空间计量经济学分析.ppt
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1、空间计量经济学简介空间计量经济学简介A Brief Introduction to Spatial Econometrics*1*天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。2Topics空间计量经济学的基础空间计量经济学的基础空间滞后模型计量分析空间滞后模型计量分析空间误差模型计量分析空间误差模型计量分析地理加权回归模型分析地理加权回归模型分析空间计量经济分析软件包:空间计量经济分析软件包:GeoDa/ArcGIS*天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。3Definition简单地说
2、,空间计量经济学(简单地说,空间计量经济学(Spatial Econometrics)就是空间经济的计量。)就是空间经济的计量。即:是以空间经济理论和地理空间数据为基础,以建立、检验和运即:是以空间经济理论和地理空间数据为基础,以建立、检验和运用经济计量模型为核心,运用数学、统计学方法与计算机技术对经济用经济计量模型为核心,运用数学、统计学方法与计算机技术对经济活动的相互作用(空间自相关活动的相互作用(空间自相关spatial dependence)和空间结构(空间)和空间结构(空间异质性异质性spatial heterogeneity)问题进行定量分析,研究空间经济活动)问题进行定量分析,研
3、究空间经济活动或经济关系数量规律的一门经济学学科。或经济关系数量规律的一门经济学学科。*天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。4Definition一般认为,与其具有密切关系的学科主要是一般认为,与其具有密切关系的学科主要是空间统计学(空间统计学(Spatial Statistics)、计算经济)、计算经济学(学(computational Economics)和地理信息)和地理信息系统(系统(Geographic Information System,GIS)。)。数据驱动(数据驱动(data-driven)和模型驱动)和模型驱动(m
4、odel-driven);时间序列();时间序列(time series)分析转向空间数据(分析转向空间数据(spatial data)分析。)分析。*天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。5空间数据分析空间数据(空间数据(spatial data)也可以成为地理数据,是以)也可以成为地理数据,是以不同的方式和来源获得的数据,如地图、统计数据等,不同的方式和来源获得的数据,如地图、统计数据等,这些数据都具有能够确定空间位置的特点。这些数据都具有能够确定空间位置的特点。百度百科:空间数据是指用来表示空间实体的位置、百度百科:空间数据是指用
5、来表示空间实体的位置、形状、大小及其分布特征诸多方面信息的数据,是一形状、大小及其分布特征诸多方面信息的数据,是一种用点、线、面以及实体等基本空间数据结构来表示种用点、线、面以及实体等基本空间数据结构来表示人们赖以生存的自然世界的数据,以坐标和拓扑关系人们赖以生存的自然世界的数据,以坐标和拓扑关系的形式存储。的形式存储。空间数据的拓扑关系*天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。6空间数据分析数据分析包括探索阶段和证实阶段数据分析包括探索阶段和证实阶段空间数据分析分为两类:探索性空间数据分析空间数据分析分为两类:探索性空间数据分析(exp
6、loratory spatial data analysis,ESDA)和确认性)和确认性空间数据分析(空间数据分析(affirmable spatial data analysis,ASDA)。前者对应空间统计方法,后者对应空间计)。前者对应空间统计方法,后者对应空间计量模型。量模型。空间数据分析的一般程序:首先用探索性空间数据分空间数据分析的一般程序:首先用探索性空间数据分析直观地描述空间数据,直接探索隐藏在数据中的关析直观地描述空间数据,直接探索隐藏在数据中的关系、模式和趋势等,获得问题的理解和相关知识(发系、模式和趋势等,获得问题的理解和相关知识(发现问题);然后运用空间计量经济学方法
7、更深入地研现问题);然后运用空间计量经济学方法更深入地研究所发现的问题,并为相关理论提供经验证据(研究究所发现的问题,并为相关理论提供经验证据(研究问题)。问题)。*天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。7探索性空间数据分析探索性空间数据分析(探索性空间数据分析(ESDA)是一种具有识别功能的空间数据)是一种具有识别功能的空间数据分析方法,将统计学和现代图形计算技术结合起来,用直观的方分析方法,将统计学和现代图形计算技术结合起来,用直观的方法展现空间数据中隐含的空间分布(随机、分散、聚集)、空间法展现空间数据中隐含的空间分布(随机、分散
8、、聚集)、空间模式(时空关联)以及空间相互作用等特征。模式(时空关联)以及空间相互作用等特征。“让数据自己说话让数据自己说话”两类工具:第一类,全局空间相关性,一般用两类工具:第一类,全局空间相关性,一般用Moran指数指数I(Moran,1950)、)、Geary指数指数C(Geary,1954)来测度;第)来测度;第二类,局部空间相关性,一般用二类,局部空间相关性,一般用G统计量、统计量、Moran散点图和散点图和LISA来测度。来测度。*天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。8全域空间相关性 全域空间自相关(全域空间自相关(Glo
9、bal Spatial Autocorrelation)是从区域空间的整)是从区域空间的整体上刻画区域创新活动空间分布的集群情况。体上刻画区域创新活动空间分布的集群情况。在许多实证研究中,在许多实证研究中,Morans I 和和Gearys C是常用方法,已在大量文是常用方法,已在大量文献中出现,尤其是前者。献中出现,尤其是前者。Morans I是最早应用于全局聚类检验的方是最早应用于全局聚类检验的方法(法(Cliff和和Ord,1973)。因此,以下重点介绍常用的)。因此,以下重点介绍常用的Morans I指数指数的计算及检验过程。的计算及检验过程。*天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚
10、德载物。天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。9全域空间相关性检验与分析Morans I指数取值一般在指数取值一般在-1到到1之间。大于之间。大于0表示正表示正相关,代表相邻地区的类似特征值出现集群相关,代表相邻地区的类似特征值出现集群(Clustering)趋势,接近于)趋势,接近于1时表明具有相似的属时表明具有相似的属性聚集在一起(高值与高值、低值与低值);小于性聚集在一起(高值与高值、低值与低值);小于0表示负相关,接近于表示负相关,接近于-1时表明具有相异的属性聚时表明具有相异的属性聚集在一起(高值与低值、低值与高值);若为接近集在一起(高值与低值、低值与高值);若为接近于于
11、0,则表示属性是随机分布的,或者不存在空间,则表示属性是随机分布的,或者不存在空间自相关。自相关。*天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。10全域空间相关性检验与分析对于对于Moran指数指数I,可以用标准化统计量,可以用标准化统计量Z来检验来检验n个区域是否存在空间自相关关系,个区域是否存在空间自相关关系,Z的计算公式为的计算公式为 如果如果Morans I的正态统计量的的正态统计量的Z值均大于正态分布值均大于正态分布函数在函数在0.05(0.01)水平下的临界值)水平下的临界值1.65(1.96),),表明区域创新在空间分布上具有明
12、显的正向相关关表明区域创新在空间分布上具有明显的正向相关关系。系。局部空间自相关检验与分析局部空间自相关分析方法包括3种:空间联系的局部指标(local indicators of spatial association,LISA));G统计量;Moran散点图。局部Moran指数检验的标准化统计量为正的局部Moran指数Ii,表示一个高值被高值所包围(高-高),或则是一个低值被低值所包围(低-低)。负的局部Moran指数Ii,表示一个高值被低值所包围(高-低),或则是一个低值被高值所包围(低-高)。Moran散点图 以以(Wz,z)为为坐坐标标点点的的Moran散散点点图图,常常来来研研究究
13、局局部部的的空空间间不不稳稳定定性性,它它对对空空间间滞滞后后因因子子Wz和和z数据对进行了可视化的二维图示。数据对进行了可视化的二维图示。全全局局Moran指指数数,可可以以看看作作是是Wz对对于于z的的线线性性回回归归系系数数,对对界界外外值值以以及及对对Moran指指数数具具有有强强烈烈影影响的区域单元,可通过标准回归来诊断出。响的区域单元,可通过标准回归来诊断出。由由于于数数据据对对(Wz,z)经经过过了了标标准准化化,因因此此界界外外值可易由值可易由2sigma规则可视化地识别出来。规则可视化地识别出来。Moran scatterplot Moran散点图的4个象限,分别对应于区域单
14、元与其邻居之间4种类型的局部空间联系形式:第一象限(高一高,标记为HH):它表示一个高经济水平的区域被其它高经济水平的区域包围;或者说,一个高经济水平的区域和它周围的经济区域他们有较小的空间差异程度;第二象限(低一高,标记为LH):它表示高经济水平的区域包围着一个低经济水平的区域,也就是说该区域的经济水平相比较周围邻居是比较低的,意既该区域经济的空间差异的程度是比较大的;第三象限(低一低,标记为LL):它表示该区域和它周围的其他区域都是低经济水平的区域,也就是说这个区域的经济水平是比较低的,表现为这个区域和它的邻居区域经济的空间差异程度是比较小的;第四象限(高一低,标记为HL):它表示一个区域
15、是高经济水平,而周围其他的区域是低经济水平,也就是这个区域的经济水平是比较高的,而且这个区域经济是有比较大的的空间差异程度的。与局部Moran指数相比,其重要的优势在于能够进一步具体区分区域单元和其邻居之间属于高值和高值、低值和低值、高值和低值、低值和高值之中的哪种空间联系形式。并且,对应于Moran散点图的不同象限,可识别出空间分布中存在着哪几种不同的实体。将Moran散点图与LISA显著性水平相结合,也可以得到所谓的“Moran显著性水平图”,图中显示出显著的LISA区域,并分别标识出对应于Moran散点图中不同象限的相应区域。*天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。天行健,君子
16、以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。19空间权值矩阵的确定空间权值矩阵的确定 在讨论空间依赖性和空间异质性问题之前,首先需要做的工作是量在讨论空间依赖性和空间异质性问题之前,首先需要做的工作是量化样本数据的区位因素(化样本数据的区位因素(quantitative representation of spatial relationships)。)。在区域经济管理研究中,将空间效应因素引入经济管理过程的研究,在区域经济管理研究中,将空间效应因素引入经济管理过程的研究,建立空间计量经济模型进行空间统计分析时,一般要用空间权值矩建立空间计量经济模型进行空间统计分析时,一般要用空间权值矩阵(阵(Wei
17、ghts Matrix)来表达空间相互作用。)来表达空间相互作用。对位置的量化一般依据对位置的量化一般依据“距离距离”而定:空间距离和经济距离而定:空间距离和经济距离*天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。20空间距离的形式空间距离的形式1、相邻距离(、相邻距离(Contiguity)-A“neighbor”is defined based on common borders or common corners.根据地图上所研究区域的相对位置,决定哪根据地图上所研究区域的相对位置,决定哪些是相邻的,并用些是相邻的,并用“0-1”表示,即
18、表示,即“1”表表示空间单元相邻,示空间单元相邻,“0”表示空间单元不相表示空间单元不相邻。对于一个具有邻。对于一个具有n个空间单元的系统,相个空间单元的系统,相邻矩阵邻矩阵W是一个是一个nn稀疏的稀疏的0-1矩阵,对角线矩阵,对角线为为0(习惯上,空间单元不与自身相邻),(习惯上,空间单元不与自身相邻),相邻元素为相邻元素为1。*天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。21空间距离的形式空间距离的形式几种相邻关系:几种相邻关系:(1)线性相邻()线性相邻(Linear contiguity)(2)“车车”相邻相邻Rook contigu
19、ity common borders.(3)“象象”相邻相邻Bishop contiguity common corners.(4)“后后”相邻相邻Queen contiguity common borders and common corners.Linear Contiguity(1)(2)(3)(4)(5)Modelling spaceBinary contiguity matrices(rook,queen)wi,j=1 if i and j are neighbors,0 otherwise Neighborhood classes(first,second,etc)W=Modell
20、ing space在ArcGIS中,定义空间权重的方法有:(1)以距离的倒数为权重(1/d);(2)以距离平方的倒数为权重(1/d2)等。Inverse distance weights matricesW=*天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。27经济距离的形式经济距离的形式如在研究收入差距时,两个区域的经济距离如在研究收入差距时,两个区域的经济距离是是 其中,其中,Zi、Zj是两个区域的居民收入。是两个区域的居民收入。其他距离:其他距离:K个最邻近个最邻近 k-Nearest Neighbors Uses distance but
21、 counts only the“k”nearest neighbors.*天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。28空间权值矩阵空间权值矩阵空间权值矩阵(空间权值矩阵(Spatial Weights Matrix)是一种与被解释变量的空)是一种与被解释变量的空间自回归过程相联系的矩阵。间自回归过程相联系的矩阵。在实际的区域分析中,该矩阵的选择设定是外生的,原因是在实际的区域分析中,该矩阵的选择设定是外生的,原因是nn维维的的W包含了关于区域包含了关于区域i和区域和区域j之间相关的空间连接的外生信息,不之间相关的空间连接的外生信息,不需
22、要通过模型来估计得到它,只需通过权值计算出来就行了。需要通过模型来估计得到它,只需通过权值计算出来就行了。*天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。29空间权值矩阵的基本原理空间权值矩阵的基本原理 W中对角线上的元素中对角线上的元素 被设为被设为0,而,而 表示区域表示区域i和区域和区域j在空间上相在空间上相连接的原因。为了减少或消除区域间的外在影响,权值矩阵被标准连接的原因。为了减少或消除区域间的外在影响,权值矩阵被标准化(化(Row-standardization)行行 元素之和为元素之和为1。对于变量。对于变量x,这种转换意味着定义
23、成空间滞后变,这种转换意味着定义成空间滞后变量的仅仅表示邻近观测值的加权平均数。量的仅仅表示邻近观测值的加权平均数。*天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。30空间权值矩阵的基本原理空间权值矩阵的基本原理 可用矩阵表示如下:可用矩阵表示如下:*天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。31*天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。32*天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物
24、。33基于邻近概念的空间权值矩阵基于邻近概念的空间权值矩阵一阶邻近矩阵(一阶邻近矩阵(the First Order Contiguity Matrix)是假定两个地区有)是假定两个地区有共同边界时空间关联才会发生,即当相邻地区共同边界时空间关联才会发生,即当相邻地区i和和j有共同的边界用有共同的边界用1表示,表示,否则以否则以0表示。一般有表示。一般有Rook邻近和邻近和Queen邻近两种计算方法(邻近两种计算方法(Anselin,2003)。)。Rook邻近定义为仅有共同边界来定义邻居,而邻近定义为仅有共同边界来定义邻居,而Queen邻近则除了共有边邻近则除了共有边界邻区外还包括共同顶点的
25、邻居。由此可见,基于界邻区外还包括共同顶点的邻居。由此可见,基于Queen邻近的空间矩邻近的空间矩阵常常与周围地区具有更加紧密的关联结构(拥有更多的邻区)。阵常常与周围地区具有更加紧密的关联结构(拥有更多的邻区)。*天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。34基于邻近概念的空间权值矩阵基于邻近概念的空间权值矩阵当然,如果假定区域间公共边界的长度不同(如当然,如果假定区域间公共边界的长度不同(如10km和和100km)其)其空间作用的强度也不一样,则还可以通过将共有边界的长度纳入权空间作用的强度也不一样,则还可以通过将共有边界的长度纳入权值
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