单绳缠绕式主井提升设备的选型设计NXPowerLite.docx
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1、单绳缠绕式主井提升设备的选型设计毕 业 设 计 任 务 书一、毕业设计的任务和要求:1、毕业设计的任务本设计主要对矿井生产所用的提升及运输设备的选型进行的一次合理选择。矿井提升需要用一些专用的提升设备,主要有提升容器,提升钢丝绳,提升机,井架,装卸载设备以及一些辅助设备。矿井提升设备是矿山较复杂而庞大的机电设备,它不仅承担物料的提升与下放任务,同时还上下人员。矿井运输是煤炭生产过程的一部分,煤炭的井工生产中,运输线路长,巷道条件多种多样,运输若不畅通,采掘工作就无法继续进行,井工生产的煤矿运输作业,包括从工作面到矿井地面的煤炭运输和辅助运输,辅助运输包括矸石、材料、设备和人员运输。2、对设计的
2、要求(1)设计必须符合煤矿安全规程、煤矿工业设计规程、煤矿井下供电设计技术规定。(2)设计遵循煤炭工业建设的方针政策,在保证供电安全可靠的基础上进行技术经济比较,选用最佳方案,尽量采用新技术,新产品和国产先进设备,以确保技术的先进性。(3)设计选型时,应采用定型的成套设备,尽量采用新技术、新产品,积极采取措施在保证供电可靠性,安全性和供电质量的基础上尽量节约投资,减少有色金属消耗量,降低电能损耗和年运行费用。做到既经济合理又安全适用。(4)设计质量要确保技术的先进性、经济合理性、安全适应性。(5)毕业设计严禁抄袭,计算数据、计算结果不能类同,否则取消答辩资格。二、毕业设计的具体工作内容:(一)
3、熟悉课题设计任务书下达后,学生首先应了解课题的名称,课题来源,设计任务书,提供的原始数据,要求达到的经济和技术指标。学生根据相同原始资料进行分析和设计,了解设计的基本思路。(二)搜集资料和工厂实习围绕课题,搜集有关中外资料查阅有关资料及技术文件,或与设计题目有关的生产现场了解实际使用情况。根据设计任务的需要,到生产现场实习和调查研究。(三)确定设计方案在对本课题有较充分的认识后,提出解决课题的几种方案(安装方案或设计方案),对方案进行详细分析,提出优、缺点和操作的可能性。最后将各方案进行比较、总结,按实际条件选出最佳方案。需要对方案进行实验分析时,要进行初算(或小组分工来进行),得出技术经济数
4、据的估计值,再在多方案的基础上确定最佳方案。说明书内容包括有:1 引言2 选择提升容器3 选择提升钢丝绳4 矿井提升机和天轮的选择5 矿井提升机与井筒的相对位置的计算6 初选提升电动机7 矿井提升设备的基本动力学方程式8 提升设备的运动学计算9 提升设备的动力学计算10 提升电动机容量验算11电耗及功率计算小结致谢三、对毕业设计的成果要求:设计说明书、设计图纸文字、格式图形符号、文字代号、必须是国家标准设计结果,必须符合设计大纲的要求。出现类同按抄袭处理。四、毕业设计工作进度计划:起 迄 日 期2013年9月 2日9月 7日9月9日10月14日10月16日10月 21日10月23日11月9日1
5、1月11日11月16日11月18日11月28日11月30日12月15日工 作 内 容毕业设计准备,资料收集。毕业设计方案初定毕业设计草图、设计说明书拟定完成大纲指导书各项要求及全部内容毕业设计图纸审定、设计说明书定稿毕业设计准备答辩、进行组员间预答辩毕业设计图纸、设计说明书上交并进行论文答辩学生所在系审查意见:教研室主任: 年 月 日目 录第一章、 矿井提升设备的任务及发展历史21.1 矿井提升设备的主要组成部分21.2 矿井提升系统3第二章、选择提升容器52.1 选择原则52.2 选择计算52.2.1 确定合理的经济提升速度52.2.2 估算一次合理经济提升循环时间62.2.3 估算一次合理
6、经济提升量72.3 选择提煤箕斗72.4 根据所选箕斗的实际载货量m计算所需提升机提升的速度8第三章、选择提升钢丝绳103.1 选择原则113.2 选择计算113.2.1 计算钢丝绳的绳端载荷质量143.2.2 计算钢绳的最大悬垂长度143.2.3 计算钢丝绳的单位长度质量143.3 根据选择标准钢丝绳153.4 验算钢丝绳安全系数15第四章、矿井提升机和天轮的选择164.1 提升机滚筒直径184.2 算作用在提升机上的最大静张力和最大静张力差184.3 确定减速器传动比184.4 根据计算的194.5 验算滚筒宽度194.5.1 首先考虑作单层缠绕时,每个卷筒的实际容绳宽度为:204.6 计
7、算天轮直径204.7 选择天轮20第五章、井提升机与井筒的相对位置的计算225.1 井架高度235.2 算滚筒中心至井筒中提升钢丝绳间水平距离245.3 计算钢丝绳的弦长245.4 钢丝绳的内外偏角计算255.5 验算提升机滚筒的下出绳角28第六章、初选提升电动机296.1 估算电动机功率296.2 估算电动机转速306.3 选电动机306.4 确定提升机的实际最大提升速度31第七章、矿井提升设备的基本动力学方程式347.1 提升系统的静阻力357.2 变位质量357.2.1 直线运动部分的变位质量367.2.2 总变位质量37第八章、提升设备的运动学计算388.1 提升设备的运行规律388.
8、1.1 初加速度的确定398.1.2主加速度的确定398.1.3提升减速度的确定408.2 提升速度图参数的计算418.2.2 主加速度阶段428.2.3主减速阶段428.2.4爬行阶段428.2.5等速阶段438.3.6 抱闸停车阶段438.3 提升能力富裕系数44第九章、提升设备的动力学计算459.1 初加速阶段459.2 主加速度阶段459.3 等速阶段469.4 减速阶段469.5 爬行阶段47第十章、提升电动机容量验算4810.1 按电动机允许发热条件验算4810.1.2 求等效时间4910.1.3 求等效力5010.1.4 求等效功率5010.2 按正常运行时电动机过负荷能力验算5
9、010.2 特殊过负荷能力验算51第十一章、电耗及功率计算5211.1 每提升一次电耗5211.2 吨煤电耗:5311.3 年电耗:5311.4 一次提升有益电耗:5411.5 提升设备的效率:54小 结54致 谢55引 言 我国是世界第一产煤大国,煤炭是我国最主要的一次能源。在未来相当长的时期内,我国以煤为主的能源供应和消费格局难以改变,随着煤炭增长方式的转变、煤炭用途的扩展,煤炭的战略地位更加重要。党中央国务院已经明确提出了“要大力调整和优化能源结构,坚持以煤炭为主体,以电力为中心,油气和新能源全面发展”的战略,进一步明确了煤炭在我国能源结构中的主体地位。目前我国煤炭主要是以井下方式开采,
10、需要通过提升设备提升到地面以实现其使用价值和经济、社会效益。提升作为重要的一个环节,在一定程度上制约着煤碳生产能力。提升设备的合理结构及设计,安全经济运行和科学管理维护,直接关系到矿井生产能力及技术经济指标。现代采矿业的发展对提升设备在机械结构、工艺、设计理论和方法及安全检测等方面都有明确的要求。矿井提升设备的功能特点及生产的基本环节,提升设备的合理结构及设计、安全经济运行和科学管理维护直接关系到矿井生产能力及经济技术指标。国家将在“十一五”期间对有发展潜力的小煤矿进行改造提升以满足我国目前能源供应紧张的局面,更好的为全面建设社会主义小康社会提供“动力”支持。 目前我国中小型煤矿作为我国煤炭生
11、产的重要部分其提升设备同大型煤矿及世界先进水平相比,仍有很大差距,主要表现在: (1)提升设备的自动化水平较低,提升设备自动控制化控制较国内与国外大型和先进煤矿提升系统落后; (2)提升设备的配套产品(钢丝绳、大型电机、减速器等)的质量安全性能尚不能满足要求,在一定程度上制约了提升设备的总体水平; (3)矿井提升的监、检手段落后、制动系统的可靠性明显不足,有待进一步提高。近几年煤炭开采与提升技术的发展速度很快,对提升机的要求必然随着先进技术的进步而不断发展,其发展趋势是: (1)向适用型发展。 (2)向高耐久性,高可靠性方向发展。 (3)向智能化自动化方向发展。提升系统采用PLC控制监测系统等
12、,并可根据要求调节,信号用声、光、影像来传送。 (4)向标准化、规范化方向发展。提升机零部件普遍标准化,规范化,保证设计、加工质量和水平。 (5)向高适应性发展。适应不同工作环境。 本文首先综合比较根据经济效益和最大程度利用原则的实际情况选用了单绳缠绕式提升机的设计。然后,对单绳缠绕式提升机进行了总体结构设计并对其可靠性和可行性进行了分析。对提升机的主轴装置、联轴器、制动器等主要部件进行了技术分析和结构设计,完成了单绳缠绕式提升机的整体设计。此次设计的提升机主轴装置、减速器与制动系统是配套专用产品,电动机的选择可以灵活运用。这样可以提升机的应用、维护、保养、检测等方面系统进行,有效提高提升机的
13、工作效率。此次设计的单绳缠绕式提升机的特点是结构简单、受力均匀、运行平稳、摩擦阻力小、成本低、效率高、易于维护等特点,具有很强的适应性。第一章、 矿井提升设备的任务及发展历史矿井提升设备的任务是:沿井筒提升煤炭、矸石;升降人员和设备;下放材料。它是井下生产系统和地面工业广场相连接的枢纽,是矿山运输的咽喉。提升设备在运行的过程中要求具有安全性、可靠性和经济性。因此,矿井提升设备在矿山生产的全过程中占有极其重要的地位。我国提升设备的设计制造,是在新中国成立后开始的。1953年抚顺重型机器厂制造了我国第一台缠绕式双滚筒提升机。1985年洛阳矿山机器厂设计制成了24多绳摩擦式提升机。1971年该厂又新
14、设计制造了JK型新系列单绳缠绕式提升机,采用了一些新结构,与老型号提升机相比较,提升能力平均提高了25.近一二十年来JK系列的提升机经过进一步技术改进,主轴承选用双列向心球面滚子轴承,调绳装置采用径向齿块式的离合器,减速装置行星齿轮减速器或硬齿面平行轴减速器,液压制动系统可配置不同压力的后置式液压缸以及多条安全回油路的液压站,配置有智能化控制的PLC可编程序控制器,保证恒减速的目的。新JK型提升机具有性能好,提升能力大,结构紧凑安全可靠操作及维修方便等优点。目前我国新建和在建特大型矿井年产量愈来愈大,提升设备的任务愈加繁重,多绳摩擦式提升机与单绳缠绕式提升机相比,具有质量轻,体积小安全可靠适应
15、较深矿井等优点,这将是提升设备今后的发展方向之一。近几年来为提高劳动生产率和各项经济技术指标,在世界范围内一直进行着矿井提升设备的性能技术改造,提升设备在高效、大型化、自动化方面都有飞速的发展。我国大型矿山设备通过引进、消化和吸收果味先进技术,也有了可喜的进步。1.1 矿井提升设备的主要组成部分矿井提升设备的主要组成部分:提升容器、提升钢丝绳、提升机及拖动控制系统、井架(或井塔)、天轮及装卸设备等。1.2 矿井提升系统由于井筒条件(立井或斜井)及选用的提升容器和提升机的不同,可组成各种不同的矿井提升系统。较常见的有;立井单绳缠绕式箕斗提升系统立井单绳缠绕式罐笼提升系统立井多绳摩擦式箕斗提升系统
16、立井多绳摩擦式罐笼提升系统斜井箕斗提升系统斜井串车提升系统设计参数某矿主井采用双箕斗提升,矿井年产量为80An(万吨),井筒深度220Hs(米),工作制度:年工作日300天,日工作小时16h,装载高度Hz=18M,卸载高度Hx=18M,散煤密度取=0.96吨/M3,矿山电压等级为6KV.根据以上数据,设计主井提升设备。设计主要内容1 进行单绳缠绕式箕斗提升设备的选型计算。2 画出速度图及力图,3 画出提升机与井筒相对位置图,4 画出提升机房设备布置图。5 画出提升机液压站原理图6 CAD制动器布置图具体设计数据:序号姓名矿井年产量An(万吨)井深(M)容量(t)1802002802103XXX
17、802200.9648023058024068025078026088027098028010802901180300128031013803201480330第二章、选择提升容器2.1 选择原则提升容器的规格是提升设备选型计算的主要技术参数,它直接影响提升设备的初期投资和运转费用。在矿井提升任务和提升高度确定之后,选择提升容器的规格有两种情况:一是选择大规格的容器,即一次提升量较大,而提升次数少。这样,因提升容器较大,所需要的提升钢丝绳直径和提升机滚筒直径较大,初期投资较大;但提升次数较少,运转费用较少。二是选择小规格的容器,情况和上述相反,因而初期投资较少,而运转费用则较多。那么,应该如何
18、选择提升容器的规格才是合理的呢?选择原则是:一次合理提升量应该使得初期投资费和运转费的加权平均总和最少。根据确定的一次合理提升量,选择标准的提升容器。2.2 选择计算提升容器的规格和提升速度之间,存在着相互依赖、相互制约的复杂关系。对于这两个参数的确定,国内外的有关学者做了大量的分析研究工作,所得的结论也不相同。罗马尼亚、匈牙利等国家采用较大的提升速度,而波兰采用较低的提升速度。我国是在不加大提升机型号和井筒直径的前提下,尽量采用较大的提升容器,比较低的速度运行,这样能获得较优的运行经济指标。我国煤矿设计部门在选择提升容器时,一般都采用经济速度法来计算。2.2.1 确定合理的经济提升速度H=H
19、s+Hx+Hz=220+18+18=256m=6.4m/s式中 经济提升速度,m/s H提升高度,m Hs简称卸载高度,m,箕斗:Hs=1825m,罐笼:Hx=0;Hz井筒深度,m。对于井筒深度Hs600m时,采用Vj=0.5;一般情况下多取中间值,即Vj=0.4进行计算为宜。对于改建矿井及利用积压的库存设备时,可以不受上述的限制。2.2.2 估算一次合理经济提升循环时间=72.7s式中 Tj根据经济提升速度估算的一次提升循环时间,s;a提升加速度。m/s,罐笼提升时,a0.8m/s;U容器爬行阶段附加时间,箕斗提升可取10s;罐笼提升可取5s;休止时间,箕斗提煤的休止时间见表2-1表2-1箕
20、斗休止时间箕斗规格/t689121620休止时间/s8101216202.2.3 估算一次合理经济提升量 式中 一次合理的经济提升量,t; An矿井年产量,t/a;C提升不均衡系数,对于主井提升设备:有井底煤仓时,c=1.11.5,无井底煤仓时,c=1.2;提升能力富裕系数,主井提升设备对第一水平应留有1.2的富裕系数;提升设备年工作日数。提升设备日工作小时数。 2.3 选择提煤箕斗根据计算出的一次合理的提升量mj选择提升容器。,在箕斗规格表中(表2-2)选取与mj相等或接近的标准箕斗,其名义装载量可以大于或小于mj。在不加大提升机滚筒直径的前提下,应尽量选用大容量箕斗,以较低的速度运行,降低
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