低压电器控制线路设计-安装于调试教案XA6132型床的电气控制系统.pptx

http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959铣床结构铣床结构http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959铣床运动 主运动铣刀旋转运动辅助运动进给运动和冷却泵旋转运动进给运动和冷却泵旋转运动 进给运动分类 工作进给，简称工进 速度 快速进给，简称快进 圆工作台进给 方式方向 左右 矩形工作台进给 上下 前后http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959铣床控制要求 主轴电动机正反转运行，以实现顺铣、逆铣主轴具有停车制动，由制动电磁离合器实现主轴变速箱在变速时具有变速冲动，即短时点动，以利于变速时的齿轮啮合 进给电动机正反转运行，以实现工作台前后（或左右、或上下）进给主轴电动机与进给电动机具有联锁，以防在主轴没有运转时，工作台进给损坏刀具或工件圆工作台进给与矩形工作台进给具有互锁，以防损坏刀具或工件矩形工作台各进给方向具有互锁，以防损坏工作台进给机构工作台进给变速箱在变速时同样具有变速冲动主轴制动、工作台工进/快进由相应的电磁离合器接通对应的机械传动链实现具有完善的电气保护http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959XA6132型铣床电路分析-主电路 http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959XA6132XA6132型铣床电路分析型铣床电路分析-控制电路组成简介控制电路组成简介 控制电路包括 主轴电动机起动控制 主轴电动机制动控制 主轴变速冲动控制 矩形工作台进给控制 圆形工作台进给控制 进给变速冲动控制 工作台快进控制http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959XA6132型铣床电路分析-主轴电动机起动控制 合上电源开关QS，经变压器TC2、整流桥VD到201、203，直接接通电磁离合器YC1，接通工作台工进传动链，准备工进。将换刀开关SA4搬到运行接通档（7-9接通，201-207断开），按下主轴起动按钮SB5，经3、5、7、9、13、15、17、11，使接触器KM1通电并自锁，接通主轴电动机M1电源，将转换开关（倒顺开关）SA2正转或反转，实现顺铣或逆铣。有下述工作过程：SB3（SB4）KM1（SA3）M1+http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959XA6132型铣床电路分析-主轴电动机制动控制 当主轴电动机M1接通运行时，按下停车制动按钮SB1或SB2，9-13-15断开，接触器KM1释电，主轴电动机M1电源断开，同时KM1的常闭触点复位，停车制动按钮SB1或SB2的常开触点接通，经201、207、209接通制动用的电磁离合器YC3，实现制动。同时SB1或SB2的另一对常开触点接通YC2，加强制动效果。有下述工作过程：KM1M1 SB1（SB2）YC3+YC2+实现制动 SB1（SB2）YC3（YC2）制动结束 在主轴换刀时，为防止意外，同样要使YC3得电，此时，SA4搬到换刀档位，7-9断开、201-207-209接通，使YC3得电，实现制动http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959XA6132型铣床电路分析-主轴变速冲动控制 变速冲动操作过程是：操作者将变速手柄拉出，并下压，然后转动变速盘选择合适的速度，再将变速手柄抬起推回。在变速冲动过程中，变速手柄拉出时，变速用的扇形齿轮转动，点动行程开关SQ6，其常开触点接通，经3、5、7、9、11使接触器KM1短时得电，主轴电动机M1短时转动，从而使主轴传动链短时转动，便于齿轮分开，变速盘选择合适的速度后，将变速手柄推回，同样点动行程开关SQ6，使主轴电动机M1短时转动，便于齿轮啮合。其控制过程如下：SQ6KM1+M1+SQ6KM1M1http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959XA6132型铣床电路分析-矩形工作台进给控制 操作要求：当主轴电动机当主轴电动机M M1 1起动正常后，接触器起动正常后，接触器KMKM1 1得电，得电，15-17-1115-17-11接通，才能进接通，才能进行工作台的进给操作，这就是主轴运行与进给联锁行工作台的进给操作，这就是主轴运行与进给联锁 当主轴电动机当主轴电动机M M1 1起动正常、接触器起动正常、接触器KMKM1 1得电后，再将圆工作台得电后，再将圆工作台-矩形工矩形工作台进给选择开关作台进给选择开关SASA5 5搬到矩形工作台进给档位，即选择开关搬到矩形工作台进给档位，即选择开关SASA5 5处于处于两通（两通（25-39+25-39+、33-35+33-35+）一断（）一断（39-2939-29）状态，就可以进行矩形工作）状态，就可以进行矩形工作台的进给操作了。台的进给操作了。http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959XA6132型铣床电路分析-矩形工作台进给控制 （续）（续）左右进给控制 将矩形工作台进给的左右进给手柄搬到右，一方面，手柄将会压下行程开关SQ1，另一方面，接通向右进给的机械传动链。压下行程开关SQ1时，经15、23、25、27、31、33、35、37使接触器KM3得电，进给电动机M3正转，加之电磁离合器YC1已经得电，已接通工作台工进传动链，实现矩形工作台向右工进，其电控过程简示如下：SQ1KM3+M3+（正转）同理，将矩形工作台进给的左右进给手柄搬到左，将压下行程开关SQ2，电控过程简示如下：SQ2（15-23-25-31-33-35-43-47）KM4+M3+（反转）http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959XA6132型铣床电路分析-矩形工作台进给控制 （续）（续）上下前后进给 将矩形工作台进给的上下前后进给手柄搬到下（或前），一方面，手柄将会压下行程开关SQ3，另一方面，接通向下（或向前）进给的机械传动链。电控过程简示如下：SQ3（15-23-25-27-31-33-35-37）KM3+M3+（正转）同理，将矩形工作台进给的上下前后进给手柄搬到上（或后），将会压下行程开关SQ4，电控过程简示如下：SQ4（15-23-25-27-31-33-35-43-47）KM4+M3+（反转）http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959 XA6132型铣床电路分析-圆形工作台进给控制 与矩形工作台进给一样，圆工作台进给也需要主轴电动机M1的接触器KM1得电正常，才能进行圆工作台进给操作 在圆工作台进给时，需将矩形工作台进给手柄搬到都搬到中位，否则，不能进行圆工作台进给。这就是圆工作台进给与矩形工作台进给互锁 圆工作台-矩形工作台选择开关SA5搬到两断（25-39、33-35）一通（39-29+）状态，电气控制线路直接起动圆形工作台的进给。电控过程简示如下：SA1+（15-23-25-27-31-33-41-39-37）KM3+M3+（正转）注意：KM3得电所经路径27-31-33-41-39,即SQ1SQ4的常闭触点 http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959XA6132XA6132型铣床电路分析型铣床电路分析-工作台快进控制工作台快进控制工作台快进可以在主轴电动机M1起动时进行，也可主轴电动机M1没有起动时进行将矩形工作台进给手柄搬到对应的进给方向，或圆-矩工作台进给选择开关SA1搬到圆工作台进给位，按下工作台快进点动按钮SB5或SB6，有下述工作过程：YC1（断开工进传动链）SB3（SB4）KA1+YC2+（接通快进传动链）http:/ SiChuan Engineering Technical College-1959电路中的保护措施电路中的保护措施 主轴电动机的保护控制回路的保护进给电动机的保护主轴与进给的联锁 矩形工作台各进给方向上的进给互锁保护矩形工作台进给与圆工作台进给的互锁保护