和物理属性 计算位置、速度、加速度、转矩 动态转矩模型是驱动转矩前馈控制的基础借助借助 KEBA KeMotion 动态扭矩模型,高精度快速移动,最大化机械臂生产效率!动态扭矩模型,高精度快速移动,最大化机械臂生产效率!包含转矩前馈控制不包括转矩前馈slide no.31工作区和隔离区划分工作区和隔离区划分快速智能地定义机器人工作区和隔离区,保障生产快速智能地定义机器人工作区和隔离区,保障生产过程安全过程安全:机器
12、人的移动限制在特定的空间区域内,机器人不得在 某些区域移动 借助 KeMotion,可自由定义工作区和隔离区 得益于预见功能,及时监测空间偏离,机器人制动刹车 若有多台机器人,亦可定义共同工作区利用利用KEBA KeMotion工作区和隔离区划分技术,轻松实现机器人工作区的智能定义!工作区和隔离区划分技术,轻松实现机器人工作区的智能定义!拥有拥有KEBA 4.0 即时通讯设备智能技术的即时通讯设备智能技术的智能设备智能设备即时通讯设备:即时通讯设备:KEBA 4.0 智能技术智能技术slide no.32xxx:xxx.xxx:xxx.临界点快速检测临界点快速检测快速反应控制快速反应控制注射伺
13、服阀注射伺服阀热流道热流道xxx:xxx.高速高速 ECO设备设备高动态过程高动态过程slide no.33快速反应控制快速反应控制通过以下通过以下3 要素增加周期时间要素增加周期时间:“读取读取 计算计算 写入写入”构成一个周期构成一个周期 通过消除控制停滞时间,实现设备行为的最佳控制 优化 CPU 平衡,确保最优过程产出最快控制注塑市场最快控制注塑市场!slide no.34注射伺服阀注射伺服阀集成伺服阀控制集成伺服阀控制 通过优化控制器内的调节,提高过程性能 在校准和处理PID 参数时,具有高灵活度 通过消除伺服阀外部控制卡片,优化中央控制slide no.35临界点快速检测临界点快速检
14、测临界点快速检测临界点快速检测 硬件解决方案拥有 250s(4 kHz)采样时间 高精度临界点时间戳10s,再现性强 基于模型,精确闭环反应,确保过程质量稳定slide no.36热流道热流道快速灵敏的温度控制快速灵敏的温度控制 通过电源线同步,实现100%精确控制,确保最优产出 快速加热,包括:自动调谐新模具快速安全设置 支持不同类型的热流道区,满足您的模具要求 集成高效设备的能耗测算,集成工厂监控slide no.37高动态过程高动态过程驱动基于最高水平的闭环控制驱动基于最高水平的闭环控制 快速控制转矩/速度/压力,反应时间125s,实现 最优产出 800 mm/s 高速模式,超快启动39
15、ms-确保高水平 过程质量 同步多轴控制:硬轴配合转矩跟随模式+软轴配合位置 平衡控制 高速泵:集成基于泵保护的驱动,防止过热和空转slide no.38高速高速 ECO 设备设备拥有高生产效率的液压拥有高生产效率的液压 ECO 设备设备 甚至在ECO 设备中,也能实现生产效率最大化 3.7 s 循环时间:产出更多零部件,提升收益 借助优化硬件感应释放电路,最小化阀门转换时间 适应设备序列的灵活配备:简单而强大开放式开放式控制平台控制平台生产企业云端分支门户网站企业云端业务合作ERP/SAP过程管理工具应用程序 连接设备智能服智能服务保障保障智能人机界面智能人机界面智能智能设备精益精益设计安全
16、安全KEBA KeSafe 集成安全解决方案集成安全解决方案KEBA KeSafe 安全解决方案安全解决方案:保障员工和设备最大程度的安全保障员工和设备最大程度的安全slide no.41系统概览系统概览集成安全控制集成安全控制安全编码箱安全编码箱 配置水平KeSafe功能一览功能一览KeStudio SafeEdit 安全编程安全编程slide no.42KeSafe 系统概览系统概览KeSafe 系统设置系统设置 图形化编程配置工具,从传感器/执行器到机器人 集成结合安全逻辑的安全控制器,集成驱动监控 编码箱处理分散的编码器信号,处理安全输入输出 KeDrive DMS2 电机作为单线传输
17、解决方案,配备 安全Hiperface DSL编码器KeSafe KEBA集成安全解决方案!集成安全解决方案!slide no.43集成安全控件集成安全控件安全控制和功能控制的完美结合安全控制和功能控制的完美结合 集成针对安全逻辑的安全控制器,集成移动监控 除了STO之外,驱动中的其他安全功能不再必需 轻松实现任何作业,从简单的安全任务到安全机 器人技术 30个集成故障保险 I/OsKeSafe KEBA集成安全解决方案集成安全解决方案!slide no.44安全编码箱安全编码箱借助借助 EtherCAT,确保编码器数据安全,确保编码器数据安全 编码箱处理分散的编码信号,处理安全输入输出 设备
18、与控制柜之间只需一根线缆连接 刹车安全释放,无需控制器 实现安全限制加速度(SLA),实现安全限制速度 (SLS)支持 FSoE 安全配置文件借助安全编码箱,实现高效的安全解决方案!借助安全编码箱,实现高效的安全解决方案!slide no.45配置水平配置水平可扩展安全技术可扩展安全技术KeSafe PLC:安全逻辑安全逻辑KeSafe Motion:安全单轴安全单轴KeSafe Robotics:安全机器人科学和安全机械臂轴安全机器人科学和安全机械臂轴满足不同需求的可扩展安全技术!满足不同需求的可扩展安全技术!slide no.46KeSafe 功能一览功能一览slide no.47KeSt
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