2022年中国智能仓储行业概览.pdf

400-072-55882022年中国智能仓储行业概览2022 China IntelligentWarehousing Industry Overview2022 年中国倉庫業界概要报告主要作者：李姝2022/概览标签：智能仓储、AGV、立体仓库、智慧物流22022 LeadL400-072-5588研究目的本报告为智慧物流系列报告，将梳理中国智能仓储市场应用及竞争情况，对整个行业发展状况做出分析。研究区域范围：中国地区研究周期：2022年6月-12月研究对象：智能仓储及其细分领域此研究将会回答的关键问题：智能仓储产业链中哪个环节最为关键？智能仓储应用于哪些场景？智能仓储行业竞争格局如何？各自有何竞争优势？智能仓储行业应用市场非常广泛，各企业通过挖掘细分赛道，下游应用有望进一步延伸。市场现状：目前智能仓储主要应用于商业配送和工业生产两大领域。随着下游应用领域的不断扩展，中国智能仓储行业市场规模不断扩大，2017年的市场规模为712.5亿元，2021年达到1,145.5亿，年复合增长率达到了12.6%；预计2026年智能仓储市场规模有望达到2,665.3亿元，2021至2026年年复合增长率预计达到18.4%产业链：智能仓储产业链上游是软硬件开发商，中游系统集成商需要拥有整合行业资源的能力，下游应用市场需求较大，行业发展机会在于应用场景的进一步挖掘。此外，智能仓储产业链中上游竞争者众多，行业竞争日益激烈，仅能提供单一软硬件的企业将逐渐丧失优势。中游集成商目前也在布局自主研发智能仓储上游软硬件，基于客户需求及应用场景的不同，为客户提供定制化解决方案。发展趋势：从政策层面看，国家鼓励推进仓储环节的智能化、自动化建设，推进智能仓储技术和装备在工业制造以及农业中的应用。智能仓储未来预计在安全的前提下为传统仓储行业降本增效，融合全物流环节一体化的高效发展。竞争格局：中国智能仓储行业由新兴本土企业和老牌外企组成，海外企业在商业配送领域的应用更为广泛，本土企业在工业领域的应用更为广泛；中国智能仓储行业整体行业集中度较低摘要研究目的&摘要oPrOtOqOsOmPrQtRqOnRmN7NaOaQnPqQoMsQjMrRzRlOoMmNaQoMrRuOqRrQvPtOqN32022 LeadL400-072-5588u 名词解释-7u 中国智能仓储行业综述-8定义与分类-9发展历程-10市场现状-11市场规模-12相关政策-14u 中国智能仓储产业链分析-16上游：软硬件开发商-18中游：系统集成商-19下游：终端应用-20u 中国智能仓储行业驱动因素与发展趋势-21驱动观点一：传统仓储行业成本上升-22驱动观点二：下游应用市场需求旺盛-23发展趋势观点：逐步应用于高端制造业与农业-24u 中国智能仓储行业竞争格局-25竞争格局概述-26企业推荐一：今天国际-28企业推荐二：诺力股份-30企业推荐三：东杰智能-31u 方法论-32u 法律声明-33目录CONTENTS4u Terms-78u Overview of IntelligentWarehousing Industry-9Definition and Classification-10Development History-11Market Overview-12Market Size-14Related Policy Analysis-16u Chain Analysis of IntelligentWarehousing Industry-18Upstream：Software and Hardware Developer-19Mid-stream：System Integrator-20Downstream：Applications-21u The Divers and Trends of IntelligentWarehousing Industry-22Divers 1：Costs of Traditional Warehousing Industry are rising-23Divers 2：Strong Market Demand for Downstream Applications-24Trends：Gradually Applied to High-end Manufacturing and Agriculture-25u Enterprise Competition-26Recommended Enterprise 1：New Trend International-28Recommended Enterprise 2：Noblelift-30Recommended Enterprise 3：OMH Group-31u Methodology-32u Legal Statement-33目录CONTENTS52022 LeadL400-072-5588图表1：智能仓储的作业流程-9图表2：智能仓储的分类（按功能）-9图表3：智能仓储与传统仓储的对比-9图表4：智能仓储行业发展历程-10图表5：中国仓储指数2018.1-2022.5-11图表6：中国智能仓储新注册企业，2018-2022H1-11图表7：中国制造业物流信息化情况，2017-2020-12图表8：中国制造业的智能物流仓储设备运用情况，2020-12图表9：智能仓储行业部分投融资近况-13图表10：智能仓储行业投融资数量及金额，2015-2022H1-13图表11：中国智能仓储市场规模及预测，2017-2026年预测-14图表12：智能仓储相关政策-15图表13：智能仓储产业链图谱-17图表14：智能仓储上游关键设备构造-18图表15：智能仓储中游厂商盈利来源及销售模式-19图表16：智能仓储行业下游应用-20图表17：头部电商企业的智能仓储布局，2021年-20图表18：中国地价指数，2016-2020-22图表19：交通运输、仓储和邮政业平均工资，2015-2021-22图表20：自动化立体仓库与传统普通仓库成本效益比较-22图表21：各国人均仓储设施面积，2021-22图表22：中国社会物流总费用，2017-2021-23图表目录List of Figures and Tables62022 LeadL400-072-5588图表23：各国家物流费用占GDP占比，2021-23图表24：中国社会物流总额同比，2017-2021-24图表25：中国社会物流总额与工业品占比，2017-2021-24图表26：智能仓储在农业领域的应用-24图表27：智能仓储行业细分领域竞争情况-26图表28：智能仓储行业竞争格局，2021-27图表29：智能仓储行业市场规模占比（按营业收入），2021-27图表30：中国智能仓储行业集中度（按营业收入），2021-27图表31：今天国际营业收入，2017-2021-28图表32：今天国际发展历程-28图表33：今天国际主营业务细分，2021-29图表34：今天国际新增订单细分，2021-29图表35：诺力股份营业收入，2017-2021年-30图表36：东杰智能核心业务-31图表目录List of Figures and Tables72021LeadLeouRFIDRadio Frequency Identification，无线通信技术，可通过无线电信号识别特定目标并读写相关数据，无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。uSLAM:Simultaneous Localization And Mapping，即时定位与地图构建技术，即机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。uAGVAutomated Guided Vehicle，装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。uRGVRail Guided Vehicle，有轨穿梭小车，可用于各类高密度储存方式的仓库，配合叉车、堆垛机、穿梭母车运行，实现自动化立体仓库存取。uAMRAutomatic Mobile Robot，自主移动机器人，在仓储环境中一般用于搬运与拣货。uWMSWarehouse Management System，即仓库管理系统。仓储管理系统 通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，综合批 次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能 综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程。uWCS：Warehouse Control System，仓库控制系统。WCS 位于 WMS 与物流设备之间的中间层，负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程。uMES：Manufacturing Execution System，生产制造执行系统。MES是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。uSKUStock Keeping Unit，即库存进出计量的基本单元，可以件、盒、托盘等为单位。SKU是对于大型连锁超市（配送中心）物流管理的一个必要的方法，现已被引申为产品统一编号的简称，每种产品均对应有唯一的SKU号。u社会物流总额：指第一次进入中国需求领域，产生从供应地向接受地实体流动的物品的价值总额。社会物流总额包括六个方面的内容：进入需求领域的农产品物流总额、工业品物流总额、进口货物物流总额、外省市调入物品物流总额、再生资源物流总额、单位与居民物品物流总额。u中国仓储指数：由期末库存、新订单、平均库存周期次数和从业人员4个权重指数合成。中国仓储指数体系是一套立足于仓储企业，通过快捷的调查方式，以详实、动态的数据信息，反映仓储行业经营和中国市场主要商品供求状况与变化趋势的指标体系。u荣枯线：即采购经理指数（PMI）和企业家信心指数的临界值，可运行反映宏观经济的景气状况、发展变化趋势和企业家对宏观经济的看法与信心。PMI数值通常以50%作为经济强弱的分界点，当PMI高于荣枯线时，说明经济在发展。反之，则说明经济在衰退。u四通一达：申通快递、圆通速递、中通快递、汇通快递、韵达快递五家民营快递公司的合称。名词解释82022 LeadL400-072-5588第一部分：行业综述主要观点：p 智能仓储是指通过智能化技术手段，实现物流仓储各环节精细化、动态化、可视化管理，相较传统仓储可节约提高空间利用率、降低人力成本、提高仓储作业效率。智能仓储是智慧物流的重要环节p 2018年以来中国仓储指数表现良好，基本处于荣枯线以上，智能仓储行业受益于整体仓储行业景气现状，前景较为良好，吸引大批看好赛道发展前景玩家入局p 中国制造业仓储管理行业整体信息化程度较高，但整体物流仓储系统中设备运用情况渗透率较低，融合程度有待提高p 由于智能仓储在商业配送和工业应用领域的渗透程度不断加深，智能仓储市场规模不断壮大，2021年市场规模达到1,145.5亿元，预计至2026年市场规模有望达到2,665.3亿元p 从政策层面看，国家鼓励推进仓储环节的智能化、自动化建设，推进智能仓储技术和装备在制造业、农业、电商中的应用，同时推动物流行业降本增效、全物流环节一体化的高效发展92022 LeadL400-072-5588来源：中国物流与采购联合会，头豹研究院智能仓储行业综述定义与分类智能仓储是指通过智能化技术手段，实现物流仓储各环节精细化、动态化、可视化管理，相较传统仓储可节约提高空间利用率、降低人力成本、提高仓储作业效率。智能仓储是智慧物流的重要环节智能仓储系统的运转与分工智能仓储定义与分类入库存取分拣拣选包装智能仓储相较传统仓储提高了空间利用率和储存量，动态储存并协调智慧物流上下游，有效节约人力成本，保证仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性。智能仓储是指通过智能软硬件、物联网、大数据等智能化技术手段，提高仓储系统智能化分析决策和自动化操作执行能力，提升仓储运作效率的现代化物流环节智能仓储的作业流程自动识别码垛机器人自动化立库AGV搬运自动拣选拣选机器人自动包装机自动贴标机自动分拣分拣机器人分合流AGV搬运q自动化立体仓库q码垛机器人仓储系统搬运系统分拣系统软件系统q水平分拣系统q垂直分拣系统q有轨引导小车q无轨引导小车（AGV、IGV、AMR）q仓储软件（WMS、WCS、WES）q工业软件（MES）智能仓储基于底层技术统一调度、协调仓内的各类物流设备的运行q控制与驱动q定位与导航q物联网q大数据q人工智能q机器人技术q底层技术维度传统仓储智能仓储占地面积大，利用效率低充分利用垂直空间，扩大面积储存量约（4-7倍）单层仓库，储存量较为局限立体仓储，节约约70%以上土地静态储存：依靠人力，仅收存保管动态储存：整合协调上下游依赖于人工操作，人工成本较高依托于人工智能、互联网等技术及自动化设备，节约约80%劳动力成本受光线、温度、毒性等影响无人化机器操控，可适应多数环境人工录入，出错率较高实时精准自动录入，有效降低出错率智能仓储与传统仓储的对比智能仓储的分类（按功能）102022 LeadL400-072-5588来源：京东物流研究院，头豹研究院智能仓储行业综述发展历程中国仓储行业发展至今经历了人工仓储、机械化仓储、自动化仓储、智能仓储四个阶段，较全球来看起步较晚，仓储自动化、智能化行业市场需求持续增长，中国企业积极布局智能仓储行业中国智能仓储行业发展历程中国仓储行业发展至今经历了人工仓储、机械化仓储、自动化仓储、智能仓储四个阶段。手推车的发明标志着仓储行业开始使用辅助设备，第二次工业革命后效率更高的自动化电气设备取代大量人力劳动，计算机和数据库的出现标志着仓储进一步信息化、数字化，而当下物联网、云计算、AI等技术的出现正在引领中国仓储往智能化发展发展阶段主要工具阶段特征关键事件1937-1972人工仓储人工物资的搬运、上架、分拣、存储、管理和控制主要由人工实现1937年，手推车的发明标志着仓储行业开始使用辅助设备1973-2011年机械化仓储叉车输送车堆垛机机械手叉车是这一时期的典型代表，它实现了作业的机械化，大大提高了搬运和装卸效率，减轻了人工的工作强度1973年，自动化立体库系统被列入十大技术创新课题，机械部北京起重运输机械研究所开始负责研究中国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米），该库1980年投入使用，同一时期中国开始研发仓储AGV，但应用尚未落地2012-2015年自动化仓储 AGV自动货架自动立体仓库自动仓储机器人出现了早期AGV 搬运系统，导引技术是靠感应导线产生的电磁频率，从而使AGV 沿着预定路径行驶。路径相对固定，AGV 小车不具备自动避障能力，控制系统单一2000年，隶属中国科学院的新松公司成立，开始从事研究自动化工业机器人。2002年，仓储物流集成商日本大福在中国成立第一家子公司。2012年，亚马逊收购仓储物流机器人公司Kiva，仓储物流机器人逐渐成为中国各大电商、物流企业的布局重点。2014年，京东建成首座“亚洲一号仓”2016至今智能仓储互联网技术光导技术射频技术（RFID）仓储管理系统智能化仓储阶段不再局限于存储、搬运、分拣等单一作业环节的自动化，而是大量应用RFID、机器人、AGV以及 MES、WMS 等智能化设备与软件，实现整个仓储流程的整体自动化与智能化2016年起，智能物流的概念被反复提及，中国政府针对高端智能制造装备领域出台了“十三五规划”智能制造发展规划2016-2022等众多产业支持政策促进仓储业向智能化、自动化层面发展。仓储机器人作为智能仓储的重要组成部分，受到了资本市场追捧，初创仓储物流机器人厂商如极智嘉（Geek+)、快仓借助资本的力量开始发展壮大；中国一些物流系统集成商如今天国际、德马集团等企业也相继加入了对智能仓储设备的研发。智能仓储开始在烟草、电商、汽车等领域实现应用112022 LeadL400-072-5588智能仓储行业综述行业背景（1/2）2018年以来中国仓储指数表现良好，基本处于荣枯线以上，智能仓储行业受益于整体仓储行业景气现状，前景较为良好，吸引大批看好赛道发展前景玩家入局q从爱企查年度行业新增注册企业数量分布来看，2018年至2021年仓储业及智能仓储细分领域每年新注册的企业逐年攀升，2018年新注册智能仓储企业为101家，占总仓储业的0.4%，2021年新注册智能仓储企业为4,015家，占总仓储业比例升至3.7%，截至2022年上半年，新注册智能仓储企业占总仓储业4.7%，年复合增长率达到了80.0%，增速较快，智能仓储行业近年来吸引了更多看好细分赛道发展前景玩家入局，截至2022年6月底，中国智能仓储业注册公司（所有开业状态）总计达到了6,911家，约占整体仓储行业的1.7%。中国智能仓储新注册企业，2018-2022H1智能仓储行业受益于整体仓储行业景气现状，未来发展潜力较大。q2022年5月，仓储行业供应链上下游企业受疫情影响逐渐减弱，行业呈现较快恢复态势，指数回升至荣枯线以上，达50.2%。受疫情影响的部分地区陆续复工复产，生产活动较快回补，需求端也有一定恢复，但相比供给端仍有差距，导致部分产品转入库存环节，整体库存水平有所上升。q2018年至今，中国仓储指数表现平稳，行业除因受疫情影响受到一定冲击外，基本处于荣枯线以上，说明整体行业较为景气，前景较为良好。后疫情时代在中国疫情防控措施有效施行，经济持续稳定恢复的背景下，仓储行业保持良好发展态势，保持50%以上的扩张区间。未来得益于疫情有效控制以及利好政策密集出台，仓储行业进一步发展的同时也带来了对仓储整体库存吞吐容量、平均库存运转周期等关键指标更高要求，智能仓储凭借其有效提升空间利用率、扩大存储量、减少库存运转周期等优势，将受益于整体仓储行业景气现状。来源：中国物流与采购联合会，爱企查，头豹研究院39.0%30%35%40%45%50%55%60%2018-012018-032018-052018-072018-092018-112019-012019-032019-052019-072019-092019-112020-012020-032020-052020-072020-092020-112021-012021-032021-052021-072021-092021-112022-012022-032022-05中国仓储指数荣枯线中 国 物流 与 采购 联 合自2015年 开 始每 月 披露 仓 储指数中国仓储指数，2018.1-2022.522,74531,96149,857107,76825,2641011659334,0151,1780.4%0.5%1.9%3.7%4.7%0.0%1.0%2.0%3.0%4.0%5.0%-20,00040,00060,00080,000100,000120,00020182019202020212022H1仓储业智能仓储业新增智能仓储企业占比单位：家头豹洞察122022 LeadL400-072-558829.0%26.7%19.8%11.9%11.8%49.2%AGV机器人手臂智能存储设备智能分拣设备智能装卸设备未使用来源：京东物流研究院，中国物流与采购协会，国家统计局，头豹研究院中国制造业物流信息化情况，2017-2020中国制造业的智能物流仓储设备运用占比，2020根据京东物流研究院的统计，目前中国物流行业信息化运用较为广泛，仅有4.6%的物流环节未涉及信息化布局。其中仓储管理模块的信息化渗透率已接近80%。智能仓储行业综述行业背景（2/2）中国制造业仓储管理行业整体信息化程度较高，但整体物流仓储系统中设备运用情况渗透率较低，融合程度有待提高78.9%71.6%66.3%50.5%46.9%25.4%4.6%0%50%100%仓储物料物料生产生产工位未使头豹洞察从 智 能 硬 件 运 用情 况 统 计 来 看，A G V 和 机 器 人 手臂 的 应 用 较 为 广泛，但 中 国 制 造业 企 业 中 尚 未 引入 智 能 仓 储 设 备的占比近50%。中国制造业物流信息化情况：q制造业物流仓储领域的信息化是带动未来仓储智能化的关键。从物流信息化情况来看，制造业的物流环节基本都有涉及信息化的应用，但单个企业缺乏系统性规划和应用。目前中国制造业在仓储管理、物料采购等方面广泛使用了信息系统。工位配送环节运行的前提条件是整体作业流程单元化和标准化，要求物流和生产深度融合，而工位配送环节的信息化应用仅有25.4%，说明整体融合程度较低。中国制造业的智能物流仓储设备整体融合程度较低原因：q智能仓储设备的更新迭代较快而投资成本较高，投资回报周期较长，不同地域、行业、规模的制造企业对于智能仓储的需求存在一定差异。q目前智能仓储行业还在起步阶段，整体融合发展需要时间沉淀。未来伴随技术迭代、政策利好、企业规模扩大需求释放，制造业对智能仓储设备的融合应用程度有望进一步加深。4.03.81.91.60.80.70.70.2印度中国韩国德国澳大利亚新加坡美国日本单位：平方米/人各国人均仓储设施面积，2021各国物流设施总库存，202112.59.65.00.70.40.30.20.1新加坡印度韩国澳大利亚德国日本中国美国单位：亿平方米物联云仓数据显示，中国存在物流设施总库存面积较大而人均仓储物流设施面积不足的现状，与发达国家相比存在较大差距。有限的人均仓储设施面积驱动仓储行业提升仓储空间利用率，智能仓储的应用可以充分利用垂直空间，扩大面积储存量。各国物流设施与人均仓储面积，2021132022 LeadL400-072-5588智能仓储行业综述市场现状智能仓储行业部分投融资近况日期企业轮次金额最新估值2022/6/15海柔创新D+轮数亿美元135.2亿人民币2022/2/23慧仓科技战略投资未透露5亿人民币2021/12/27派迅智能A轮近亿人民币5亿人民币2021/11/12鲸仓科技B+轮5,000万美元26亿人民币2021/9/29派迅智能Pre-A轮数千万人民币1.5亿人民币2021/9/28意欧斯B轮近亿人民币5亿人民币2021/9/22海柔创新D轮2亿美元130亿人民币2021/8/19海柔创新C轮数千万美元117亿人民币2021/8/6派迅智能Pre-A轮数千万人民币1.5亿人民币2021/6/17速锐信息C轮未透露2.5亿人民币2021/5/11智佳能A轮未透露1亿人民币2021/4/22慧仓科技A+轮近亿人民币5亿人民币2021/3/10海柔创新B+轮1亿人民币10亿人民币2020/12/28中邮科技战略投资数十亿人民币150亿人民币近两年来，智能仓储行业投融资事件活跃引发市场高度关注，2021年全年公开投融资次数高达12起，融资金额高达23.5亿元；其中仓储物流机器人企业海柔创新受资本青睐5 3 13 8 9 5 11 2 0.6 0.5 4.4 2.5 4.3 45.0 23.5 20.5 010203040500 3 6 9 12 15 20152016201720182019202020212022H1投资数量（笔）投资金额（亿元）智能仓储行业投融资数量及金额，2015-2022H1来源：IT桔子，头豹研究院从2015年到2022H1中国智能仓储行业公开投融资情况来看：q2017年韵达、顺丰、百世纷纷上市，京东也成立了物流子公司，物流行业的激烈竞争带动了企业对智能仓储领域的布局的，由此带来智能仓储行业在中国的投融资高峰。q2020年受新冠疫情影响投资笔数有所下滑，但融资金额较高。当年实现融资的企业有中邮科技、快仓、海柔创新、牧星智能及雪链物联网五家，其中中邮科技、快仓两家合计超20亿元。q2021年随着中国经济的复苏与政策的鼓励，在物流智能化，仓储智能化的风口下，中国智能仓储行业投融资再次活跃，2021年全年公开投融资次数高达12起，融资金额高达23.5亿元。q从近期智能仓储行业具体投融资事件来看，仓储物流机器人企业海柔创新近两年共获得4次融资，最新估值达135.2亿。作为智能仓储的核心应用，仓储物流机器人成为行业在解决高度依赖人工、业务高峰期作业能力有限等瓶颈问题的突破口。头豹洞察142022 LeadL400-072-5588来源：专家访谈，头豹研究院智能仓储行业综述市场规模由于智能仓储在商业配送和工业应用领域的渗透程度不断加深，智能仓储市场规模不断壮大，2021年市场规模达到1,145.5亿元，预计至2026年市场规模有望达到2,665.3亿元中国物流行业规模居于世界前列，2021年中国社会物流总费用达16.7万亿元。同时，中国物流成本费用相对发达国家较高，供应链各环节运作效率较低，上升空间较大，仓储环节是物流全流程的核心节点，智能仓储的应用是仓储环节降本增效的关键，由此催生了对仓储行业自动化、智能化的需求，进一步促进智能仓储市场规模扩大。2017年至2021年，得益于中国物流行业规模的迅速上升及物流行业仓储环节降本增效的需求不断攀升，中国智能仓储行业市场规模由712.5亿元增至1,145.5亿元，年复合增长率达到了12.6%。由于智能仓储可以有效帮助物流行业降本增效，未来智能仓储行业随着物流行业的发展，释放更多的下游需求。早期智能仓储企业发展多在电商的商业配送领域发力，未来智能仓储将与更多等新兴应用场景深度融合。中国市场广阔，下游应用延伸广泛，吸引不同赛道玩家，未来可能形成高行业集中度。未来随着智能仓储与更多新兴应用场景深度融合，预计到2026年智能仓储市场规模有望达到2,665.3亿元，2021-2026年年复合增长率可达到18.4%。中国智能仓储市场规模及预测，2017-2026年预测头豹洞察712.5 772.7 882.9 960.0 1,145.5 1,356.9 1,533.5 1,833.1 2,218.6 2,665.3 0 600 1,200 1,800 2,400 3,000 201720182019202020212022E2023E2024E2025E2026E单位：亿元CAGR：18.4%CAGR：12.6%注：较多智能仓储行业中游集成商同时经营上游硬件生产业务，市场规模统计包含集成业务及软硬件生产业务。152022 LeadL400-072-5588来源：国务院，交通运输部，科学技术部，国家发改委，头豹研究院智能仓储行业综述相关政策智能仓储相关政策政策名称颁布日期颁布主体主要内容及影响关于印发扎实稳住经济一揽子政策措施的通知2022-5国务院2022年，中央财政安排50亿元左右择优支持中国性重点枢纽城市，提升枢纽的货物集散、仓储、中转运输、应急保障能力，引导加快推进多式联运融合发展，降低综合货运成本。该政策推进了物流降本及一体化发展交通领域科技创新中长期发展规划纲要（2021-2035年）2022-1交通运输部、科学技术部推动多制式多栖化智慧物流发展，开展多式联运智能协同与集成、智能感知及互联、智能监测监控与分析评价、大型物流枢纽智能调度与集成控制、物流系统应急反应处置等技术研究，研发应用智能仓储和快速装卸、智能分拣与投递、智能快速安检和语音处理、通用寄递编码等技术和设备。该政策推进了仓储行业的智能化建设关于做好2022年全面推进乡村振兴重点工作的意见2022-1国务院实施数字赋农行动，建设数字农业工厂；实施农产品仓储冷链设施建设行动，新增农产品产地冷藏保鲜设施，推进了科技强农、机械强农。该政策推进了农业与智能仓储的融合“十四五”智能制造发展规划2021-12工信部等8个部门“智能制造装备创新发展行动”之“通用智能制造装备”：研发智能移动机器人、智能多层多向穿梭车、智能大型立体仓库等智能物流装备。该政策为智能仓储建设提出了指引国家智能制造标准体系建设指南（2021 版）2021-11工信部、国家标准委智能工厂标准主要包括智能工厂设计，工厂内物料状态标识与信息跟踪、作业分派与调度优化、仓储系统功能要求等智能仓储标准；物料分拣、配送路径规划与管理等智能配送标准。该政策规范了智能仓储的标准5G应用“扬帆”行动计划（2021-2023年）2021-7国家发改委等11个部门加强5G在园区、仓库、社区等场所的物流应用创新，推动5G在无人车快递运输、智能分拣、无人仓储、智能佩戴、智能识别等场景应用落地。该政策有助于实现物流行业自动化运输、智能仓储和全流程监控“5G+工业互联网”十个典型应用场景和五个重点行业实践2021-5工业和信息部部署智能物流调度系统，结合56 MEC+超宽带（UWB）室内高精定位技术，可以实现物流网络端控制、商品入库存储、搬运、分拣等作业全流程自动化、智能化。该政策推进了5G和智能物流的融合中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要2021-3中国人民代表大会和中国人民政治协商会议加强农产品仓储保鲜和冷链物流设施建设，健全农村产权交易、商贸流通、检验检测认证等平台和智能标准厂房等设施，引导农村二三产业集聚发展。该政策推进了农业与智能仓储的融合国家鼓励推进仓储环节的智能化、自动化建设，推进智能仓储技术和装备在制造业、农业、电商中的应用，同时推动物流行业降本增效、全物流环节一体化的高效发展162022 LeadL400-072-5588第二部分：行业产业链分析主要观点：p 智能仓储产业链上游是软硬件开发商，中游系统集成商需要拥有整合行业资源的能力，下游应用市场潜在需求较大，行业发展机会在于应用场景的进一步挖掘p 智能仓储上游分为智能设备和智能软件，设备及软件主要围绕安全、降本、增效、可视化、一体化协同发展的需求，在仓储作业流程中各环节延展p 智能仓储行业中游结合大数据、人工智能等技术，运用系统集成的方法，使智能仓储各环节合理、经济、有效地流动，实现物流仓储整体的信息化、自动化、智能化p 智能仓储行业下游可以运用在商业配送、工业生产等几乎所有具有实物交割需求的领域；为下游仓储环节实现降本增效的目的172022 LeadL400-072-5588中游下游终端应用系统集成商系统集成智能仓储行业产业链中游厂商主要基于对上游产品的研究，深入了解下游客户需求，使用多种仓储物流硬件设备和仓储物流软件系统，设计建造仓储物流集成系统，为客户提供定制化解决方案。系统集成商销售毛利率水平较高，今天国际、中科微至等企业毛利率在26%左右。工业生产硬件设备软硬件开发商上游WMS软件系统智能仓储行业产业链上游玩家专注于仓储智能化设备软件和硬件的研发、生产、销售，目前市场上大部分仓储设备软件系统都是由第三方设备供应商单独为本企业产品开发的定制化软件系统，技术壁垒较高；中游集成商也积极自主布局上游产业，上游玩家竞争日趋激烈。来源：专家访谈，各企业年报，国家统计局，头豹研究院智能仓储产业链上游是软硬件开发商，中游系统集成商需要拥有整合行业资源的能力，下游应用市场潜在需求较大，行业发展机会在于应用场景的进一步挖掘智能仓储产业链图谱MESWCS400.6 507.1 635.2 833.6 1,083.0 01,20020172018201920202021中国快递业务量，2017-2021单位：亿件自动化立库AGV搬运机器人分拣机器人码垛机器人自动贴标机医疗器械食品饮料家用电器工程机械智能仓储行业产业链分析产业链图谱商业配送其他潜在市场烟草医药汽车服装老牌外企 本土民营661.6 657.9 663.8 669.5 682.8 05001,00020172018201920202021中国粮食产量，2017-2021单位：百万吨农业182022 LeadL400-072-5588来源：知乎，各企业官网，头豹研究院智能仓储行业产业链分析产业链上游智能仓储上游分为智能设备和智能软件，设备及软件主要围绕安全、降本、增效、可视化、一体化协同发展的需求，在仓储作业流程中各环节延展智能仓储上游智能设备及软件产品模块简介技术创新代表产品图示自动化立体仓库运用高层货架储存单元货物，充分利用空间储存，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库q注重密集储存的能力，围绕空间利用率进一步研发q通过仓储管理系统让产品服务更加稳定和安全 音飞储存立体库高位货架空间利用率为普通平库的2-5倍，动态储存，提高存取效率智能搬运联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要搬运装卸手段，通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点q注重导航技术的融合创新，如二维码导航、AI调度+导航、FRID自动识别、即时定位SLAM导航q无人化叉车、AGV、机器人手等产品逐渐融入新型导航技术，产品移动和避障能力有望大幅提升德马泰克牵引式AGV可设定停靠点的自动环路运输和长距离运输智能分拣智能分拣能降低单票分拣成本并提高分拣能力，可以不受气候、时间、体力限制连续作业，但同时对资金投入以及分拣场地的要求高q注重模块化、高效化，降低生产与维修成本q配套的DWS技术能高效识别快递条码，结合后台控制系统，错分率能降至0.01%以内中科微至交叉带分拣机可连续大批次处理各类大小体积货物WMS仓储管理系统标准化、智能化过程导向管理的仓库管理软件。能够准确、高效地管理跟踪客户订单、采购订单、以及仓库的综合管理q注重可视化和即时性程，融合各方参与者协同合作q打通和生产管理软件和物流管理软件的壁垒，信息流通进一步加深数字孪生应用度提高今天国际WMS仓储管理系统软件可协助企业实现中国各地仓库业务的全方位管理WCS仓储控制系统作为仓库设备调度系统，向上获取WMS的作业任务，向下对自动化设备下发详细操作指令q注重仓库内实时信息交互，与仓库内系统对接，实时反馈设备状态；通过通讯协议和硬件设备的底层PLC进行对接，支撑超大系统运行诺力股份WCS智能管控平台用于锂电池物流集成系统，保障项目的高效、精准实施智能仓储行业上游主要由智能设备硬件生产商和智能软件设计商组成，智能设备包括自动化立体仓库、智能搬运设备、智能分拣设备，其技术创新主要围绕安全、降本、增效发展；智能软件包括WMS仓储管理系统、WCS仓储控制系统等，其技术创新主要围绕信息可视化、一体化协同发展。智能仓储设备及软件都围绕着稳定安全、降低生产与后期维护成本、提高空间利用率与运作效率、各环节相互融合协同发展的需求，在仓储作业流程中寻求技术创新与发展。192022 LeadL400-072-5588来源：各公司年报，昆船智能招股说明书，专家访谈，头豹研究院智能仓储行业产业链分析产业链中游智能仓储行业中游结合大数据、人工智能等技术，运用系统集成的方法，使智能仓储各环节合理、经济、有效地流动，实现物流仓储整体的信息化、自动化、智能化智能仓储中游厂商盈利来源及销售模式智能仓储集成厂商核心业务收入结构销售模式智慧物流系统业务和智能制造装备业务，涵盖物料搬运、物流系统集成、高空作业平台三大板块采用直营销售、代理经销和租赁商销售相结合的销售模式为快递、物流、电商等行业提供智能化综合集成解决方案的综合解决方案提供商 采取直销为主、经销为辅的销售模式为流通配送和生产制造企业提供智能物流和智能产线的整体解决方案和核心技术装备 主要采用直销的模式进行销售智慧物流和智能制造系统综合解决方案提供商，提供自动化生产线及物流系统的规划设计、系统集成、软件开发、设备定制、售后服务等一体化业务 采用直销模式自动化物流输送分拣系统、关键设备及其核心部件的研发、设计、制造、销售和服务 主要采用直接销售的模式面向海内外市场销售q集成厂商：智能仓储的中游集成厂商主要基于对上游产品的研究，深入了解下游客户需求，使用多种仓储物流硬件设备和仓储物流软件系统，设计建造仓储物流集成系统，为客户提供定制化解决方案。目前比较知名的系统集成商大都是由上游仓储物流设备商或软件开发商演变而来，如今天国际是做软件起家而诺力股份是做设备制造起家的。基于此，仓储物流系统综合解决方案提供商通常在该领域具有整体规划、系统设计和整合行业资源的能力。q收入来源：基于核心业务，智能仓储集成商的收入来源包括智能系统业务、智能设备业务、售后运营维护业务，其中物流集成系统收入占比最高。q销售模式：智能仓储系统订单多拥有定制化需求，所以智能仓储集成商主要采取直