第五章-matlabsimulink下数学模型的建立-PPT.ppt
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1、第五章 matlabsimulink下数学模型的建立计算机仿真的一般过程计算机仿真的一般过程仿真问题和仿真目的描述仿真问题和仿真目的描述确定仿真方案确定仿真方案系统描述系统描述建立系统数学模型建立系统数学模型建立仿真数学模型建立仿真数学模型编写仿真程序编写仿真程序验证模型验证模型是否符合要求是否符合要求进行仿真研究进行仿真研究修改方案修改方案修改模型修改模型修改程序修改程序是否符合要求是否符合要求是否符合要求是否符合要求是否符合要求是否符合要求2qSIMULINK是MATLAB软件的扩展,它是实现动态系统建模和仿真的一个软件包,其文件类型为.mdl,它与MATLAB语言的主要区别在于,其与用户
2、交互接口是基于Windows的模型化图形输入,其结果是使得用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建,而非语言的编程上。q所谓模型化图形输入是指SIMULINK提供了一些按功能分类的基本的系统模块,用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能,而不必考察模块内部是如何实现的,通过对这些基本模块的调用,再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型(以.mdl文件进行存取),进而进行仿真与分析。qSIMULINK的最新版本是SIMULINK4.0(包含在MATLAB6.0以上版本),MATLAB5.3里的版本为3.0版,它们的变化不大。一、什么是SIMULINK5.1 Simulink模块库简介3二、
3、SIMULINK的启动1、在MATLAB命令窗口中输入simulink结果是在桌面上出现一个称为Simulink Library Browser的窗口,在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。当然用户也可以通过MATLAB主窗口的快捷按钮来打开Simulink Library Browser窗口。4标题栏菜单栏5SIMILINK模块库简介:Continuous(连续模块)Discrete(离散模块)Function&Tables(函数和平台模块)Math(数学模块)Nonlinear(非线性模块)Signals&Systems(信号和系统模块)Sinks(接收器模块)Sources(输入
4、源模块)61、连续模块(Continuous)continuous.mdlIntegrator:输入信号积分Derivative:输入信号微分State-Space:线性状态空间系统模型Transfer-Fcn:线性传递函数模型Zero-Pole:以零极点表示的传递函数模型Memory:存储上一时刻的状态值Transport Delay:输入信号延时一个固定时间再输出Variable Transport Delay:输入信号延时一个可变时间再输出7大家应该也有点累了,稍作休息大家有疑问的,可以询问和交流大家有疑问的,可以询问和交流大家有疑问的,可以询问和交流大家有疑问的,可以询问和交流82、M
5、ath(数学模块)math.mdlSum:加减运算Product:乘运算Dot Product:点乘运算Gain:比例运算MinMax:最值运算Abs:取绝对值Sign:符号函数Math Function:包括指数函数、对数函数、求平方、开根号等常用数学函数Trigonometric Function:三角函数,包括正弦、余弦、正切等93、Sources(输入源模块)sources.mdlConstant:常数信号。Clock:时钟信号。From Workspace:来自MATLAB的工作空间。From):来自数据文件。Pulse Generator:脉冲发生器。Repeating Seque
6、nce:重复信号。Signal Generator:信号发生器,可以产生正弦、方波、锯齿波及随意波。Sine Wave:正弦波信号。Step:阶跃波信号。104、Sinks(接收器模块)sinks.mdlScope:示波器。XY Graph:显示二维图形。To Workspace:将输出写入MATLAB的工作空间。To):将输出写入数据文件。115、Signal&Systems(信号和系统模块)sigsys.mdlIn1:输入端。Out1:输出端。Mux:将多个单一输入转化为一个复合输出。Demux:将一个复合输入转化为多个单一输出。Ground:连接到没有连接到的输入端。Terminator
7、:连接到没有连接到的输出端。SubSystem:建立新的封装(Mask)功能模块126.Logical Operator:逻辑运算Relational Operator:关系运算Complex to Magnitude-Angle:由复数输入转为幅值和相角输出Magnitude-Angle to Complex:由幅值和相角输入合成复数输出Complex to Real-Imag:由复数输入转为实部和虚部输出Real-Imag to Complex:由实部和虚部输入合成复数输出134.2 Simulink模型建立14新建模型窗口15各模块的连线:两种不同的连线方法(1)默认(2)折线16模块的
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