电力变压器状态评估方法的应用及展望.pdf
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1、智慧电力Smart Power2023第51卷第10期Vol.51No.10Power Grid Analysis&Study电网分析与研究0引言电力变压器(以下简称变压器)是电网的关键枢纽设备,在电力传输过程中有着不可替代的地位。状态评估是运用数据分析方法对变压器采集到的运行、试验等基础数据进行综合评价,判断其真实运行状态。由于变压器是一个复杂的多部件集成设备,需要同时考虑多方面影响因素才能保证状态评估工作的顺利开展和结果的科学与准确,因此,系统性分析变压器状态评估工作的开展显得尤为重要。前沿技术与电网的深度结合可提高电网电力与信息的双向交互、更新监测传感设备、保证状态数据的完备、完成智能化
2、电网向数字电网的转变1。数据规模的不断扩大,为数据挖掘、人工智能等先进技术与变压器评估相结合提供了可靠的数据基础。由于传统数据分析模型在变压器状态评估的准确度、知识更新等方面呈现不足趋势,因此当前变压器状电力变压器状态评估方法的应用及展望邓雯瀚1,苗宇2,许逵3,熊炜1,袁旭峰1(1.贵州大学 电气工程学院,贵州 贵阳550025;2.贵州电网有限责任公司电力科学研究院,贵州 贵阳550025;3.贵州电网有限责任公司,贵州 贵阳550025)摘要:准确评估电力变压器运行状态并及时发现电力变压器潜在故障,对于电力系统稳定运行具有十分重要的意义。随着人工智能、数据挖掘等前沿技术与电网的深度结合,
3、对现有电力变压器状态评估中关键技术和问题进行归纳和讨论,着重探讨了现阶段变压器状态评估指标体系建立、数据处理方法和状态评估方法应用,有助于后续设备管理智能化、数字化等科研工作的开展。最后,从数据体量与质量、数据增强、小样本非均衡样本处理方法、多维数据应用、多源信息融合几方面展望了未来值得继续深入研究的内容和方向。关键词:电力变压器;状态评估;数据预处理;特征量提取;评估方法中图分类号:TM411文献标志码:A文章编号:2096-4145(2023)10-0093-10Application and Prospect of Condition Assessment Method of Power
4、TransformerDENG Wenhan1,MIAO Yu2,XU Kui3,XIONG Wei1,YUAN Xufeng1(1.School of Electrical Engineering,Guizhou University,Guiyang 550025,China;2.Electric Power Research Institute of Guizhou Power Grid Co.,Ltd.,Guiyang 550025,China;3.Guizhou Power Supply Co.,Ltd.,Guiyang 550025,China)Abstract:The accura
5、te assessment of power transformer operating status and the timely detection of the potential transformer faults areof great importance to the stable operation of power systems.Based on the in-depth combination of power grids and advanced techniqueslike artificial intelligence and data mining,the ke
6、y technologies and problems in the existing condition assessment of the transformer aresummarized and discussed,focusing on exploring the establishment of index system for the transformer condition assessment,a dataprocessing method and the application of the condition assessment method at the curre
7、nt stage,which will help to carry out thesubsequent scientific research on the intelligentization and digitization of equipment management.Finally,from the aspect of datavolume and quality,data enhancement,the unbalanced sample processing methods of small sample,multidimensional data applicationand
8、multi-source information fusion,the future content and directions deserving further research are pointed out.Key words:power transformers;condition assessment;data preprocessing;feature extraction;assessment method基金项目:国家自然科学基金资助项目(52067004)Project Supported by the National Natural Science Foundatio
9、n of China(52067004)093Smart Power智慧电力2023第51卷第10期Vol.51No.10电网分析与研究Power Grid Analysis&Study态评估技术的发展趋势调整为:(1)构建以数据为核心的评估方法,最大化利用数据价值,减少传统预防性维护因时间间隔而无法监测到异常状态所带来的影响;(2)深度挖掘变压器当前状态与数据之间的联系,由经验驱动评估向数据驱动评估转换,以减少变压器“过修”、“欠修”状态而造成的人力与物力的资源浪费,进而延长设备运行寿命。综上所述,本文针对现有变压器状态评估中的关键技术和问题进行归纳和讨论。首先,通过分析变压器所受应力,归纳
10、总结了变压器状态评估体系;其次,梳理和讨论了变压器状态评估数据来源及处理方法,总结分析了异常数据监测、数据清洗、数据补全、数据转换和关键特征量提取方面的研究成果,对比分析了不同数据分析方法在变压器状态评估领域的应用情况;最后,总结了变压器当前状态评估领域所面临的挑战,展望了未来值得继续深入研究的内容和方向。1变压器状态评估体系1.1变压器应力分析变压器是一个包含电路、磁路、绝缘、机械结构的复杂系统,在运行过程中会受到自身应力与外部应力的影响,导致变压器产生异常或故障2,影响变压器正常运行的主要应力如图 1 所示。图1影响变压器正常运行的主要应力Fig.1Main stress affectin
11、g normal operation of powertransformer由图 1 可知,在环境、网络、人为、热、电、机械等多个应力的影响下,变压器会出现运行异常状态并导致变压器故障。对应力进行分析发现,各影响因素具有强关联、影响因素异构、故障发生随机等特点,不能简单分析单个应力对设备的影响或不考虑外部应力而评价变压器所处状态。因此,需要对变压器建立合理的状态评估体系以评估变压器状态,同时也为状态检修策略的制定提供辅助决策。1.2状态评估体系变压器状态评估体系的建立以关键状态量为主,通过减少无关冗余特征影响,达到降低评估维度、杜绝维数灾难发生的效果。依据关键特征状态量来确定精简但不失精度的多
12、层次综合评价体系是当前研究的重点。目前,状态评估体系可按部件3、故障类型、试验项目等进行划分。以部件划分为例,建立变压器状态评估体系如图 2 所示。图2变压器状态评估体系Fig.2Condition assessment system for transformer由图 2 可知,变压器由本体、套管、分接开关、冷却系统、非电量保护系统 5 个部位构成,针对各部位的状态评估均可独立进行,并可通过综合加权得到设备评价状态,其中本体和套管是重点分析对象。变压器状态评估体系是变压器当前运行状态与各状态量数值变化的间接反映,其建立受到专家主观因素与运行经验制约。针对抽取变压器与各状态量之间的直接联系,建
13、立科学、准确的评估体系的研究还需要进一步开展工作。1.3状态划分现有研究成果表明变压器运行状态的划分有094智慧电力Smart Power2023第51卷第10期Vol.51No.10Power Grid Analysis&Study电网分析与研究等级划分与分数量化划分 2 种形式。等级划分通过正常、一般、注意、严重 4 个等级来表示变压器真实运行状态。分数量化划分通过现场各类测试数据、实验室数据、物理观察等测试结果综合计算具体数值,再通过数值的高低对变压器当前等级进行确定4,其表达形式为健康指数(Health Index,HI)。HI 指数是利用英国 EA 公司电力变压器健康预测公式所计算出
14、来的结果,可将各测试结果具体、综合量化为数值,以数值 010 表示(分数越高,变压器所处状态越严重)。分析 HI 运行结果时,可从 HI指数为 46(即注意阶段)时开始加强监视,对 HI 指数为 6 及以上的运行结果采取相关处理措施。HI指数结果分析如表 1 所示。表1HI指数结果分析Table 1Result analysis of HI index区间划分健康亚健康注意异常严重HI得分02244668810结果分析参数正常,可靠性高正常运行,无明显异常运行状态出现异常趋势设备老化,开展检修维护严重老化,无法正常运行1.4状态评估流程变压器状态评估技术主要包括数据采集层、数据处理层、数据分析
15、层、结果可视化层,其状态评估技术路线步骤如图 3 所示。图3变压器状态评估技术路线步骤Fig.3Diagram showing technical route for transformercondition evaluation由图 3 可知,数据采集层借助内、外部多种传感设备传输当前变压器自身属性数据、动态监测数据、准动态数据、外部数据来反映变压器的真实运行状态,需要清楚采集数据的采集间隔,以保证评估数据的合理性,该层是状态评估过程中的底层构建。数据处理层根据所收集数据的特点进行数据处理,对预处理后的数据进行特征提取操作,找出与变压器相关的状态量,该层是数据分析层的前提。数据分析层是状态评
16、估过程中的核心层,在建立变压器状态评估体系的基础上,采用数据挖掘方法对变压器状态进行评估,目前所知的数据分析方法具有局限性,亟需研发新的数据分析方法以得到更合理、科学、准确的评估结果。结果可视化层是对状态评估结果的具体体现,可通过文字、数字、颜色等多种方式呈现评估结果。2变压器状态评估数据来源及处理变压器状态数据具有数量海量、数据类型广、异构性强、特征各异、关联度复杂等特点。数据来源种类包括与接入系统相关的电流值、气体分解物、空气含水量、实时环境温度与湿度、脉冲形状、局部放电幅值、油的介电损耗、糠醛值、外观整体是否受损、油位和油质记录值、极化指标、直流不平衡系数等,但以上状态数据均无法直接用于
17、状态评估工作中,需要采用数据分析及数据处理方法来分析状态数据之间间接关联性的强弱来决定是否采用该数据。2.1变压器状态评估数据处理2.1.1异常数据监测变压器异常数据监测主要为在线监测模式,通过对比实时的正常数据与异常数据,可对变压器当前状态做出简单判断,同时也为后续状态评估的准确性提供依据。以变压器油色谱为例,传统基于阈值的方法很难区分变压器噪声数据与正常数据,为了找出正常数据、有效异常数据和抛弃无效异常数据,采取基于统计学、聚类、模型学习等方法对变压器油色谱气体进行异常数据监测。其中,统计学方法由于真实样本与实验样本分布不一致,导致在状态评估领域的使用率不高;聚类方法有 K 均值聚类算法(
18、K-means Clustering Algorithm,K-means)、空间结构聚类算法、核平滑化方法(Kernel SmoothingMethods,KSM)、融合聚类算法、模糊 C 均值聚类算法(Fuzzy-C Means Algorithm,FCMA)等,当输入模型的维度过高或者硬件设备的计算能力不够会造成输出结果的时间过长或准确度不高等问题;模型学习方法有最小协方差行列式(Minimum CovarianceDeterminant,MCD)、隔离森林算法(Isolation Forest095Smart Power智慧电力2023第51卷第10期Vol.51No.10电网分析与研究
19、Power Grid Analysis&StudyAlgorithm,IFA)等,该方法可自动学习数据中的隐藏信息并得出正常值与异常值,缺点在于需要较大规模的数据量作为支撑方可完成计算。2.1.2数据清洗由于传感装置短时失效、现场环境干扰、通信传输异常等监测系统不确定因素的存在,使得采集的原始数据无法避免地会存在部分噪声点和缺失值,需要采取缺失值填充、噪声平滑等处理措施,以剔除错误数据和修复缺失数据,保证状态数据的一致、有效与完整。目前有多种方法被应用于数据清洗中,文献5提出采用基于时间序列分析的双循环迭代检验法对变压器监测数据进行数据清洗,结果表明该方法具有一定的有效性。文献6将时间序列符号
20、化后,应用具有噪声的基于密度的聚类方法(Density-Based Spatial Clustering of Applicationswith Noise,DBSCAN)监测序列数据,采用小波神经网络对监测到的异常数据进行自动清洗。文献7运用深度学习中的堆叠降噪自动编码器(StackedDenoising Auto Encoder,SDAE)方法来修复噪声点和缺失值,过滤干扰数据。2.1.3数据补全变压器在线监测数据中存在大量空白数据,数据缺失会破坏时间序列的连续性、改变数据特征与变化趋势,导致后续评估模型无法对变压器进行准确评价。为解决上述问题,需要采取数据补全方法对空白数据进行补全。传统
21、的数据补全方法也称为传统插补法,包括均值填充法、人工填补法、回归填充法等,其共同的缺点是对变压器时间序列的波动性考虑不足且数据精度较低。为提高数据补全精度,文献8提出基于马尔科夫模型的变压器油中溶解气体数据补全方法,从数据挖掘的角度考虑油色谱数据缺失问题,对带有空值的油色谱数据采用正向与反向两方面挖掘数据的转移过程,并将此方法与均值插值法进行比较,结果表明该研究成果在数据特征不变的情况下具有较高参考价值和指导意义。2.1.4数据转换为实现数据归一化,需要将变压器状态评估体系中不同量纲的状态评估数据映射到同一尺度来进行数据转换,以避免大数据“吞掉”小数据造成分布偏差进而影响模型判断。常用的数据转
22、换方法有归一化和标准化。运用最大最小值归一化(又称离差标准化)将状态评估数据进行无量纲处理,使状态评估数据结果映射到0,1区间,或对状态评估数据进行数据标准化处理,将原始状态评估数据转换成均值为 0、标准差为 1 的数据分布。2.2关键特征量提取变压器在收集数值类数据的同时还会收集图像、视频等非结构数据,使得数据的类型与体量大幅增加,数据的维度向高维发展。因此,对样本数据进行深度挖掘,找到评估对象与关键状态参量的隐含关系,实现特征降维是当下研究的重点。常用的关键特征量提取方法包括自变量降维、特征选择等9。1)自变量降维。通过数学变换,将原始的处于高维空间的数据转换到低维空间的子区间内,以减少特
23、征属性个数。目前的主要做法有主成分分析法(Principal Components Analysis,PCA)及核主成分分析法,此类方法的缺点是会造成原始数据所携带的部分信息缺失,导致评估和故障诊断结果不准确。2)特征选择。通过在原始特征量中选择关键特征,在不改变原始数据集特征分布情况下使得到的特征子集尽可能小,识别目标的精度尽可能高10-12。目前的主要作法有随机森林法、关联准则法、粗糙集法、深度置信网络法,其中深度置信网络(Deep BeliefNetwork,DBN)可对特征气体进行训练后再对样本进行特征自动提取,其优点是通过逐层训练为整个网络赋予较好的初始权重,网络经过微调就可达到最优
24、解,缺点是 DBN 网络状态量选择的可解释性较弱。3变压器状态评估方法3.1基于经验与导则的状态评估方法基于经验与导则的状态评估方法是根据在线数据、巡检结果和各类试验结果以扣分制对评估对象进行打分,通过分数高低来确定设备当前状态。该方法的优点是直观、简单、易操作,在变压器状态评估中有一定的应用,其缺点是:(1)采用扣分的打分制度容易造成多个相关状态量的结果冲突,导致对变压器当前状态误判;(2)多个状态量评估同时进行,工作量大且效率较低;(3)仅考虑设备自身部件状态,未采用外部数据对变压器状态进行综合分析。3.2基于熵权分析的状态评估方法3.2.1权重分析基于导则的评估方法认为特征量在各个评估体
25、系中重要程度相等,为避免统一权重后无法突出状态量重要性的问题,研究人员提出采用不同特征量与不同权重相结合的评估方法。基于权重分析的状态评估方法分为主观权重与客观权重 2 类,以096智慧电力Smart Power2023第51卷第10期Vol.51No.10Power Grid Analysis&Study电网分析与研究层次分析法等主观权重分析为主,熵权法等客观权重为辅。使用单一权重分析会将评估过程中的某一状态量权重过度放大与缩小,导致评估准确性受到影响。因此需对单一权重进行改进,运用主客观综合赋权13、综合变权重14等方法对变压器进行准确的综合评价,为后续变压器绝缘的维护提供科学依据。研究表
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