非周期二进制_M进制信号激励下非线性系统的非周期共振研究.pdf
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1、非周期二进制/M 进制信号激励下非线性系统的非周期共振研究*王重秋1)杨建华2)1)(中国矿业大学计算机科学与技术学院,徐州221116)2)(中国矿业大学机电工程学院,江苏省矿山机电装备重点实验室,徐州221116)(2023年 7月 17 日收到;2023年 8月 11 日收到修改稿)研究单一非周期二进制或 M 进制信号激励下一类非线性系统的非周期共振现象及其度量方法,重点探讨了系统参数引起的非周期共振.提出了适用于非周期共振度量的响应幅值增益指标,并结合互相关系数和误码率展开研究.结果发现,互相关系数能够较好地描述系统输出和输入信号之间的同步性及波形相似性但无法刻画信号通过系统后被放大的
2、程度.响应幅值增益能够较好地描述信号通过系统后幅值被放大的程度,但无法反映系统输出和输入信号之间的同步性及波形相似性.非周期共振发生在互相关系数取谷值和响应幅值增益取峰值处,且两种指标曲线反映的共振点相同.误码率在合适的阈值下可以描述系统输出和输入信号之间的同步性以及非周期信号通过系统后被放大的程度,误码率曲线可以直接给出非周期共振的共振区.单一非周期二进制或 M 进制信号激励下的非线性系统可以发生非周期共振,其共振效果需要综合互相关系数、响应幅值增益、误码率等指标进行度量.关键词:非周期激励,二进制信号,M 进制信号,非周期共振,非线性系统PACS:25.70.Ef,24.30.Gd,33.
3、20.Tp,05.45.aDOI:10.7498/aps.72.202311541引言非周期信号广泛存在于自然界和工程领域.非周期二进制信号是非周期信号的一种典型形式,在通信技术1、激光物理2,3、图像处理4,5等领域广泛使用.已有的研究文献对周期信号激励下非线性系统的响应研究较多,如随机共振610、振动共振等现象1113.非周期信号激励下,非线性系统响应呈现复杂的动力学行为,典型的现象有非周期随机共振1416、非周期振动共振3,17,18等,这些非线性现象及机理为非周期信号处理提供了新的途径.Duan 等19在离散的 Hopfield 神经网络中研究了非周期二进制信号的传输问题,基于非周期随
4、机共振提高了信号传输效率.Kang 等20研究了色噪声和非周期二进制信号激励下神经元系统的信息处理过程,基于系统响应的非周期随机共振理论,发现了噪声在非周期信号处理过程中的积极作用.Zhao 等21和 Huang 等22基于阵列非周期随机共振进行了图像降噪自适应处理,提高了噪声背景下图像的处理信噪比和处理效率.非周期 M 进制信号是非周期二进制信号的拓展形式,其在工程领域应用同样广泛.M 进制信号激励下非线性系统的非周期共振呈现更复杂的共振形式.Zeng 等23和 Liang 等24分别研究了不同噪声背景下 M 进制信号的随机共振及信号检测问题,探索了噪声的积极作用.McDonnell 和 G
5、ao25研究了 M 进制信号激励下系统的超阈值随机共振,研究结果对多传感器的信号处理具有参考价值.Cheng 等26研究了信号相关噪声激励下多级阈值系统中的超阈值*国家自然科学基金(批准号:11672325,12311530053)、江苏高校优势学科建设工程和江苏高校品牌建设工程资助的课题.通信作者.E-mail:2023中国物理学会ChinesePhysicalSocietyhttp:/物理学报ActaPhys.Sin.Vol.72,No.22(2023)222501222501-1随机共振,研究结果有助于理解生物感觉系统的编码机制.在更广泛的范围内研究非周期信号激励下系统的随机共振,有利于
6、解决旋转机械设备故障诊断27、磁场异常检测28、钢丝绳无损探伤29等领域的工程问题.非周期二进制信号激励下的非线性系统,如果同时加入高频激励信号,系统响应会发生非周期振动共振现象17.Chizhevsky 等3,30在基于非周期振动共振的激光系统微弱二进制信号检测方面做了较多的工作.Morfu 等31,32基于非周期振动共振进行图像处理研究,通过非周期振动共振进一步提高了含噪图像处理的效果.关于非周期二进制信号激励下系统的振动共振理论研究尚多,比如适用于快变非周期信号的变尺度方法以及二次采样方法17,18,非周期振动共振的应用研究尚处于起步阶段.非周期 M 进制信号激励下非线性系统振动共振响应
7、的文献尚未发现.不管是非周期随机共振还是非周期振动共振的研究文献,侧重点往往是激励中的噪声或者起辅助作用的高频信号,侧重于由这两种因素引起的非周期共振现象.事实上,在非周期共振的研究中,非线性系统一般会起到更重要的作用.对于激励中不含有噪声或者高频辅助信号的情况,系统对单一信号的响应是否存在较强的非周期共振是非常值得探讨的问题.目前对于周期信号和调频信号激励下系统参数引起的共振已有相关研究成果3335.对于单一非周期二进制信号或 M 进制信号是否会引起系统输出的非周期共振响应尚无相关研究.只有弄清这一问题,才能为非周期二进制或 M 进制信号处理时选择非线性系统提供依据,开拓新思路和新方法,同时
8、也能发现新的非线性动力学现象,拓展非线性动力学的研究成果.本文结构安排如下:第 2 部分研究非线性系统对非周期二进制信号的响应,基于三种不同的指标探讨系统参数引起的非周期共振现象,并对每个指标的度量效果进行对比分析;第 3 部分研究非线性系统对非周期 M 进制信号的响应,基于动力学响应的复杂性分析该种激励下非线性系统发生非周期共振的条件;第 4 部分给出本文的结论.2非周期二进制信号引起的非周期共振研究非周期信号激励下的过阻尼非线性系统dxdt=ax bx3+s(t),(1)s(t)s(t)其中 a 和 b 为系统参数,是非周期激励信号,本文分别考虑 为非周期二进制信号和非周期M 进制信号两种
9、情况.参数 a,b 取值不同,系统势函数具有不同的不动点,势阱形状呈现不同的稳态模式36.2.1 非周期二进制信号非周期二进制信号的表达式为s(t)=A+m=Rm(t mT),(2)Rm=11(t)其中 A 是信号的振幅,或 是符合一定统计规律的随机数,本文采用符合高斯分布的随机数.函数 满足(t)=1,t 0,T,0,其他,(3)s(t)其中,T 是脉宽,即非周期信号 随机脉冲的最小宽度.s(t)s(t)Rm由于信号 的非周期性,导致信号具有一定的随机性,图 1 给出了在幅值 A 和脉宽 T 取值一定时 的 3 种不同波形.为方便描述,图中的3 种波形对应的信号自上而下依次命名为 Signa
10、l1,Signal2,Signal3,(1)式中 序列的不同导致信号波形的不同.-0.200.270006000500040003000200010000-0.200.270006000500040003000200010000-0.200.270006000500040003000200010000图1A=0.3,T=100 时,非周期二进制信号的不同时域 波 形.自 上 而 下 信 号 分 别 标 记 为 Signal1,Signal2,Signal3Fig.1.DifferentwaveformsoftheaperiodicbinarysignalatA=0.3,T=100.The si
11、gnals are labeled as Signal 1,Signal2,Signal3fromtoptobottom.物理学报ActaPhys.Sin.Vol.72,No.22(2023)222501222501-22.2 非周期共振分析x(t)s(t)在研究非周期二进制信号引起的随机共振和振动共振现象时,一般以系统输出 和输入信号 之间的互相关系数作为指标.互相关系数为Csx=mj=1s(j)sx(j)xmj=1s(j)s2mj=1x(j)x2,(4)s x其中 m 为时间序列的总长度,和 分别为时间序列的均值.CsxCsx-aa=1.05a=1.1针对图 1 中给出的 3 种信号,图
12、2 给出了互相关系数 和系统参数 a 之间的关系曲线.从图 2可见,信号波形的差异不会导致互相关系数曲线的本质变化.也就是说,在图 1给定的 3种信号下,图 2 中 的变化规律基本一致.因此,后续分析采用一种波形信号即可.图 2 中随着系统参数a 的变化,相关系数呈现明显的变化趋势.在 a 从负值到正值变化的过程中,相关系数减小,并在 处达到极小值.之后,随着 a 值的进一步增大,在 处达到峰值.事实上,互相关系数只能描述两个时间序列的同步性及波形的相似性,并不能刻画信号通过系统之后是否被放大.因此,还需要借助于时间序列或者其他指标进一步分析.a=0a=图 3 给出了系统参数 a 取值不同时,
13、系统响应的时间序列.从时间序列上看,每一幅子图上输出和输入的波形相似性较大,这是图 2 中相关系数取值较大的原因.此外,相关系数小于 1 的原因是系统的输出和输入之间存在一定的相位滞后,造成在时域上输出波形的变化和输入波形的变化并不完全同步.在图 3(a)和图 3(b)中,即当 和-6-4-202460.800.820.840.860.880.900.920.940.960.981.00Signal 1Signal 2Signal 3Csx图2b=2,A=0.3,T=100 时,不同波形的非周期二进制信号激励下,系统输出与输入信号之间的互相关系数 与系统参数 a 之间的关系CsxFig.2.C
14、ross-correlation coefficient betweenthe sys-temoutputandinputsignalversusthesystemparameteraundertheexcitationofaperiodicbinarysignalwithdiffer-entwaveformsatb=2,A=0.3,T=100.01000200030004000-1.0-0.500.51.0(a)00.51.51.00100020003000(c)01000200030004000-0.500.51.51.0(b)01000200030004000-0.500.51.51.0
15、(d)a=0a=1.05a=1.1a=2图3b=2,A=0.3,T=100 时,系统参数 a 取值不同时输出的不同波形(a);(b);(c);(d)a=0a=1.05a=1.1a=2Fig.3.Different waveforms of the output under different values of the system parameter a with b=2,A=0.3,T=100:(a);(b);(c);(d).物理学报ActaPhys.Sin.Vol.72,No.22(2023)222501222501-31.05 时,系统输出呈现非周期共振状态,输出信号相较于输入信号被放
16、大.图 3(b)中的共振最强,对应于图 2 中相关系数取极小值,即相关系数曲线取谷值的情况.在图 3(c)和图 3(d)中,虽然输出信号和输入信号之间的相似性仍较高,但其响应幅值未被系统放大.图 3(c)的参数取值对应于图 2 中相关系数取峰值的情况.图中反映的结果和之前类似的研究是不同的,比如在之前随机共振和振动共振的研究中,最强的共振往往出现在相关系数取峰值的情况3,1418.从以上图 2 和图 3 的分析中发现,基于相关系数很难直接反映信号被放大即系统响应发生非周期共振的情况,时间序列也仅能从有限的算例直观反映系统的输出,不能给出通用性更强的结论.为了更好地刻画非周期共振,需要新的指标.
17、因此,此处提出响应幅值增益指标,其计算公式为=12maxx(t)minx(t)A.(5)12(maxx(t)minx(t)x(t)x(0)其中符号 max 和 min 分别表示取最大值和最小值.结合图 2 中的时间序列容易理解(5)式的物理意义,其中 可以直观理解为响应的幅值,很明显 为系统输出和输入信号之间幅值的比值.值得一提的是,在计算 时,应该截掉初始条件 引起的瞬态响应,否则影响输出的准确性.虽然(5)式中计算响应幅值增益指标具有一定的近似性,但其在大部分情形下能从本质上说明信号通过系统后振幅被放大的倍数.a=1.05=2.8a=1.05Csx根据(5)式的计算公式,图 4 给出了系统
18、的响应幅值增益 与系统参数 a 之间的函数关系曲线,图中很好地显示了系统的共振以及信号幅值被放大的情况.图中共振发生在 处,此时,说明非周期二进制信号通过系统后幅值被放大了 2.8 倍.进一步地,共振点对应的位置 也对应于图 2 中相关系数取极小值点,即取谷值的点.对比响应幅值增益和相关系数曲线呈现的规律,相关系数主要是反映输出和输入之间的同步性,并从侧面对共振的分析提供参考;响应幅值增益直接反映系统输出和输入信号之间的幅值变化情况,不能直接反映系统输出和输入信号之间的波形是否同步变化,假设系统输出和输入之间存在较大的滞后甚至反相,不会影响幅值增益 的值,但会明显影响相关系数 的值.因此,互相
19、关系数和响应幅值增益仅各从一个角度反映系统输出的情况.x(t)AthAthAth=0Ath=AAth=0Ath=AAth0.05Ath=Aa 0.85BER=1Ath=0BER=0a 0.8,1.05Ath=AAth=0a 1.10.45为了更好地揭示系统输出 随系统参数 a的变化情况,此处引入另一个指标,即误码率(biterrorrate,BER),误码率也可以用于描述系统的共振行为37.对于误码率的计算,如何定义输出被正确接收和错误接收的码元将直接影响误码率的值.众所周知,系统输出幅值一般不等于输入信号的幅值.如果输出的幅值绝对值大于给定的阈值 就认为码元接收正确,反之则错误.因此,阈值
20、的选择也至关重要.不同的阈值对应不同的物理意义,此处分别选择两种典型的阈值,即 和 .显然,意味着输出和输入之间的正负一致,这确保了输出和输入信号之间的同步性.在此基础上,如果再满足 ,就能够保证系统输出和输入在同步的基础上幅值被放大.基于这种计算思想,图 5 给出了在两种不同阈值 情况下,误码率 BER 与系统参数 a 之间的函数关系曲线.图 5 中关于参数 a 的数值计算步长为 .对应于 ,当 时 ,这说明信号完全没有被放大;而对应于 ,说 明 输 出 波 形 和 输 入 波 形 完 全 同 步.在 区间上,对应于 和 的两条曲线值接近,且都接近于 0,这说明在这段区间上系统能够发生较强的
21、非周期共振现象,即输出能够保持和输入信号波形的相似性又能够被放大.对于 的情况,两条曲线重合且误码率保持为,这说明一部分信号被放大而另一部分信号被错误接收,如图 3(c)和图 3(d)的输出情形.在误-6-4-2024600.51.01.52.02.53.0图4b=2,A=0.3,T=100 时,响应幅值增益 与系统参数 a 之间的函数关系Fig.4.Responseamplitudegainversusthesystempara-meterawithb=2,A=0.3,T=100.物理学报ActaPhys.Sin.Vol.72,No.22(2023)222501222501-4a 0.8,1
22、.05a 1.1码率曲线上,被认为是比较强烈的非周期共振区间.对于 的情况,两条误码率曲线几乎完全重合,这主要是由于输出向一个势阱内漂移并在一个势阱内振荡,使输出和输入之间的正负不再完全同步,导致 BER 取相对较大的值.a=1.05互相关系数、响应幅值增益、误码率在反映非周期共振方面都有一定的适用范围和相应的优势,这 3 种指标也能反映一定的共性规律,比如 3 种函数指标曲线都显示当 时系统输出会呈现较强烈的非周期共振现象.3非周期 M 进制信号引起的非周期共振3.1 非周期 M 进制信号s(t)=Am,m=1,2,s(t)Am=(2m 1 M)ARmRm112m 1 M非周期 M 进制信号
23、为 在每个码元的振幅为 ,且服从给定的概率分布,此处令 满足均匀分布.当(2)式中的随机数 的选择范围从 和 扩大到 中的任意数时,非周期二进制信号扩展为非周期 M 进制信号.在信号参数取值一定时,图 6 中给出了 M 进制信号 3 种不同的波形.在本部分,图中的 3 种波形对应的信号自上而下命名为 Signal4,Signal5,Signal6.3.2 非周期共振分析Csx针对图 6 中给出的 3 种信号,图 7 给出了互相关系数 和系统参数 a 之间的关系曲线.由于输入信号波形的差异,导致相关系数最小值的具体取值存在一定差异,这和信号长度选取有关,当信号Csxa=2.2a=3选取足够长时这
24、种差异可以消失.相关系数最小值的微小差异不影响其对应的系统参数 a 取值,不影响系统参数引起的非周期共振基本规律.图 7 说明非周期 M 进制信号波形的不同不会导致 与a 之间关系曲线的本质变化,因此本部分对 M进制信号的共振分析以一种信号波形为例即可.以Signal4 为例,分析相关系数随着 a 的变化趋势,在 处相关系数达到极小值,即谷值,在 处相关系数达到峰值.为了进一步探究系统输出的共振情况,图 8 给40003500300025002000150010005000-10140003500300025002000150010005000-101400035003000250020001
25、50010005000-101图6M=4,b=2,A=0.3,T=100 时,非周期 M 进制信号的不同时域波形.自上而下信号分别标记为 Signal4,Signal5,Signal6Fig.6.Different waveforms of the aperiodic M-ary signalwithM=4,b=2,A=0.3,T=100.ThesignalsarelabeledasSignal4,Signal5,Signal6fromtoptobottom.-6-4-2024600.20.40.60.81.0BERth=th=0图5b=2,A=0.3,T=100 时,误码率 BER 与系统参
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