华为企业技术规范-钣金结构件可加工性设计规范.doc

DKBA华为技术有限公司企业技术规范DKBA4031-2003.06 钣金结构件可加工性设计规范2003-06-30发布 2003-07-XX实施华 为 技 术 有 限 公 司发布密级： 内部公开/秘密DKBAXXXX.X-2002.XX目 次前 言51范围和简介61.1范围61.2简介61.3关键词62规范性引用文件63冲裁63.1冲裁件的形状和尺寸尽可能简单对称，使排样时废料最少。63.2冲裁件的外形及内孔应避免尖角。63.3冲裁件应避免窄长的悬臂与狭槽73.4冲孔优先选用圆形孔，冲孔有最小尺寸要求73.5冲裁的孔间距与孔边距83.6折弯件及拉深件冲孔时，其孔壁与直壁之间应保持一定的距离83.7螺钉、螺栓的过孔和沉头座83.8冲裁件毛刺的极限值及设计标注93.8.1冲裁件毛刺的极限值93.8.2设计图纸中毛刺的标注要求94折弯104.1折弯件的最小弯曲半径104.2弯曲件的直边高度104.2.1一般情况下的最小直边高度要求104.2.2特殊要求的直边高度114.2.3弯边侧边带有斜角的直边高度114.3折弯件上的孔边距114.4局部弯曲的工艺切口124.4.1折弯件的弯曲线应避开尺寸突变的位置124.4.2当孔位于折弯变形区内，所采取的切口形式124.5带斜边的折弯边应避开变形区134.6打死边的设计要求134.7设计时添加的工艺定位孔134.8标注弯曲件相关尺寸时，要考虑工艺性144.9弯曲件的回弹144.9.1折弯件的内圆角半径与板厚之比越大，回弹就越大。144.9.2从设计上抑制回弹的方法示例145拉伸155.1拉伸件底部与直壁之间的圆角半径大小要求155.2拉伸件凸缘与壁之间的圆角半径155.3圆形拉伸件的内腔直径155.4矩形拉伸件相邻两壁间的圆角半径155.5圆形无凸缘拉伸件一次成形时，其高度与直径的尺寸关系要求165.6拉伸件设计图纸上尺寸标注的注意事项165.6.1拉伸件产品尺寸的标准方法165.6.2拉伸件尺寸公差的标注方法166成形166.1加强筋176.2打凸间距和凸边距的极限尺寸176.3百叶窗176.4孔翻边187附录197.1附录A：高碳钢、低碳钢对应的公司常用材料牌号列表197.2附录B 压印工艺、压花工艺简介207.2.1压印工艺207.2.2压花工艺208参考文献21前 言本规范的其他系列规范：无与对应的国际标准或其他文件的一致性程度：无规范代替或作废的全部或部分其他文件：无与其他规范或文件的关系：无与规范前一版本相比的升级更改的内容：第一版，无升级更改信息。本规范由整机工程部结构造型设计部提出。本规范主要起草和解释部门：结构造型设计部本规范主要起草专家：结构造型设计部：邓在明(10166)、盛辉（21628）、李俊周(17743)。本规范主要评审专家：结构造型设计部：曾喜能(7700)、田雨（15962）、向子上（17314）、王永刚（21437）、许剑明（21269）、刘长林（20072）、李浩（25479）。本规范批准部门：整机工程部结构造型设计部本规范所替代的历次修订情况和修订专家为：规范号主要起草专家主要评审专家钣金结构件可加工性设计规范1 范围和简介1.1 范围本规范规定了钣金结构设计所要注意的加工工艺要求。本规范适用于钣金结构设计必须遵守的加工工艺要求。1.2 简介我司产品结构件主要是由钣金材料经过冲压加工而成，这些冲压件的几何形状、尺寸和精度对冲压工艺影响很大。冲压件具有良好的加工工艺性有利于节省材料、减少工序、提高模具使用寿命和产品质量，同时，可以有效的降低产品成本。按钣金件的基本加工方式，如冲裁、折弯、拉伸、成型，本规范通过阐述每一种加工方式所要注意的工艺要求，提出对钣金件结构设计的限制。 1.3 关键词钣金、冲裁、折弯、拉伸、成形、排样、最小弯曲半径、毛边、回弹、打死边2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本规范，然而，鼓励根据本规范达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规范。序号编号名称1DKBA0.400.0023工艺审核规范Rev1.0 作者：邓在明，周有光3 冲裁冲裁分为普通冲裁和精密冲裁，由于加工方法的不同，冲裁件的加工工艺性也有所不同。目前我司通信产品结构件一般只用到普通冲裁。下面介绍冲裁的工艺性，是指普通冲裁的结构工艺性。3.1 冲裁件的形状和尺寸尽可能简单对称，使排样时废料最少。图3.1.1 冲裁件的排样3.2 冲裁件的外形及内孔应避免尖角。在直线或曲线的连接处要有圆弧连接，圆弧半径R0.5t。（t为材料壁厚）图3.2.1 冲裁件圆角半径的最小值3.3 冲裁件应避免窄长的悬臂与狭槽冲裁件的凸出或凹入部分的深度和宽度，一般情况下，应不小于1.5t(t为料厚)，同时应该避免窄长的切口与和过窄的切槽，以便增大模具相应部位的刃口强度。见图3.3.1。 图3.3.1 避免窄长的悬臂和凹槽3.4 冲孔优先选用圆形孔，冲孔有最小尺寸要求冲孔优先选用圆形孔，冲孔最小尺寸与孔的形状、材料机械性能和材料厚度有关。图3.4.1 冲孔形状示例材料圆孔直径b矩形孔短边宽b高碳钢1.3t1.0t低碳钢、黄铜1.0t0.7t铝0.8t0.5t* t为材料厚度，冲孔最小尺寸一般不小于0.3mm。* 高碳钢、低碳钢对应的公司常用材料牌号列表见第7章附录A。表1 冲孔最小尺寸列表3.5 冲裁的孔间距与孔边距零件的冲孔边缘离外形的最小距离随零件与孔的形状不同有一定的限制，见图3.5.1。当冲孔边缘与零件外形边缘不平行时，该最小距离应不小于材料厚度t；平行时，应不小于1.5t。图3.5.1 冲裁件孔边距、孔间距示意图3.6 折弯件及拉深件冲孔时，其孔壁与直壁之间应保持一定的距离折弯件或拉深件冲孔时，其孔壁与工件直壁之间应保持一定的距离（图3.6.1）图3.6.1 折弯件、拉伸件孔壁与工件直壁间的距离3.7 螺钉、螺栓的过孔和沉头座螺钉、螺栓过孔和沉头座的结构尺寸按下表选取取。对于沉头螺钉的沉头座，如果板材太薄难以同时保证过孔d2和沉孔D，应优先保证过孔d2。 表2 用于螺钉、螺栓的过孔 *要求钣材厚度th。表3 用于沉头螺钉的沉头座及过孔*要求钣材厚度th。表4 用于沉头铆钉的沉头座及过孔3.8 冲裁件毛刺的极限值及设计标注3.8.1 冲裁件毛刺的极限值冲裁件毛刺超过一定的高度是不允许的，冲压件毛刺高度的极限值(mm)见下表。材料壁厚材料抗拉强度 （N/mm2）100250250400400630630f mgfmgfmgfmg0.7 1.00.120.170.230.090.130.170.050.070.10.030.040.051.0 1.60.170.250.340.120.180.240.070.110.150.040.060.081.6 2.50.250.370.50.180.260.350.110.160.220.060.090.122.5 4.00.360.540.720.250.370.50.20.30.40.090.130.18* f级（精密级）适用于较高要求的零件；m级（中等级）适用于中等要求的零件；g级（粗糙级）适用于一般要求的零件。表5 冲压件毛刺高度的极限值3.8.2 设计图纸中毛刺的标注要求* 毛边方向：BURR SIDE。* 需要压毛边的部位：COIN或COIN CONTINUE 。一般不要整个结构件断口全部压毛边，这样会增加成本。尽量在下面情况使用：暴露在外面的断口；人手经常触摸到的锐边；需要过线缆的孔或槽；有相对滑动的部位。图3.8.2.1 钣金结构设计图纸中毛刺的标注示例 4 折弯4.1 折弯件的最小弯曲半径材料弯曲时，其圆角区上，外层收到拉伸，内层则受到压缩。当材料厚度一定时，内r越小，材料的拉伸和压缩就越严重；当外层圆角的拉伸应力超过材料的极限强度时，就会产生裂缝和折断，因此，弯曲零件的结构设计，应避免过小的弯曲圆角半径。公司常用材料的最小弯曲半径见下表。序号材 料最小弯曲半径108、08F、10、10F、DX2、SPCC、E1-T52、0Cr18Ni9、1Cr18Ni9、1Cr18Ni9Ti、1100-H24、T20.4t215、20、Q235、Q235A、15F0.5t325、30、Q2550.6t41Cr13、H62(M、Y、Y2、冷轧)0.8t545、501.0t655、601.5t765Mn、60SiMn、1Cr17Ni7、1Cr17Ni7-Y、1Cr17Ni7-DY、SUS301、0Cr18Ni9、SUS3022.0tl 弯曲半径是指弯曲件的内侧半径,t是材料的壁厚。l t为材料壁厚，M为退火状态，Y为硬状态，Y2为1/2硬状态。 表6 公司常用金属材料最小折弯半径列表4.2 弯曲件的直边高度4.2.1 一般情况下的最小直边高度要求弯曲件的直边高度不宜太小，最小高度按（图4.2.1）要求：h2t。 图4.2.1.1 弯曲件的直边高度最小值4.2.2 特殊要求的直边高度如果设计需要弯曲件的直边高度h2t,，则首先要加大弯边高度，弯好后再加工到需要尺寸；或者在弯曲变形区内加工浅槽后，再折弯（如下图所示）。图4.2.2.1 特殊情况下的直边高度要求4.2.3 弯边侧边带有斜角的直边高度当弯边侧边带有斜角的弯曲件时（图4.2.3），侧面的最小高度为：h=（24）t3mm图4.2.3.1 弯边侧边带有斜角的直边高度4.3 折弯件上的孔边距孔边距：先冲孔后折弯，孔的位置应处于弯曲变形区外，避免弯曲时孔会产生变形。孔壁至弯边的距离见表下表。表7 折弯件上的孔边距 4.4 局部弯曲的工艺切口4.4.1 折弯件的弯曲线应避开尺寸突变的位置局部弯曲某一段边缘时，为了防止尖角处应力集中产生弯裂，可将弯曲线移动一定距离，以离开尺寸突变处（图4.4.1.1 a)，或开工艺槽（图4.4.1.1 b)，或冲工艺孔（图4.4.1.1 c) 。注意图中的尺寸要求：SR ；槽宽kt；槽深L t+R+k/2。 图4.4.1.1 局部弯曲的设计处理方法4.4.2 当孔位于折弯变形区内，所采取的切口形式当孔在折弯变形区内时，采用的切口形式示例（图4.4.2.1）图4.4.2.1 切口形式示例4.5 带斜边的折弯边应避开变形区 图4.5.1 带斜边的折弯边应避开变形区4.6 打死边的设计要求 打死边的死边长度与材料的厚度有关。如下图所示，一般死边最小长度L3.5t+R。 其中t为材料壁厚，R为打死边前道工序（如下图右所示）的最小内折弯半径。图4.6.1 死边的最小长度L4.7 设计时添加的工艺定位孔为保证毛坯在模具中准确定位，防止弯曲时毛坯偏移而产生废品，应预先在设计时添加工艺定位孔，如下图所示。特别是多次弯曲成形的零件，均必须以工艺孔为定位基准，以减少累计误差，保证产品质量。图4.7.1 多次折弯时添加的工艺定位孔4.8 标注弯曲件相关尺寸时，要考虑工艺性 图4.8.1 弯曲件标注示例 如上图所示所示， a）先冲孔后折弯，L尺寸精度容易保证，加工方便。b）和c)如果尺寸L精度要求高，则需要先折弯后加工孔，加工麻烦。4.9 弯曲件的回弹影响回弹的因素很多，包括：材料的机械性能、壁厚、弯曲半径以及弯曲时的正压力等。4.9.1 折弯件的内圆角半径与板厚之比越大，回弹就越大。4.9.2 从设计上抑制回弹的方法示例弯曲件的回弹，目前主要是由生产厂家在模具设计时，采取一定的措施进行规避。同时，从设计上改进某些结构促使回弹角简少如下图所示：在弯曲区压制加强筋，不仅可以提高工件的刚度，也有利于抑制回弹。图4.9.2.1 设计上抑制回弹的方法示例5 拉伸5.1 拉伸件底部与直壁之间的圆角半径大小要求如下图所示，拉伸件底部与直壁之间的圆角半径应大于板厚，即r1t 。为了使拉伸进行得更顺利，一般取r1=(35)t，最大圆角半径应小于或等于板厚的8倍，即r18t。图5.1.1 拉伸件圆角半径大小5.2 拉伸件凸缘与壁之间的圆角半径拉伸件凸缘与壁之间的圆角半径应大于板厚的2倍，即r22t，为了使拉伸进行得更顺利，一般取r2=(510)t，最大凸缘半径应小于或等于板厚的8倍，即r28t。（参见图5.1.1） 5.3 圆形拉伸件的内腔直径圆形拉伸件的内腔直径应取D d+10t，以便在拉伸时压板压紧不致起皱。（参见图5.1.1）5.4 矩形拉伸件相邻两壁间的圆角半径矩形拉伸件相邻两壁间的圆角半径应取r3 3t，为了减少拉伸次数应尽可能取r3 H/5，以便一次拉出来。图5.4.1 矩形拉伸件相邻两壁间的圆角半径5.5 圆形无凸缘拉伸件一次成形时，其高度与直径的尺寸关系要求圆形无凸缘拉伸件一次成形时，高度H和直径d之比应小于或等于0.4，即H/d 0.4，如下图所示。图5.5.1 圆形无凸缘拉伸件一次成形时，高度与直径的尺寸关系5.6 拉伸件设计图纸上尺寸标注的注意事项拉伸件由于各处所受应力大小各不相同，使拉伸后的材料厚度发生变化。一般来说，底部中央保持原来的厚度，底部圆角处材料变薄，顶部靠近凸缘处材料变厚，矩形拉伸件四周圆角处材料变厚。 5.6.1 拉伸件产品尺寸的标准方法在设计拉伸产品时，对产品图上的尺寸应明确注明必须保证外部尺寸或内部尺寸，不能同时标注内外尺寸。5.6.2 拉伸件尺寸公差的标注方法拉伸件凹凸圆弧的内半径以及一次成形的圆筒形拉伸件的高度尺寸公差为双面对称偏差，其偏差值为国标(GB)16级精度公差绝对值的一半，并冠以号。6 成形6.1 加强筋在板状金属零件上压筋，有助于增加结构刚性，加强筋结构及其尺寸选择参见表6。表8 加强筋结构及尺寸选择6.2 打凸间距和凸边距的极限尺寸打凸间距和凸边距的极限尺寸按下表选取。表9 打凸间距和凸边距的极限尺寸6.3 百叶窗百叶窗通常用于各种罩壳或机壳上起通风散热作用，其成型方法是借凸模的一边刃口将材料切开，而凸模的其余部分将材料同时作拉伸变形，形成一边开口的起伏形状。百叶窗的典型结构参见图6.3.1。 图6.3.1 百叶窗的结构百叶窗尺寸要求：a4t；b6t；h5t；L24t；r0.5t。6.4 孔翻边孔翻边型式较多，本规范只关注要加工螺纹的内孔翻边，如图6.4.1所示。 图6.4.1 带螺纹孔的内孔翻边结构示意图螺 纹材料厚度t翻边内孔D1翻边外孔d2凸缘高度h预冲孔直径D0凸缘圆角半径RM30.82.553.381.61.90.613.251.62.20.53.381.81.93.5221.23.381.9220.63.52.161.51.53.52.41.70.75M413.354.4622.30.51.24.351.922.70.64.52.162.34.652.41.51.54.462.42.50.754.652.71.824.562.22.41M51.24.255.62.430.61.55.462.42.50.755.62.735.7532.525.533.22.415.753.62.72.55.7543.11.25M61.55.17.033.60.7526.73.24.217.03.63.67.342.52.57.042.81.257.34.5337.04.83.41.5表10 带螺纹孔的内孔翻边尺寸参数7 附录7.1 附录A：高碳钢、低碳钢对应的公司常用材料牌号列表序号材料种类图纸标注牌号实际可使用的材料牌号材料规格（mm）材料大类1耐指纹电镀锌钢板DX2SECC-N2 MSE-CC-U 0.8 , 1.0 , 1.2 ,1.5 , 2.0 , 2.5 低碳钢2热浸锌板DX2GI St02Z低碳钢3覆铝锌板DX2CS （TAPE A） 低碳钢4耐指纹电镀锌钢板DX2SECC低碳钢5磷化镀锌钢板DX2SECC-P； BLCE+Z-P低碳钢6冷轧钢板08SPCC低碳钢7磷化镀锌钢板08SECC-P低碳钢8韩国镀锌钢板08SECC 低碳钢9冷轧钢板0808F低碳钢10冷轧钢板0808低碳钢11冷轧钢板0810F低碳钢12冷轧钢板0810低碳钢13冷轧钢板0815F低碳钢14热轧钢板Q235AQ235A3.0 ，4.0 ，6.0 低碳钢15热轧钢板Q235A20低碳钢16热轧钢板Q335A35低碳钢17热轧钢板Q235A25低碳钢18镀锡钢板（马口铁）E1-T52SPTE 2.8/2.8 T-2.50.4低碳钢19弹簧钢板（热轧）65Mn65Mn0.1高碳钢20弹簧钢板（热轧）65Mn60Si2Mn0.1高碳钢21不锈钢板 (冷轧)1Cr18Ni9SUS3020.2 , 0.3 低碳钢22不锈钢板/带 (冷轧)1Cr18Ni91Cr18Ni9Ti0.2 , 0.3低碳钢23不锈钢板/带 (冷轧)1Cr18Ni90Cr18Ni90.2 , 0.3低碳钢24不锈钢带 (冷轧)1Cr17Ni7-YSUS3010.06，0.08，0.1高碳钢25不锈钢带 (冷轧)1Cr17Ni7-Y0Cr17Ni7Al(沉淀硬化)0.06，0.08，0.1高碳钢26不锈钢带 (冷轧)1Cr17Ni7-DYSUS3010.08高碳钢27不锈钢带 (冷轧)1Cr17Ni7-DY1Cr17Ni70.08高碳钢28不锈钢带 (冷轧)1Cr17Ni7-DY0Cr18Ni90.08高碳钢7.2 附录B 压印工艺、压花工艺简介 压印、压花工艺在钣金件上应用很多，包括标签粘贴位置指示、产品编码、生产日期、版本、厂家代号、甚至图案等，都可以利用这两种工艺进行加工。7.2.1 压印工艺压印是使材料厚度发生变化，将挤压的材料充塞在有起伏的模腔内，使零件上形成起伏花纹或字样。一般情况下是在封闭模中进行，以免金属被挤到模子型腔外面；对于比较大的零件或形状特殊成形后进行切边的零件，可在敞开模中进行。为使零件得到良好的表面质量，成形前应将毛坯进行退火、酸洗、喷砂等处理。7.2.2 压花工艺压花工艺与压印类似，只是变形的深度较小，所需的压力也较小。压花的方法，深度h(0.30.4t)时，在光面凹模上进行；深度h0.4t时，在带有与凸模配合的相应凹槽的凹模上进行，其凹模的宽度要比凸模上的大一些，深度要比凸模上的浅。8 参考文献制定本规范参考的一些文献，但没有直接引用里面的条文：序号编号或出处名 称1机械工业出版社 冲压手册 第2版 王孝培 主编 2000年10月出版2机械工业出版社冲压模具设计与制造手册第2版 潘宪曾 主编 1999年出版3上海科学技术出版社模具设计与制造简明手册第2版 冯炳尧 韩泰荣 蒋文森 主编 2001年出版4电子科技大学出版社电子设备工艺设计手册周百灵 主编 2000年10月出版个人工作业务总结本人于2009年7月进入新疆中正鑫磊地矿技术服务有限公司(前身为“西安中正矿业信息咨询有限公司”)，主要从事测量技术工作，至今已有三年。在这宝贵的三年时间里，我边工作、边学习测绘相专业书籍，遇到不懂得问题积极的请教工程师们，在他们耐心的教授和指导下，我的专业知识水平得到了很到的提高，并在实地测量工作中加以运用、总结，不断的提高自己的专业技术水平。同时积极的参与技术培训学习，加速自身知识的不断更新和自身素质的提高。努力使自己成为一名合格的测绘技术人员。在这三年中，在公司各领导及同事的帮助带领下，按照岗位职责要求和行为规范，努力做好本职工作，认真完成了领导所交给的各项工作，在思想觉悟及工作能力方面有了很大的提高。 在思想上积极向上，能够认真贯彻党的基本方针政策，积极学习政治理论，坚持四项基本原则，遵纪守法，爱岗敬业，具有强烈的责任感和事业心。积极主动学习专业知识，工作态度端正，认真负责，具有良好的思想政治素质、思想品质和职业道德。 在工作态度方面，勤奋敬业，热爱本职工作，能够正确认真的对待每一项工作，能够主动寻找自己的不足并及时学习补充，始终保持严谨认真的工作态度和一丝不苟的工作作风。 在公司领导的关怀以及同事们的支持和帮助下，我迅速的完成了职业角色的转变。一、回顾这四年来的职业生涯，我主要做了以下工作：1、参与了新疆库车县新疆库车县胡同布拉克石灰岩矿的野外测绘和放线工作、点之记的编写工作、1:2000地形地质图修测、1:1000勘探剖面测量、测绘内业资料的编写工作，提交成果新疆库车县胡同布拉克石灰岩矿普查报告已通过评审。2、参与了库车县城北水厂建设项目用地压覆矿产资源评估项目的室内地质资料编写工作，提交成果为库车县城北水厂建设项目用地压覆矿产资源评估报告，现已通过评审。3、参与了新疆库车县巴西克其克盐矿普查项目的野外地质勘查工作，参与项目包括：1:2000地质测图、1:1000勘查线剖面测量、测绘内业资料的编写工作；最终提交的新疆库车县康村盐矿普查报告已通过评审。4、参与了新疆哈密市南坡子泉金矿2009年度矿山储量监测工作，项目包括：野外地质测量与室内地质资料的编写，提交成果为新疆哈密市南坡子泉金矿2009年度矿山储量年报，现已通过评审。6、参与了新疆博乐市五台石灰岩矿9号矿区勘探项目的野外地质勘查工作，项目包括：1:2000地质测图、1:1000勘探剖面测量、测绘内业资料的编写工作，并绘制相应图件。7、参与了新疆博乐市托特克斜花岗岩矿详查报告项目的野外地质勘查工作，项目包括：1:2000地质测图、1:1000勘探剖面测量、测绘内业资料的编写工作，并绘制相应图件。通过以上的这些工作，我学习并具备了以下工作能力： 1、通过实习，对测绘这门学科的研究内容及实际意义有了系统的认识。加深对测量学基本理论的理解，能够用有关理论指导作业实践，做到理论与实践相统一，提高分析问题、解决问题的能力，从而对测量学的基本内容得到一次实际应用，使所学知识进一步巩固、深化。2、熟悉了三、四等控制测量的作业程序及施测方法，并掌握了全站仪、静态GPS、RTK等测量仪器的工作原理和操作方法。3、掌握了GPS控制测量内业解算软件（南方测绘 Gps数据处理）以及内业成图软件（南方cass）的操作应用。能够将外业测量的数据导入软件进行地形图成图和处理。4、在项目技术负责的指导下熟悉了测量技术总结的编写要求和方法，并参与了部分项目测量技术总结章节的编写工作。5、在项目负责的领导下参与整个测量项目的组织运作，对项目的实施过程有了深刻理解。通过在项目组的实习锻炼了自己的组织协调能力，为以后的工作打下了坚实基础。二、工作中尚存在的问题 从事测绘工作以来，深深感受到工作的繁忙、责任的重大，也因此没能全方位地进行系统地学习实践，主要表现为没有足够的经验，对于地形复杂的地段理解不够深刻；理论知识掌握不够系统，实践能力尚为有限。以上问题，在今后工作中自己将努力做到更好。三、今后的工作打算 通过总结四年来的工作，我无论从工作技术上，还是从世界观、人生观、价值观等各个方面，都有了很大的提高。今后，我会在此基础上，刻苦钻研，再接再厉，使自己在业务知识水平更上一层楼，为测绘事业的发展，贡献自己的力量。2024-04-29,03:21:3921