船舶结构设计与强度计算讲座3.pptx
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1、 设计技术大规模更新 按规范设计 与计算机技术相结合:“直接设计方法”船体结构设计方法一直在改进船体结构设计方法一直在改进船体结构初步设计结构有限元分析强度评估 屈服准则 屈曲准则 疲劳准则设计载荷 对强度 对屈曲 对疲劳结构加强的建议 板厚 面板尺寸 纵梁布置主要构件尺度的更改动载荷分析船舶运动船舶加速度水动力压力结构最终设计舱内液体运动分析(晃荡载荷)针对液体晃荡的结构加强建议 板厚 加强筋尺寸船级社规范Advanced Design Method先进设计方法(Design by Rule)From Rule Fomulato Direct Calculation(Design by An
2、alysis)从用规范公式(规范设计)发展为直接计算(分析设计)ImprovedBuckling Damage Decreased 屈曲破坏减少了。even though thinner stiffened panelFatigue Damage 由于各种焊接结构 Not decreased yet 的多样性 due to complicated 和复杂性,phenomena under 疲劳破坏未减少。various welded structure改进之处:使加筋板更薄,用NASTRAN作结构分析直接设计法对船舶力学的需求直接设计法对船舶力学的需求l直接设计法的核心是对外载荷和结构破坏机理
3、的了解并能作出正确的预报,这正是船舶力学的范畴。当代船舶当代船舶结构结构力学的主要内容力学的主要内容 环境条件 载荷 准静态结构响应(强度、稳定性)动态响应 极限强度 疲劳与断裂 设计原理与准则 设计方法(1)环境与载荷环境与载荷l在设计阶段“合理”地预估在波浪上的船舶承受的载荷 船舶设计的基础l舰船更须在汹涌海浪中航行 合理地描述环境、评估载荷悠关重要。(2)结构强度结构强度主要研究范围:在已知载荷下的强度分析 及结构的极限承载能力1)强度分析 :l有限元分析方法:结构有限元分析模型与分析技术广泛的应用。载荷/强度分析相结合的“直接分析方法”载载荷荷/强强度度分分析析相相结结合合的的直直接接
4、分分析析方方法法应力长期预报应力长期预报应力合成应力合成所有设计变量的概率分布长期应力分布安全因子破坏概率基于可靠性方法的强度评估基于载荷和抗力因子方法的强度评估目标可靠性各载荷分量的应力操纵波浪统计各载荷分量的应力操纵波浪统计结构分析结构分析应力的短期预报频率分析结构分析波浪载荷的长期预报应力传递函数应力的时间历程波谱结构分析超越概率Q波浪载荷的短期预报操纵波浪统计简化公式计算载荷规则波中船舶运动和波浪载荷分析规则波中船舶运动和波浪载荷分析非规则波中船舶运动和波浪载荷分析波浪载荷传递函数波谱结构构件的选择操纵(半经验法)分析的条件载荷条件波浪统计波谱(可靠性方法)(2)结构强度结构强度2)极
5、限承载能力极限承载能力评定评定 预测在超负荷(包括事故载荷)作用下,船体结构及其部件因屈曲(失稳)、屈服和大变形引起的延性塌垮状况。(3)疲劳与断裂疲劳与断裂 l 世界上主要船级社都给出了 船舶结构疲劳评估的规则与指南。总 结 船舶结构设计的发展是直接设计法,直接设计法对造船工作者提出了更高的要求。lCCS规范内河船强度计算示例l渝申300箱集散两用标准船弯曲强度与扭转强度计算中 国 船 级 社钢质内河船舶建造规范(2009)l适用于航行于内河水域船长大于或等于20m和小于或等于140m的焊接结构钢质民用船舶。l总纵弯曲强度校核l下面以大开口集装箱船为例说明总纵弯曲强度与扭转强度计算内容与衡准
6、l渝申300箱集散两用标准船 l长江A级 l总纵强度计算书总纵强度计算书 l 一一.概况概况 l 用途:装载集装箱 l 主尺度及主要参数 l 计算工况数.LL=20l 航行工况数.Ls=4l 计算船长.Lc=102.10 ml 两柱间长.Lp=102.10 ml 型宽.B1=17.20 ml 型深.Dm=5.20 ml 设计吃水.d=4.00 ml 方形系数.Cb=0.860l 水线面系数.Cw=0.935l 货舱口宽度.b=12.700 ml 货舱口长度.Lh=75.60 ml 舱壁间距.Lbh 75.60 ml 本船不设置舱口盖 l 甲板大开口尺度比 b/B1=0.738 Lh/Lbh=1
7、.000l 船舶主尺度比 L/D=19.635 B/D=3.308l二二.计算依据计算依据 l l 1 提供的图纸资料(图号:总布置图CGY480-100-03,线型图CGY480-100-04,基本结构图 CGY480-110-03,横剖面图CGY480-110-04,重量分布资料)l 2 中国船级社:内河船舶计算软件(Compass)l 3 中国船级社:钢质内河船舶建造规范(2009)l 三三.总纵弯曲外力计算总纵弯曲外力计算l 1.计算工况及重量分布l 工况 装载状况 总重量(t)重心距舯(m)l No.1 满载出港(4+1)6080.07 -0.5995l No.2 满载到港(4+1)
8、6007.17 -0.4744l No.3 满载出港(平均)6079.93 -0.9063l No.4 满载到港(平均)6007.03 -0.7849l No.5 首1/4装载(4+1)2510.17 12.0065l No.6 首1/4卸载(4+1)2437.27 12.6919l No.7 首2/3装载(4+1)4491.59 8.1502l No.8 首2/3卸载(4+1)4418.69 8.4646l No.9 尾1/4装载(4+1)2510.46 -15.0250l No.10 尾1/4卸载(4+1)2437.56 -15.1482l No.11 尾2/3装载(4+1)4494.38
9、 -9.7575l No.12 尾2/3卸载(4+1)4421.48 -9.7385l No.13 首1/4装载(平均)3205.47 6.7303l No.14 首1/4卸载(平均)3132.57 7.1408l No.15 首2/3装载(平均)4803.52 5.5856l No.16 首2/3卸载(平均)4730.62 5.8397l No.17 尾1/4装载(平均)3205.91 -10.2825l No.18 尾1/4卸载(平均)3133.01 -10.2680l No.19 尾2/3装载(平均)4803.97 -7.8847l No.20 尾2/3卸载(平均)4731.07 -7.
10、8381l分站重量(t)(略)l 静水切力包络线值 静水弯矩包络线值l 站距 Fs Msl No (KN)(KN-M)l 0 0.00 0.00l 1 1099.62 3004.22l 2 1950.15 10702.83l 3 2759.65 22745.93l 4 3003.97 37705.19l 5 3012.44 53123.44l 6 3673.66 67953.84l 7 3604.57 80959.26l 8 4121.15 91137.16l 9 2750.84 97771.94l 10 1657.52 100000.63l 11 2594.66 96746.56l 12 3
11、741.50 87259.05l 13 3893.44 70945.65l 14 4867.95 54992.64l 15 3508.46 47680.54l 16 2509.86 38870.91l 17 2455.93 28047.13l 18 2498.57 15104.95l 19 1600.81 4397.32l 20 0.01 0.00l 2.垂直波浪附加弯矩(按32.2.4.5)l Mw(+)=a*Khog*L2*B*Kcb=58937.52 kN-ml Mw(-)=-a*Ksag*L2*B =-64832.81 kN-ml 式中 L=102.10 ml B=17.20 ml K
12、cb=0.404+0.612*Cb+0.116*Cb2=1.016l Khog=(83.0+6.95L-0.045L2).10-3=0.323l Ksag=(367.0+3.01L-0.03L2).10-3=0.362l a=1.0 A级航区;a=0.45 B级航区;a=0.07 c级航区l 波浪附加弯矩Mw值沿船长分布见3图2.2.4.5。l 3.垂直波浪附加切力(按32.2.4.6)l Fw()=aF*K1*K2*L*B=1880.48 kNl Fw()=aF*K1*L*B=-2022.02 kNl 式中 L=102.10 ml B=17.20 ml FK1=(1423.0+7.55*L-
13、0.1*L*2)*10-3=1.151l FK2=0.5+0.5*Cb=0.930 当Cb0.6,取Cb=0.6l a=1.0 A级航区;a=0.45 B级航区;a=0.07 c级航区l 波浪附加切力Fw值沿船长分布见3图2.2.4.6。l 4.波浪扭矩(按32.2.5.2)l MT=a*KT*L*B3*(1.75+1.5*Zs/D)=40979.3047 kN-ml 式中 KT=(0.88L-0.0051L2-2.8).10(-3)=0.03388l d=4.000 ml Zs=2.003 ml D=5.200 ml a=1.0 A级航区;a374L-1.482 B级航区;a0.04L0.3
14、66 C级航区l 波浪扭矩MT按下式分布:l MT(X)=MT*COS(PI*X/L)kN-m l 5.货物扭矩(按32.2.5.3)l MTc=15.7*B*Nb*Nt=6751.0000 kN-ml 式中 B=17.20 ml Nb=5l Nt=5l MTc在船长两端为零,由两端向船中按直线分布 l 波浪合成切力包络线值 波浪合成弯矩包络线值 波浪扭矩和货物扭矩l 站距 Fw+Fs Mw+Ms MT MTCl No (KN)(KN-M)(KN-M)(KN-M)l 0 0.00 0.00 0.00 0.00l 1 1280.48 9737.56 1002.84 675.10l 2 1622.
15、11 18640.67 3913.18 1350.20l 3 3512.93 26407.73 8446.14 2025.30l 4 3411.58 42530.75 14158.00 2700.40l 5 2672.44 55957.83 20489.65 3375.50l 6 2419.29 65125.88 26821.31 4050.60l 7 1783.18 72093.25 32533.17 4725.70l 8 1319.78 80252.38 37066.13 5400.80l 9 913.33 80209.76 39976.47 6075.90l 10 401.60 7944
16、0.57 40979.30 6751.00l 11 865.37 78408.66 39976.47 6075.90l 12 1346.57 77129.78 37066.12 5400.80l 13 1781.18 75755.02 32533.16 4725.70l 14 2224.98 65379.23 26821.30 4050.60l 15 2221.61 55185.82 20489.65 3375.50l 16 2161.34 45138.43 14158.00 2700.40l 17 2623.14 34142.91 8446.13 2025.30l 18 1959.67 21
17、685.31 3913.17 1350.20l 19 1012.30 10187.10 1002.83 675.10l 20 0.01 0.00 0.00 0.00l 四、码头装卸及静水工况时的强度和屈曲校核四、码头装卸及静水工况时的强度和屈曲校核 l 1.强度校核(按32.2.4.7)l 1.1 应力计算 l 应力计算公式 s=Ms/W103 N/mm2 l 1.2 校核剖面l 剖面号 No1 No2 No3 No4 No5 No6 No7l 肋位号 26#28#52#87#119#152#154#l 1.3 应力计算 l 单位:W-cm3 I-cm4 M-kN-m -N/mm2计算剖面号
18、No1 No2 No3 No4 No5 No6 No7 节点号 4 4 7 11 15 19 19 剖面模数 甲板Wd 896946.20 1454648.22 1467448.03 1467448.03 1467448.03 1454170.94 867389.79 船底Wb 867902.95 1705070.83 1782572.08 1782572.08 1782572.08 1684382.53 976511.90 顶板Wh -1072455.78 1086500.26 1086500.26 1086500.26 1070556.43 -静水弯矩 Ms 21648.96 21648.
19、96 65687.88 99913.32 59430.11 18755.63 18755.63 静水应力 甲板Nd137 24.14 14.88 44.76 68.09 40.50 12.90 21.62 船底Nb137 24.94 12.70 36.85 56.05 33.34 11.14 19.21 顶板Nh175 -20.19 60.46 91.96 54.70 17.52 -l l 本船码头装卸及静水工况时的应力指标满足本船码头装卸及静水工况时的应力指标满足CCS规范的要求规范的要求.l 2.屈曲强度校核(按32.2.6)l 2.1 甲板板、船底板、甲板纵骨和船底纵骨屈曲强度校核l 屈
20、服极限 y235 N/mm2l 甲板板最大压应力 d=|Msmax|/Wd103 N/mm2l 船底板最大压应力 b=|Msmax|/Wb103 N/mm2l 欧拉应力 e=76(100*tb/s)2 N/mm2 l ey/2 时 临界力cr=e l ey/2 时 临界力cr=y(1-y/(4*e)l 板屈曲校核:l 构件 压应力 欧拉应力e 许用临界应力cr 压应力/临界应力l 甲板板 68.09 984.96 220.98 0.31l 船底板 56.05 177.91 157.40 0.36l 纵骨屈曲校核:l 构件 压应力 欧拉应力e 许用临界应力cr 压应力/临界应力l 甲板纵骨 68
21、.09 1483.93 167.18 0.41l 船底纵骨 56.05 892.26 162.61 0.34l l 本船屈曲强度满足本船屈曲强度满足CCS规范的要求。规范的要求。l 3.剪切强度校核(按32.2.4.11)l 3.1 静水切力计算l FWmax 4121.15 kN FHmax 4867.95 kNl i=Ki*i*|Fmax|*S/(I*(t)*2)*102 N/mm2l 舷侧外板和内舷板的剪切许用应力:=80 N/mm2l 计算剖面号 52#119#l 剪切应力 剪切应力l 舷侧外板 24.14 20.44l 内舷板 34.49 29.20l l 本船剪切稳定性校核满足本船
22、剪切稳定性校核满足CCS规范的要求。规范的要求。l 4.舷侧外板、内舷板及纵舱壁板剪切屈曲校核(32.2.6.5)l 4.1 剪切欧拉应力 e=18.54*K*(100tb/s)2 N/mm2l 式中 tb为扣除腐蚀后的厚度l y=y/(3*0.5)=135.68N/mm2l ey/2 时 临界力cr=e l ey/2 时 临界力cr=y(1-y/(4*e)l 计算剖面号 52#119#l 舷侧外板 内舷板 纵舱壁板 舷侧外板 内舷板 纵舱壁板l 欧拉应力e 245.15 245.15 -258.30 258.30 -l 临界应力cr 116.91 116.91 -117.86 117.86
23、-l/cr 0.21 0.30 -0.17 0.25 -l l 本船舷侧外板及内舷板剪切屈曲校核满足本船舷侧外板及内舷板剪切屈曲校核满足CCS规范的要求。规范的要求。l 五、航行工况时的波浪合成应力和屈曲校核五、航行工况时的波浪合成应力和屈曲校核 l 1.波浪合成应力强度校核 l 1.1 波浪合成应力计算(按32.2.4.9)l 波浪合成应力 w=(Ms+Mw)/W103 N/mm2 l 1.2 校核剖面l 剖面号 No1 No2 No3 No4 No5 No6 No7l 肋位号 26#28#52#87#119#152#154#l 1.3 应力计算 l 单位:W-cm3 I-cm4 M-kN-
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