机械原理第一章速度瞬心.ppt

1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用一.速度瞬心及其求法速度瞬心：(瞬时回转中心,瞬心,同速点)由理论力学可知，当构件1相对构件2作平面运动时，在任一瞬时，它们的运动都可以看作是绕某一重合点的相对转动，该重合点P1s称为它们的瞬时速度中心，简称为瞬心。瞬心是相对运动两构件上相对速度为零的重合点。如果这两构件之一是静止的，则其瞬心被称为绝对瞬心，即运动构件上瞬时绝对速度为零的点。如果这两构件都是运动的，则其瞬心被称为相对瞬心，即两运动构件上瞬时绝对速度相等的重合点。因此，瞬心是互相作平面相对运动的两构件上的等速重合点。若已知平面图形上A、B 两点速度vA、vB的方向，则作vA、vB的垂线，其交点P为该瞬时平面图形的速度瞬心。若A、B 两点速度与两点连线垂直，而大小不等，则可用比例关系确定速度瞬心。若A、B 两点速度大小相等，方向相同，即vA vB 此时，速度瞬心在无穷远处，瞬心数N=K(K-1)/21.(1)在图118中，构件1和构件2的瞬心P12；(2)当两构件组成转动副时，转动副的中心便是它们的瞬心；(3)当两构件组成移动副时、所以其瞬心位于导路垂线的无穷远处;(4)当两构件组成纯滚动高副时，接触点就是其瞬心，(3)当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其瞬心应位于过接触点的公法线上(4)不直接接触的各个构件，其瞬心可用三心定理定理是：作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心这三个瞬心位于同条直线上。2.例1-8求图1-21所示铰链四杆机构的瞬心。P12,P13,P14-绝对瞬心,P23,P34,P24-相对瞬心例19求图122所示曲柄滑块机构的瞬心。3.1铰链四杆机构Vp24=w4Lp24p14=w2Lp24p12W2/w4=P24P14/P12P24两构件的角速度与其绝对瞬心至相对瞬心的距离成反比、2齿轮或摆动从动件凸轮机构Vp12=w1Lp12p13=w2Lp12p23组成高副的两构件，其角速度连心线被接触点公法线所分割的两线段长度成反比。二、瞬心在速度分析上的应用4.w1 Lp13p12=V2Lp13p12=V2/w15.