智能交通运输系统.ppt

1智能运输系统智能运输系统2主要内容主要内容 一、智能运输系统的研究与开发背景 二、智能运输系统的定义 三、智能运输系统的研究内容 四、智能运输系统的关键技术 五、国外智能运输系统研究与开发进展 六、国内智能运输系统研究与开发进展 七、智能运输系统展望3一、智能运输系统的研究与开发背景一、智能运输系统的研究与开发背景 交通运输的发展程度是国家兴旺发达的重要标志之一，交通运输的高速发展促进了物资交流和人们往来，大大缩短了出行时间，提高了工作效率。但同时也带来了许多弊病，交通事故、交通拥挤、环境污染、能源短缺是世界各国面临的共同问题。无论是发达国家还是发展中国家，都毫无例外地承受着不断恶化的交通环境捆扰。以美国和中国为例，美国随着人口和经济活动的郊外化，人们更加依赖于私人的小汽车。因此，道路交通量不断增加，引起交通拥挤，使得交通事故也在增加。4一、智能运输系统的研究与开发背景一、智能运输系统的研究与开发背景 美国德州榆树研究所对美国39个主要城市进行了调查，每年因交通阻塞而造成的经济损失约为410亿美元,其中12个大城市每年损失约超过10亿美元。预测到2020年，因交通事故造成的经济损失每年将超过1500亿美元。我国百万人口以上大城市每年因交通拥挤造成的经济损失约1700亿元。近几年来，每年因交通事故死亡的人数在11万人左右、受伤人数为54万人左右，直接经济损失约为40亿元。按每万辆车死亡人数计算，我国死亡人数是美国的25倍。5我国目前交通问题的严重程度 2002年我国的交通死年我国的交通死亡人数约亡人数约11万人，直接万人，直接经济损失达经济损失达40亿元亿元交通阻塞导致的损交通阻塞导致的损失约失约1700亿元亿元全世界污染最严重的全世界污染最严重的10个个城市中，中国城市占城市中，中国城市占5个，个，而交通造成的噪声污染占而交通造成的噪声污染占噪声污染总强度噪声污染总强度90%以上以上为了解决交通运输带来的问题和提高运输效率，交通运输领域的专家、学者们提出了智能运输系统(Intelligent Transportation SystemsITS)研究与开发。6二、智能运输系统的定义二、智能运输系统的定义 美国运输工程师学会（ITE）:智能运输系统是把先进的检测、通信和计算机技术综合应用于汽车和道路而形成的道路交通运输系统。日本VERTIS（汽车道路交通智能化协会，Vehicle，Road and Traffic Intelligence Society）：智能运输系统是运用最先进的信息、通信和控制技术，即运用“信息化”、“智能化”解决道路交通中的交通事故、交通堵塞和环境破坏等各种问题的系统，是人、车、路之间接收和发送信息的系统。7二、智能运输系统的定义二、智能运输系统的定义 我国交通工程学者：智能运输系统是在关键基础理论模型研究的前提下，把先进的信息技术、通信技术、电子控制技术及计算机处理技术等有效地综合运用于地面交通运输体系，从而建立起一种大范围、全方位发挥作用、实时、准确、高效的交通运输系统。由于该系统可以使汽车与道路的功能智能化，是目前国际公认的解决交通拥挤、改善行车安全、提高运行效率、减少空气污染等的最佳途径，也是全世界交通运输领域研究的前沿。可以预料“智能运输系统”将成为21世纪现代化地面交通运输体系的模式和发展方向，是交通运输进入信息时代的重要标志。8三、智能运输系统的研究内容三、智能运输系统的研究内容研究类别研究类别主要的研究内容主要的研究内容先进的交通管理系统（ATMSAdvancedTrafficManagementsystems）（1）城市区域的中央化交通信号控制系统；（2）高速公路管理系统；（3）交通事故管理系统；（4）交通管理系统。先进的出行者信息系统（ATISAdvancedTravelerInformationSystems）（1）出行者信息系统；（2）车载路径诱导系统；（3）停车场停车引导系统；（4）数字地图数据库。先进的公共交通系统（APTSAdvancedPublicTransportationSystems）（1）车队管理系统；（2）乘客出行信息系统；（3）电子支付系统（例如采用智能卡）；（4）运输需求管理系统；（5）公交优先系统。先进的乡村运输系统（ARTSAdvancedRuralTransportationSystems）ARTS是ITS技术在幅原广阔的乡村区域的选择性应用，研究内容：（1）出行者的安全与保护；（2）紧急情况管理系统；（3）旅游和出行者信息服务系统；（4）基础设施的运营和保养；（5）车队运营与管理系统；（6）商业车辆运营；（7）公共性的出行者服务系统。9三、智能运输系统的研究内容三、智能运输系统的研究内容商业车辆运营系统（CVOCommercialVehicleOperation）（1）商业车辆的电子通关系统；（2）车载安全监控系统；（3）路边安全检查的自动化系统；（4）商业车队管理系统；（5）商业车辆的行政管理程序；（6）危险品的应急响应系统。先进的车辆控制和安全系统（AVCSSAdvancedVehicleControl&SafetySystems)（1）防碰撞系统；（2）智能化行车控制系统；（3）Mayday系统*；（4）驾驶员视野加强系统；（5）车辆防抱死系统ABS（Anti-lockBrakingSystem）（6）驾驶员安全监控系统；（7）车辆安全监控系统；（8）协作驾驶。自动公路系统（AHSAutomatedHighwaySystem）AHS有三种研究方向：（a）基于车辆智能化的无人自动驾驶；（b）基于公路基础设施智能化的公路控制自动驾驶；（c）前两者的综合。日本在这方面的研究最为先进，研究内容有：（1）公路与车辆、车辆与车辆之间的通信系统；（2）事故监测与警告；（3）用视频、雷达监测器的车辆间距控制；（4）最大速度控制；（5）自动停车控制；10三、智能运输系统的研究内容三、智能运输系统的研究内容电子收费系统（ETCElectronicTollCollectionSystems）（1）自动收费（2）半自动收费紧急车辆的运行支援系统（SupportforemergencyVehicleoperations)（1）自动紧急通报（2）救援车辆路线引导、支援救援工作。11四、智能运输系统的关键技术四、智能运输系统的关键技术 ITS是一个汇集许多高科技的大系统，包括传感器技术、电是一个汇集许多高科技的大系统，包括传感器技术、电子视野技术、测量技术、判断处理技术、数据库技术、控制以及子视野技术、测量技术、判断处理技术、数据库技术、控制以及伺服机构技术、计算机技术、通信网络以及移动通信技术、人伺服机构技术、计算机技术、通信网络以及移动通信技术、人机联系技术、人体机能学、交通规划新理论以及交通工程学。机联系技术、人体机能学、交通规划新理论以及交通工程学。（1 1）传感器技术）传感器技术 传感器包括车辆传感器、外界传感器和驾驶员异常状态传感器。车辆传感器车辆传感器包括：车辆运动传感器、驾驶员操作状态传感器、车辆控制传感器以及运动环境传感器。外界传感器外界传感器利用超声波、电波、光波和激光来检测车辆周围的其它车辆、行人、障碍物、路面状况、气象、外来光等。其中激光传感器极其重要，是图像处理技术的基础。12四、智能运输系统的关键技术四、智能运输系统的关键技术 驾驶员异常状态传感器驾驶员异常状态传感器一方面通过直接检测驾驶员的脑电波、眼球运动、皮肤电位、心跳来确定驾驶员是否瞌睡、疲劳；另一方面利用数据处理技术、AI技术并结合驾驶员操纵动作来间接测量。（2 2）电子视野图像识别技术）电子视野图像识别技术图像识别是自动驾驶的基础。目前完成图象数据处理的成本很高，而且技术上也难以实现实用化。所以目前开发的重点仍然是实用对象的图象处理和识别。图像识别技术包括自动驾驶车辆识别技术、对其他车辆的识别、交通状况的监控、对人的识别以及对周围情景的识别。13四、智能运输系统的关键技术四、智能运输系统的关键技术（3 3）位置测量技术）位置测量技术利用车载传感器、数字化地图、GPS、无线电信标、激光、超声波以及红外线对车辆的绝对位置和相对位置进行测量。（4 4）判断技术）判断技术利用人工智能技术、神经网络技术、模糊技术以及现代控制技术等对车辆最佳行驶路线进行判断。（5 5）数值化和数据库）数值化和数据库包括车载的CD-ROM道路电子地图数据库和控制中心提供的气象、道路交通信息动态数据库以及车辆工作状况数据库。（6 6）车辆控制技术）车辆控制技术分为动力传动系统控制、底盘控制、驾驶环境控制以及辅助驾驶系统、自动驾驶系统和自动跟踪行驶系统。14四、智能运输系统的关键技术四、智能运输系统的关键技术（7)7)电子技术电子技术大致分为半导体超大规模集成线路技术、存储器技术、显像技术、IC卡、天线和传输电缆技术。(8)(8)计算机系统计算机系统发展趋势为综合化、智能化、高速化、小型化和高可靠性。(9)(9)移动通信技术移动通信技术是ITS把握汽车以及汽车交通状况所必需的技术，包括车与车之间通信、车与路之间通信、复合通信以及先进的交通通信信息ATT（AdvancedTransportTelematics）。目前，欧洲、日本、美国都十分重视Telematics，它被应用于ITS领域的各个方面以及汽车制造行业。(10)(10)通信网络技术通信网络技术以汽车交通信息为对象的地区通信网络、全国通信网络以及全球通信网络。其特点是使用频率高，要求实时、准确和高可靠性。15四、智能运输系统的关键技术四、智能运输系统的关键技术(11)(11)人机联系技术人机联系技术包括驾驶操作、情报输入装置操作、情报信息指示、声音识别与合成等技术。(12)(12)人体机能学人体机能学在人车环境的汽车社会大系统中，人的因素是极其重要。但是，与汽车本身的性能和特性研究相比，目前对人的研究显得不够。今后不仅应从工程学方面，而且也要从心理学、社会学、经济学、法学等人文科学方面进行研究。(13)(13)交通规划新理论体系交通规划新理论体系在可持续发展理论的指导下，交通规划新理论体系可以满足交通运输领域对交通规划提出的新要求，也可以满足智能运输系统发展对交通基础设施提出的新要求。(14)(14)交通工程学交通工程学交通工程学包括对交通设施的应用、交通道路系统的规划、设计、交通控制、交通流特性、道路引导系统的研究。16五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展 20世纪60年代末期，美国就开始了智能运输系统领域的研究。之后，日本、欧洲等国也相继加入这一行列。经过30年的发展，美国、欧洲、日本成为世界ITS研究的三大基地。目前，其他一些国家和地区的ITS研究也有相当规模，如澳大利亚、加拿大、韩国、新加坡、香港等。可以说，全球正在形成一个新的ITS产业。以“保障安全、提高效率、改善环境、节约能源”为目标的ITS研发领域正逐步在全球形成。下面以日本、欧洲、美国为例，介绍智能运输系统研究与开发进展情况。17五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展 日本日本ITS研究与开发进展研究与开发进展日本智能运输系统的研发内容可分为9个领域，实施较好的有6个领域。这9个领域的相互关系非常复杂，如果简化，可用下面的概念图表示。公共交通辅助交通管理的最佳化救援车辆运行辅助商用车的效率化AHS(自动公路系统)导航系统的智能化安全驾驶装置行人帮助自动收费系统车辆网络日本ITS概念图道路管理效率化18五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展 日本日本ITS研究与开发进展研究与开发进展1.1.导航系统的智能化导航系统的智能化(Advances in Navigation systems)这是装备在丰田佳美上的一款车载信息装置，它具有车辆的GPS定位与路径诱导功能，并能提供相关的交通服务信息。19五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展 日本日本ITS研究与开发进展研究与开发进展2.2.自动收费系统自动收费系统（Electronic Toll Collection Systems）20五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展 日本日本ITS研究与开发进展研究与开发进展21五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展 日本日本ITS研究与开发进展研究与开发进展3.3.先进的巡航辅助系统先进的巡航辅助系统（Advanced Cruise-Assist Highway System）Experimenting with the frontal obstruction detecting function 22五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展 日本日本ITS研究与开发进展研究与开发进展4.4.提高道路管理的效率提高道路管理的效率（Increasing Efficiency in Road Management）车重检测器车重检测器车高检测器车高检测器车长、车幅检测器车长、车幅检测器数据传送系统数据传送系统信息显示装置信息显示装置23五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展 日本日本ITS研究与开发进展研究与开发进展该图片显示的是安装在日本该图片显示的是安装在日本43号国家高速公路上的号国家高速公路上的商用车辆自动测量系统商用车辆自动测量系统24五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展 日本日本ITS研究与开发进展研究与开发进展5.5.公共交通辅助系统公共交通辅助系统（Support for public transport）车内装置和信息终端25五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展 日本日本ITS研究与开发进展研究与开发进展6.6.行人行人ITSITS(Pedestrian ITS)第五种：Animatedeyesdisplay第六种：In-pavementlighting第二种：count-downsignal第一种：微波检测器用于行人ITS的设施共有7种。第三种：红外线检测器第四种：accessiblesignal第七种：illuminatedpushdownIn-pavement lighting26日本的日本的ITS研究与开发进展研究与开发进展下面介绍日本的代表性系统：下面介绍日本的代表性系统：道道路路交交通通信信息息和和通通信信系系统统VICS（Vehicle Information and Communication System)；先进的先进的交通信息服务系统交通信息服务系统ATIS（Advanced Traffic Information Service）；）；新交通管理系统新交通管理系统UTMS(Universial Traffic Management System)；高智能汽车交通系统高智能汽车交通系统SSVS(Super Smart Vehicle System)；五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展27五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展 日本日本ITS研究与开发进展研究与开发进展下面分别以图示说明各系统：VICS系统构成28靖靖国国大大道道东东街街九九段段坂坂上上 神神 保保 町町 堵堵 车车 1.0KM新宿大街上行新宿大街上行四谷见附四谷见附堵车堵车 0.5KM 附近附近约约25分靖国大街分靖国大街新新宿宿约约45分分(a)文字显示型(b)简易图形显示型(c)地图显示型VICS显示系统实例五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展日本日本ITS研究与开发进展研究与开发进展29五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展日本日本ITS研究与开发进展研究与开发进展警察厅交通管制中心首都高速公路公团神奈川、琦玉县交通管制中心日本道路公团日本道路交通信息中心秘书室和配车中心 饭店、旅馆及加油站等日本ATIS系统图30五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展日本日本ITS研究与开发进展研究与开发进展日本新交通系统UTMS交通信息提供系统AMIS公共车辆优先系统PTPS降低交通公害系统EPMS动态路线引导系统DRGS车辆运行管理系统MOCS高级交通管制系统TTCS31五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展日本日本ITS研究与开发进展研究与开发进展 日本日本ITSITS研究与开发具有如下特点：研究与开发具有如下特点：1.大大多多数数的的ITS项项目目由由实实力力雄雄厚厚的的汽汽车车、电电子子业业的的大大公公司司或或由由政府机构承担；政府机构承担；2.政政府府和和工工业业部部门门对对ITS研研究究长长期期的的支支持持使使得得ITS研研究究具具有有连连贯性；贯性；3.ITS的的研研究究成成果果直直接接面面向向市市场场，这这种种研研究究动动力力促促进进了了诸诸如如车车辆导航系统等产品的快速开发与应用；辆导航系统等产品的快速开发与应用；4.成成立立于于1994年年的的VERTIS（Vehicle，Road and Traffic Intelligence Society）是是一一个个制制定定日日本本的的ITS发发展展策策略略、协协调调工工业业和和公公用用部部门门、在在制制定定ITS标标准准方方面面产产生生国国际际影影响响的的跨跨政政府府部部门门的的组织，政府通过组织，政府通过VERTIS影响国内的影响国内的ITS研究走向。研究走向。32欧洲欧洲ITS研究与开发进展研究与开发进展 1、政政府府主主导导的的DRIVE(Dedicated Road Infrastructure for Vehicle Safety in Europe：欧欧洲洲汽汽车车安安全全专专用用道道路路设设施施)计计划划，又被称为先进的交通通信信息系统（又被称为先进的交通通信信息系统（ATT）。主要研究内容：）。主要研究内容：提高道路交通的运行效率，改善道路交通安全；提高道路交通的运行效率，改善道路交通安全；减少机动车辆对环境造成的不利影响减少机动车辆对环境造成的不利影响。2、民民 间间 组组 织织 为为 主主 体体 的的 PROMETHEUS(Program for a European Traffic with Highest Efficiency and Unprecedented Safety：欧洲高效安全道路交通计划：欧洲高效安全道路交通计划)计划，主要目的是：计划，主要目的是：改善道路交通安全；改善道路交通安全；提高道路交通的运行效率和经济性；提高道路交通的运行效率和经济性；有效地减少环境污染。有效地减少环境污染。五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展33欧洲欧洲ITS研究与开发进展研究与开发进展 PROMETHEUS计划的主要研究内容：计划的主要研究内容：(1)扩展视野的研究；扩展视野的研究；(2)应急管理系统；应急管理系统；(3)车辆的运行系统；车辆的运行系统；(4)商业车队的管理系统；商业车队的管理系统；(5)避免碰撞系统；避免碰撞系统；(6)交通管理试验场地；交通管理试验场地；(7)驾驶的协调系统；驾驶的协调系统；(8)两种模式的道路引导系统；两种模式的道路引导系统；(9)智能的巡航控制；智能的巡航控制；(10)出行信息系统。出行信息系统。五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展34五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展欧洲欧洲ITS研究与开发进展研究与开发进展下面介绍欧洲的代表性系统：下面介绍欧洲的代表性系统：1.SOCRATES（System Of Cellular，Radio for Traffic Efficiency and Safety：交通效率与安全蜂窝式通信系统）：交通效率与安全蜂窝式通信系统）这这是是一一种种有有效效发发挥挥蜂蜂窝窝无无线线电电话话基基础础设设施施的的作作用用，使使交交通通管管制制中中心心与与行行驶驶中中车车辆辆进进行行双双向向通通信信的的系系统统，它它构构成成了了DRIVE项项目目的核心。的核心。2.EURO SCOUT EURO SCOUT是是以以德德国国西西门门子子公公司司为为主主开开发发和和推推向向市市场场的的，以红外线信标为媒体的动态路线引导系统。以红外线信标为媒体的动态路线引导系统。3.Trafficmaster Trafficmaster（交交通通主主人人）是是以以伦伦敦敦为为中中心心的的大大范范围围高高速速公公路路使用的、采用现有的传呼机网络提供交通信息的系统。使用的、采用现有的传呼机网络提供交通信息的系统。35五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展交通信息（广播方式）交通信息（广播方式）紧急信息紧急信息轿车流动信息轿车流动信息超超速速和和跨跨越越左左车车道道造成造成 事故事故SOCRATES系统概念图欧洲欧洲ITS研究与开发进展研究与开发进展36EURO SCOUT系统概念图道路交通中央数据库路线计算动态路线引导BIR信标路线推荐旅 行 时间B实时更新道路交通探测数据等五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展欧洲欧洲ITS研究与开发进展研究与开发进展37Trafficmaster系统概念图五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展传感器控制中心显示器欧洲欧洲ITS研究与开发进展研究与开发进展38欧洲的欧洲的ITS研究与开发进展研究与开发进展 欧洲的欧洲的ITS研究与开发的特点是：研究与开发的特点是：1.在广泛的在广泛的ITS领域都进行着研究与开发；领域都进行着研究与开发；2.由由EU组组织织的的ITS研研究究，立立项项缜缜密密、着着重重技技术术的的部部署署与与评评价价、具具有有高高度度的的研研究究连连贯贯性性。但但是是与与实实际际的的应应用用部部署署尚尚存存在在差差距；距；3.欧欧洲洲在在公公路路上上广广泛泛部部署署了了车车辆辆专专用用电电台台，可可以以向向用用户户提提供供声声音音或或编编码码信信息息（由由多多种种语语言言广广播播，可可接接收收实实时时交交通通状状况况报报告告）；4.把把公公共共交交通通作作为为重重要要的的研研究究内内容容，公公交交优优先先和和公公交交乘乘客客信信息系统已投入使用息系统已投入使用。五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展39 美国美国ITS研究与开发集中在研究与开发集中在7个领域和个领域和29研究内容：研究内容：1.出行和运输管理系统出行和运输管理系统 (1)在线驾驶员信息系统。在线驾驶员信息系统。(2)路线引导系统。路线引导系统。(3)出行者服务信息系统。出行者服务信息系统。(4)交通控制系统。交通控制系统。(5)交通事件管理系统。交通事件管理系统。(6)车辆排放物的检测和控制系统。车辆排放物的检测和控制系统。2.出行需求管理系统出行需求管理系统 (1)出行前的信息系统。出行前的信息系统。(2)合伙乘车合伙乘车(carpool)的信息系统。的信息系统。(3)需求管理和营运。需求管理和营运。美国的美国的ITS研究与开发进展研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展40 3.3.公共交通营运系统公共交通营运系统 (1)公共交通管理。公共交通管理。(2)途中换乘信息。途中换乘信息。(3)个体的公交运输个体的公交运输(灵活的公交车辆灵活的公交车辆)(4)公共交通运输安全。公共交通运输安全。4.4.电子收费系统电子收费系统 电电子子收收费费系系统统是是为为用用户户支支付付通通行行费费、车车票票费费、存存车车费费等等提提供供一一种种通通用用的的电电子子支支付付手手段段，实实现现收收费费和和支支付付的的自自动动化化，从从而而推推动动多多式式联联运运的发展。的发展。美国的美国的ITS研究与开发进展研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展41 5.5.商业车辆的运行系统商业车辆的运行系统 (1)商业车辆的电子通关系统。商业车辆的电子通关系统。(2)路边安全检查的自动化系统。路边安全检查的自动化系统。(3)车载安全监控系统。车载安全监控系统。(4)商业车辆的行政管理系统。商业车辆的行政管理系统。(5)商业车队管理系统。商业车队管理系统。(6)危险品应急响应系统。危险品应急响应系统。6.6.紧急情况管理系统紧急情况管理系统 (1)紧急情况通报和个人安全。紧急情况通报和个人安全。(2)紧急情况车辆管理。紧急情况车辆管理。7.7.先进的交通控制和安全系统先进的交通控制和安全系统 (1)避免纵向碰撞。避免纵向碰撞。(2)避免侧向碰撞。避免侧向碰撞。(3)避免交叉路口的碰撞。避免交叉路口的碰撞。(4)扩展视野防止碰撞。扩展视野防止碰撞。(5)碰撞前的预防措施。碰撞前的预防措施。(6)安全预报系统。安全预报系统。(7)自动公路系统。自动公路系统。美国的美国的ITS研究与开发进展研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展42 1.TRAVTEKTRAVTEK系统由交通管理中心、信息与服务中心、装有导航装置的车辆组成，该系统以实时路线引导和信息服务实用化为目的。2.ADVANCE（Advanced Driver and Vehicle Advisory Navigation Concept：先进的驾驶员与车辆顾问导航概念）该系统是通过电波的双向通信直接将车载导航装置和交通管制中心连通，所以，车辆传感器等现有的信息源也可作为交通信息，同时还可利用行驶在区域内参加运行车辆的行驶时间数据。3.FASTTRAC（Faster And Safer Travel through Traffic Routing and Advanced Control：交通引导与先进控制的快速安全旅行系统）该系统是把先进的交通管理系统（ATMS）和出行者信息系统（ATIS）组合在一起的ITS项目。下面介绍美国的代表性系统：五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展43各种相关机关、局等各种相关机关、局等交通信息交通信息网络网络高速公路高速公路管理中心管理中心突发事件信息突发事件信息联邦公路局联邦公路局奥兰多奥兰多交通管制交通管制中心中心Trav Tek信信息服务息服务信号控制信号控制系统系统旅行旅行/事件信息事件信息交通信息交通信息佛罗里达州交通局佛罗里达州交通局交通数据交通数据旅旅行行时时间间位置位置美国汽车协会美国汽车协会(AAA)奥兰多市奥兰多市汽车电话汽车电话TravTek车辆车辆GM引导信息引导信息美国美国Travtek系统构成系统构成五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展44ADVANCEADVANCE系统概念图系统概念图道路上的车辆传感器用摄像机捕捉交通流量其他交通信息装有导航装置的车辆利用电磁波进行双向交流交通管制中心五、国外智能运输系统研究与开发进展五、国外智能运输系统研究与开发进展45 建立健全综合现代运输体系：建立健全综合现代运输体系：以信息化、网络化为基础，加快智能型交通的发展。六、中国智能运输系统研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展中中华华人人民民共共和和国国国国民民经经济济和和 社社会会发发展展第第十十个个五五年年计计划划纲纲要要 -九届全国人大四次会议通过九届全国人大四次会议通过46中国的中国的ITS研究与开发进展研究与开发进展 交交通通部部曾曾在在“九九五五”期期间间提提出出：“建建立立智智能能公公路路运运输输的的工工程程研研究究中中心心”，同同时时指指出出：“结结合合我我国国实实际际情情况况，分分阶阶段段地地开开展展交交通通控控制制系系统统、驾驾驶驶员员信信息息系系统统等等5个个领领域域的的研研究究开开发发、工工程程化化和和系系统统集集成成。在在此此基基础础上上，使使成成熟熟的的科科技技成成果果转转化化为为可可供供实实用用的的技技术术和和产产品品，该该工工程程研研究究中中心心也也将将逐逐步步发发展展成成为为我我国国智智能公路运输系统产业化基地。能公路运输系统产业化基地。”国国家家建建设设部部与与欧欧洲洲的的ITS组组织织ERTICO联联合合建建立立了了EU-China计划；计划；国国家家科科技技部部在在1998年年11月月在在北北京京举举办办了了首首届届ITS在在我我国国应应用用的研讨会的研讨会 国国家家自自然然科科学学基基金金委委员员会会早早在在1996年年就就对对智智能能运运输输系系统统研研究给予重点资助。究给予重点资助。国国家家科科技技部部已已于于1999年年11月月批批准准成成立立了了国国家家智智能能交交通通系系统统工程技术研究中心。工程技术研究中心。六、中国智能运输系统研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展472000年年310月月，由由中中国国国国家家科科技技部部牵牵头头、中中国国智智能能运运输输系系统统协协调调领领导导小小组组组组织织的的ITS各各相相关关部部门门及及科科研研院院所所、高高校校（东东南南大大学学、吉吉林林大大学学、同同济济大大学学、北北京京工工业业大大学学）等等学学术术单单位位参参与与，共共同同承承担担了了中中国国智智能能运运输输系系统统体体系系框框架架研研究究课课题题，完完成成了了该该框框架架的的服服务务领领域域、逻逻辑辑框框架架和和物物理理框框架架的的编编制制工工作作。国国家家智智能能交交通通系系统统工工程程技技术术研研究究中中心心目目前前正正致致力力于于我我国国的的ITS标标准准化化工工作作，同时进一步开展同时进一步开展ITS领域的科普宣传和技术培训工作。领域的科普宣传和技术培训工作。科科技技部部于于2000年年11月月启启动动了了国国家家ITS“十十五五”示示范范工工程程。按按照照国国家家ITS试试点点示示范范城城市市的的要要求求，在在国国家家ITS体体系系框框架架的的指指导导下下，各各示示范范城城市市进进行行了了示示范范项项目目的的工工程程预预可可研研工工作作。目目前前示示范范城城市市共共计计10个个，分分别别是是：青青岛岛、济济南南、深深圳圳、广广州州、北北京京、上上海海、重重庆、杭州、天津、中山。庆、杭州、天津、中山。六、中国智能运输系统研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展中国的中国的ITS研究与开发进展研究与开发进展48之之后后，科科技技部部又又启启动动了了“十十五五”国国家家科科技技攻攻关关重重大大招招标标项项目目“智智能能交交通通系系统统关关键键技技术术开开发发和和示示范范工工程程”，已已于于2001年年12月月22日日在在北京开标。这十个项目分别是：北京开标。这十个项目分别是：课题课题1：智能交通系统项目评价方法的研究：智能交通系统项目评价方法的研究课题课题2：快速路系统通行能力研究：快速路系统通行能力研究课题课题3：基础交通信息采集与融合技术研究：基础交通信息采集与融合技术研究课题课题4：城市公共交通系统优化技术研究：城市公共交通系统优化技术研究课题课题5：智能交通系统数据管理技术研究：智能交通系统数据管理技术研究课题课题6：具有我国自主知识产权的面向：具有我国自主知识产权的面向ITS领域的应用软件开发领域的应用软件开发课题课题7：汽车安全辅助装置开发：汽车安全辅助装置开发课题课题8：车载信息装置开发：车载信息装置开发课题课题9：专用短程通信设备开发：专用短程通信设备开发课题课题10：交通信息采集设备开发：交通信息采集设备开发 目目前前承承担担这这10个个项项目目的的单单位位已已经经开开展展了了工工作作。科科技技部部要要求求在在2003年底完成任务。年底完成任务。中国的中国的ITS研究与开发进展研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展49图1ITS研究框架层次结构ITS结构框架层次六、中国智能运输系统研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展通信层50组织层六、中国智能运输系统研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展省科技厅省科技厅51通信层六、中国智能运输系统研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展52运输层六、中国智能运输系统研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展53研究成果之一城市交通流诱导系统1996年吉林大学承担的国家自然科学基金重点项目“城市交通流诱导系统理论模型和实施技术研究”是我国的第一个国家级智能运输系统（ITSITS）重点研究项目，其主要研究目标是在对城市交通流诱导系统的关键基础理论研究的前提下，利用实时交通信息采集、处理和发布技术、通信技术、车辆定位技术、电子地图技术和交通诱导软件技术，使车载信息装置自动显示交通网络图、道路状况、车辆位置和其他地理信息，为驾驶员提供从出发地到目的地的实时最佳行驶路线，并协助出行者方便地进入原来没有进入的地方。交通流诱导系统可以有效地减少交通拥挤，减少车辆在道路上逗留时间，最终实现交通流量在路网中各路段上的最优分配，从而达到路网畅通、人车路协调统一、减少空气污染、提高运行效率的目的。六、中国智能运输系统研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展54六、中国智能运输系统研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展城市交通流诱导系统城市交通流诱导系统结构框架车载机车载机电子地图电子地图城市交通流诱导信息中心城市交通流诱导信息中心综合信息处理服务器综合信息处理服务器工作站工作站工作站工作站打印机打印机工作站工作站通讯服务器通讯服务器差分站差分站GPSGPS接收机接收机数传电台数传电台车载单元车载单元GPSGPS卫星卫星HUB55城市交通流诱导系统六、中国智能运输系统研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展城市交通流诱导系统城市交通流诱导系统城市交通流诱导系统城市交通流诱导系统关键理论研究关键理论研究关键理论研究关键理论研究准用户最优准用户最优准用户最优准用户最优动态交通分配动态交通分配动态交通分配动态交通分配理论研究理论研究理论研究理论研究城市交通流诱导城市交通流诱导城市交通流诱导城市交通流诱导与控制系统与控制系统与控制系统与控制系统一体化研究一体化研究一体化研究一体化研究城市交通流诱导城市交通流诱导城市交通流诱导城市交通流诱导系统模拟与评价系统模拟与评价系统模拟与评价系统模拟与评价研究研究研究研究交通状态交通状态交通状态交通状态自适应预测自适应预测自适应预测自适应预测软件开发软件开发软件开发软件开发交通信息采集交通信息采集交通信息采集交通信息采集与处理模型与处理模型与处理模型与处理模型和方法研究和方法研究和方法研究和方法研究56城市交通流诱导系统六、中国智能运输系统研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展城市交通流诱导系统实施技术城市交通流诱导系统实施技术研究与开发研究与开发行行行行车车车车路路路路线线线线优优优优化化化化技技技技术术术术研研研研究究究究交交交交通通通通诱诱诱诱导导导导专专专专用用用用电电电电子子子子地地地地图图图图研研研研究究究究车车车车辆辆辆辆定定定定位位位位技技技技术术术术研研研研究究究究车车车车载载载载信信信信息息息息装装装装置置置置与与与与交交交交通通通通流流流流诱诱诱诱导导导导信信信信息息息息中中中中心心心心通通通通信信信信研研研研究究究究车车车车载载载载信信信信息息息息装装装装置置置置研研研研发发发发57城市交通流诱导系统实践证明，吉林大学已经开发出了用于交通流诱导的车载信息装置的全套制作技术。六、中国智能运输系统研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展吉林大学研制的城市交通流诱导系统测试实验车58城市交通流诱导系统六、中国智能运输系统研究与开发进展六、中国智能运输系统研究与开发进展城市交通流诱导系统车载硬件设备59城市交通流诱导系统六、中国智能运输系统研