高碳当量高性能低应力精密机床铸件发展.pdf
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1、2023 年第 S2 期材料研究与应用1高碳当量高性能低应力精密机床铸件发展高档大型数控机床是现代装备制造业的关键设备,也是制造业智能化的核心装备。床身是机床最重要的基础部件,它是机床各项几何精度的测定基准,作为整机基座,其它零部件搭载其上工作1。目前,我国机床行业与世界机床强国相比仍有一定差距,尤其是在中高档大型机床产品方面,国产机床功能部件无论从品种、数量、档次上还不能满足主机配套要求,我国目前很大程度上仍然需要进口。高档大型数控机床的床身铸件,占机床总重量约 70%80%,重量一般在几吨到几十吨之间,床身铸件铸造质量要求很高,它在保证大型数控精密机床的加工性能、精度及精度保持性方面起着至
2、关重要的作用。高档大型机床用高性能铸件及其制造技术是决定机床整机功能、性能的关键。1数控机床铸件的发展趋势近年来,数控机床的快速发展,对机床铸件的要求越来越高。在高精度、强力切削、高速切削、大型化、超薄化等方面提出了新的要求。机械加工设备的高速切削要求铸件具有良好的切削性能;机床的轻量化、铸件的薄壁化要求铸件有良好的铸造性能;机床的高精度与精度保持性要求铸件有低的铸造应力。近年发展表明,高碳当量、高强度灰铸铁依然是机床铸件的发展方向。1.1高强度机床灰铸铁件通常采用 HT250、HT300、HT350 高牌号灰铸铁,国外发达国家一般采用强度等级为 300 和350 的灰铸铁,国内则采用 HT2
3、50、HT300 居多。目前,国内大部分机床铸件厂皆以较大幅度地降低碳当量来达到高强度。为此,因收缩增加引起的缩松,因铸造应力增加引起的变形,因硬度增加引起的加工性能恶化等,是生产高牌号灰铸铁中经常发生的问题。表1 为 2009 年国内外机床铸件碳当量对比。表 1 2009 年国内外机床铸件碳当量对比Tab.1 Comparison of carbon equivalent of machine tool castings at home and abroad in 2009项目HT250 碳当量 CE(%)HT300 碳当量 CE(%)HT350 碳当量 CE(%)国外机床铸件平均值3.95
4、3.833.76国内机床铸造平均值3.753.603.48各厂值3.673.783.733.773.533.593.653.643.503.583.903.753.663.773.673.653.503.703.553.783.603.823.513.473.733.263.333.67柳建国1,袁亚娟1,马敬仲1,李克锐2,巩济民1,张伯明1(1.中国铸造协会,北京 100044;2.郑州机械研究所有限公司,河南 郑州 450001)摘要:针对我国机床铸件的质量现状,论述了我国机床铸件的低碳当量、高强度对机床的精度及精度保持性的影响;综合目前国内外研究机构对高端机床铸件的研究及应用情况,表明
5、高端数控精密机床铸件向高碳当量、高强度、高刚度、低合金化与低应力的趋势发展,通过与该领域铸造专家交流以及国内一些生产机床铸件企业调研基础上,提出了我国机床铸件发展方向及质量改进措施建议。关键词:机床铸件;高碳当量;高强度;高刚度;低应力中图分类号:TG250文献标识码:A文章编号:1673 3320(2023)S2 0001 11收稿日期:2022-08-15修定日期:2023-09-30作者简介:柳建国(1976-),男,高级工程师,主要从事铸造技术及节能减排方面的研究工作,E-mail:。22023 年第 S2 期材料研究与应用由表 1 可知,国外机床铸件在 HT250、HT300、HT3
6、50 等级中的碳当量分别为 3.95%、3.83、3.76%,而国内企业却分别为 3.75%、3.60%、3.48%。国外在同牌号下碳当量比国内高 0.2%,这组数据对研究提高我国机床铸件材料质量的措施具有重要的意义2。高碳当量、高强度灰铸铁的生产,必须与一系列的成套技术相结合,其内容是:高温熔炼、成分选择、炉料配制、低合金化、孕育剂及孕育方法的选择等;在表征铸铁性能方面,除了强度与硬度外,还须增加共晶度、弹性模量、成熟度、硬化度、品质系数、抗拉强度与硬度比等指标;在监测方面,还要加强对铁液温度、过冷度、A 型石墨比例、石墨大小等的测试3。近年来,随着我国铸造技术发展,在高碳当量、高强度、低应
7、力灰铸铁机床铸件应用方面已取得一定进展,见表 2、3。表 2 灰铸铁的化学成分及力学性能Tab.2 Chemical composition and mechanical properties of gray cast iron试样化学成分(质量分数,%)力学性能CECSiMnPSCuSnCr抗拉强度/MPa弹性模量/GPa硬度(HBW)1 号3.212.701.5040.800.0340.016-3571142292 号3.883.251.8800.750.0340.0120.6720.0290.342322129215表 3 日本 FC30 的化学成分(质量分数,%)Tab.3 Chemi
8、cal composition of Japanese FC30(mass fraction,%)CECSiMnPSCuCr3.823.153.251.802.000.81.2 0.12 0.120.40.60.20.41.2高刚度和薄壁化机床铸件在强力切削下需要高的抗变形能力,目前一些机床受力铸件是以刚度进行设计的,弹性模量是机床铸件材料质量的重要性能指标。国外机床铸件在高强度、高刚性的基础上具有高的碳当量,其弹性模量比国内 HT250、HT300、HT350 相应牌号高出 1020 GPa,这促进了铸件的薄壁化。因此,国外中等机床铸件的壁厚由 2025 mm 降至 1420 mm,小型机床
9、壁厚已达 812 mm;机床重量也相应减少了8%10%。因此,目前低碳当量高强度灰铸铁是我国机床实现薄壁化、轻量化的重要障碍。1.3低应力与高尺寸精度稳定性机床铸件的高强度必然导致铸件铸造应力的增加(如图 1)。在高强度下降低铸造应力,使其具有良好的尺寸精度稳定性,是高精度数控机床对铸件最重要的要求之一。高碳当量、高强度灰铸铁是降低铸造应力的重要途径。实践证明,随着碳当量的提高,应力是降低的(如图 2)。因此,与国外机床铸件相比,国内机床铸件同样强度下的较低碳当量,也说明了我国机床铸件尺寸精度稳定性较差的原因。图 1 抗拉强度与铸造应力的关系Fig.1 Relationship between
10、 tensile strength and casting stress图 2 碳当量对铸造应力的影响Fig.2 Effect of carbon equivalent on casting stress2023 年第 S2 期材料研究与应用31.4良好的减振性加工精度对机床铸件的减振性要求很高,在钢与铸铁中,灰铸铁的减振性能最为良好。灰铸铁随着强度的提高(即碳当量的降低),减振性是降低的。从减振这个角度出发,提高碳当量同样是十分必要的。1.5良好的切削性能随着数控机床的发展,传统加工方式已逐渐被带有刀库的加工中心及柔性自动生产线所代替;提高加工效率,降低刀具损耗及加工成本的要求日益突出;对改
11、善机床铸件的加工性能要求更为迫切。通常情况下,可用硬度值及可加工性指标 m(m=Rm/HBW)来表示加工性能的优劣见表 4、表 5。表 4 加工性能与硬度Tab.4 Processability and hardness硬度(HBW)160190190220220240 240加工性能易切削切削顺利可加工难加工表 5 可加工性指标 m 的控制范围(德国)Tab.5 Control range of processability index m(Germany)铸铁牌号GG20GG25GG30GG35m(Rm/HBW)0.951.181.041.391.151.501.251.37注:m 值高于
12、上限,说明硬度过低;m 值低于下限,说明硬度过高。生产中应根据具体铸件订出企业内 m 值指标。在生产中,对机床铸件的硬度控制是比较复杂的,不可能一刀切。如,导轨处的硬度是用冷铁或石墨砖来保证的,硬度的均匀性与薄壁处的可加工性则是要用孕育来解决的,而大断面的硬度则需与合金化相结合。截面的敏感性是与化学成分、合金化、孕育处理等诸方面的综合控制密切相关的。实践证明,灰铸铁的加工性能与冶金质量有着密切的关系。1.6大型化重型、超重型机床铸件由于冷却慢、大断面,引起力学性能降低、孕育衰退和断面敏感性严重等问题,灰铸铁在强度、刚度方面已难以满足要求。因此,大断面、几十吨至上百吨重大铸件中的强度与硬度的降低
13、,石墨形态恶化,孕育衰退,球化衰退,缩松严重等问题,都是目前机床铸件急需解决的重要课题。2数控机床铸件的衡量指标42.1力学性能对数控机床铸铁件材质有 4 项要求,即高碳当量、高强度、高刚度、低应力。高刚度与低应力是对数控机床铸件材质的性能要求;其中高刚度是要求铸件在机床高速与强力切削下具有较高的抗变形能力,以保持加工的精度,其刚性的表征为弹性模量;低应力是指铸件内部存在的残余应力,要求在铸件精加工后具有较小的变形量及良好的尺寸精度稳定性。高强度的目的是为了保证材质的高刚度,后者随着强度的提高而提高。现代高精密的数控机床主要受力件往往是按刚度设计的,实际上铸件的抗拉强度成了保证材质弹性模量的措
14、施与手段。但是,高强度、高刚度与低应力是相互制约的,前者需低碳当量,后者需高碳当量。如何在高碳当量下获得高强度与高刚度,使高刚度与低应力统一起来。数控机床铸件材质质量要求见表 6。表 6 数控机床铸件的 4 项性能指标Tab.6 4 performance indicators of CNC machine tool castings牌号抗拉强度/MPa碳当量(%)弹性模量/GPa铸造应力/MPa均值范围铸态热时效后HT250 2503.953.904.00115120 50 20HT300 3003.833.803.85120125 60 20HT350 3503.763.733.78125
15、130 60 20QT600-3 6004.454.354.55150170 85 3042023 年第 S2 期材料研究与应用2.2机床铸件的金相组织(见表 7)表 7 数控机床铸件的金相组织Tab.7 Metallographic structure of CNC machine tool castings项目基体石墨分布形态石墨尺寸磷共晶+碳化物灰铸铁(HT300)珠光体 98%A 型 90%,D 型 10%,不允许出现 E 型4 5 级(100 倍下,6 25 mm)2%球墨铸铁(QT600-3)珠光体 60%球化率 90%4 5 级(100 倍下,6 25 mm)2%3高碳当量、高强
16、度、高刚度、低应力高端机床铸件的关键技术与控制目前不少机床铸件生产企业正在努力攻关高端机床铸件,但由于对生产高碳当量、高强度机床铸件是一个系统工程认识不足,未能系统地将铁液温度、废钢增碳工艺、(Si)/(C)比、合金化、强化孕育、打箱时间、时效工艺等环节全部控制起来,总有一个或几个环节执行不到位,这是不少企业未达到高端数控机床铸件质量要求的主要原因。3.1高温熔炼、废钢增碳工艺是生产高碳当量、高强度灰铸铁机床件的技术基础以片状石墨为特征的灰铸铁,其石墨的数量、碳当量的高低对其力学性能起着决定性的作用(见表10)。表 8 机床铸件的共晶度ScTab.8 Eutectic degree Sc of
17、 machine tool castings牌号化学成分共晶度 Sc(C)(%)(Si)(%)均值(%)范围(%)HT2503.253.351.852.050.910.890.92HT3003.153.251.802.000.880.870.89HT3503.103.201.751.950.860.820.87表 9 机床铸件冶金质量指标Tab.9 Metallurgical quality index of machine tool castings牌号共晶度 Sc成熟度 RG硬化度 HG品质系数 QiHT250HT300HT350Sc 0.85RG=30 试棒Rm/(1 000-800Sc
18、)1.0HG=30 试棒Rm/(900-744Sc)1.0Qi=RG/HG 1.0(硬度 186 HBW)2.3机床铸件材质冶金质量(1)共晶度 ScSc=铸铁含碳量/共晶点实际含碳量 (C)/4.26-1/3(Si),机床铸件的 Sc见表 8。(2)成熟度 RG、硬化度 HG、品质系数 Qi 三个指标要求(见表 9)2.4机床铸件硬度机床导轨硬度为 200 HBW20 HBW。2023 年第 S2 期材料研究与应用5表 10 灰铸铁的强度与石墨量的关系Tab.10 Relationship between strength of gray cast iron and graphite con
19、tent牌号HT150HT200HT250HT300HT350石墨量(体积分数,%)71169473624要在高碳当量下获得高强度,就必须在石墨形核、石墨细化、石墨的分布形态及基体的细化上进行改进与提高。而高的过热温度、废钢增碳工艺、高(Si)/(C)比、合金化就是改善石墨、强化基体、提高强度的 4 个影响因素。(1)铁液的过热温度要达到 1 5001 550 铁液的高温过热可细化石墨,见图 3。铁液的过热可提高灰铸铁的抗拉强度与弹性模量,见图 4;这与铁液温度 1 5001 550 细化石墨、细化基体有关。一般来说细化石墨对提高力学性能较易理解,其实细化珠光体对提高抗拉强度也是很显著的,粗、
20、细珠光体其强度相差达 100 MPa 以上,见表 11。(a)未高温过热的石墨 (b)经高温过热的石墨图 3 铁液过热温度对石墨细化的影响(100)Fig.3 Effect of superheating temperature of liquid iron on refining of graphite(100)图 4 过热温度对铸铁强度与弹性模数的影响Fig.4 Effect of superheating temperature on strength and elastic modulus of cast iron表 11 珠光体细化对灰铸铁力学性能的影响Tab.11 Effect o
21、f pearlite refinement on mechanical properties of gray cast iron力学性能粗珠光体(片间距12 mm)细珠光体(片间距1 mm)托氏体(极细珠光体)抗拉强度/MPa240350380硬度(HBW)207255315铁液过热提高冶金质量,图 5 为铁液温度对品质系数 Qi 的影响。冶金指标中品质系数 Qi 的提高,表明铸铁在满足强度的条件下,铸造性能与加工性能优良,石墨化程度高。图 5 铁液温度对品质系数 Qi 的影响Fig.5 Effect of liquid iron temperature on quality coeffici
22、ent Qi铁液的高温过热使铁液中的氧及氧化夹渣物大幅度降低。图 6 为铁液温度达到平衡温度后发生的自脱氧反应。铁液中的氧化物被还原,氧以 CO 形式逸出,氧化物夹杂含量降低、铁液净化。图 7 表明铁液温度在平衡温度以下(1 350)时,氧化物增长的状况;图 8 表明,铁液在平衡温度以上(1 510)时,SiO2等氧化物夹杂含量大幅度降低铁液得到净化的状况。62023 年第 S2 期材料研究与应用图 6 铁液温度与溶氧量的关系Fig.6 The relationship between liquid iron temperature and dissolved oxygen图 7 1 350
23、温度时 SiO2含量急剧上升 Fig.7 The content of SiO2 increases sharply at 1 350 图 8 1 510 温度时 SiO2含量显著下降Fig.8 The content of SiO2 decreases significantly at 1 510 铁液的高温过热有利于孕育,对于高碳当量灰铸铁尤为重要。随着碳当量或共晶度的增加,孕育效果是降低的,碳当量、共晶度越高,孕育效果越差,这与低碳当量的孕育效果形成反差。见图 9,图 10。造成上述结果的原因之一是高碳当量的原铁液的过冷度小,孕育效果差,因此提高高碳当量原铁液的过冷度则十分重要。高温熔炼
24、有效地提高了铁液的过冷度,从而提高了高CE 铁液的“受孕”能力,见图 11。图 9 不同共晶度Sc下孕育对灰铸铁性能的影响Fig.9 Effect of inoculation with different eutectic degree Sc on the properties of gray cast iron图 10 不同碳当量下孕育处理对灰铸铁强度的影响Fig.10 Effect of inoculation treatment on strength of gray cast iron under different carbon equivalent2023 年第 S2 期材料研究
25、与应用7图 11 铁液过热温度对铸铁结晶过冷度的影响Fig.11 Effect of superheating temperature of liquid iron on crystallization subcooling degree of cast iron铁液的高温过热细化石墨、细化基体,提高力学性能,是生产高碳当量高强度灰铸铁时的首要基础。铁液高温过热使铁液净化,增加了过冷度,降低了氧化物含量,利于孕育,利于流动性,从而可提高力学性能,见表 12。(2)高废钢配比与增碳工艺是灰铸铁在高碳当量下能够获得高强度的重要支撑灰铸铁的研究证明,要在高碳当量下获得高强度,往往与石墨的形核,石墨的
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