动态图像法检测压裂石英砂支撑剂粒度粒形.pdf
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1、文章编号:10007393(2023)03033208DOI:10.13639/j.odpt.202306055动态图像法检测压裂石英砂支撑剂粒度粒形艾信1,2刘广胜1,2陆梅1,2刘天宇1,2田发国1,2吕海燕1,2杨晨31.中国石油天然气股份有限公司长庆油田分公司油气工艺研究院;2.低渗透油气田勘探开发国家工程实验室;3.中国石油天然气股份有限公司长庆油田分公司第七采油厂引用格式:艾信,刘广胜,陆梅,刘天宇,田发国,吕海燕,杨晨.动态图像法检测压裂石英砂支撑剂粒度粒形J.石油钻采工艺,2023,45(3):332-339.摘要:为了解决水力压裂石英砂支撑剂粒度粒形人工检测效率低、随机误差大
2、且无法在线检测等难题,引入动态图像检测方法,不仅可以同时测量颗粒粒度、粒形,还为支撑剂在线检测开拓新思路。首先开展了石英砂动态图像处理算法研究,实现了石英砂图像中的颗粒提取及分析计算,精准求得石英砂粒度粒形参数,并设计了测试系统;其次与传统筛分法、电镜法等测量手段对比测试了 20/40 目、40/70 目、70/140 目等 3 种常用支撑剂,测量效率提高近 200 倍,重复性误差在 1.7%以内,准确性误差在 1.5%以内。结果表明,动态图像法可以解决人工检测效率低、随机误差大等难题,并可将检测系统安装在石英砂制备生产线上或水力压裂施工现场,实现在线测试,全面提升压裂入井材料质量管控水平。关
3、键词:非常规油气;勘探开发;工程技术;低渗透油藏;水力压裂;支撑剂;视觉;粒度;圆度中图分类号:TE357;TE937文献标识码:ADynamic image method for detecting the particle size and shape of fracturingquartz sand proppantAIXin1,2,LIUGuangsheng1,2,LUMei1,2,LIUTianyu1,2,TIANFaguo1,2,LYUHaiyan1,2,YANGChen31.Oil&Gas Technology Research Institute of PetroChina C
4、hangqing Oilfield Branch,Xian 710018,Shaanxi,China;2.National Engineering Laboratory for Exploration and Development of Low-Permeability Oil&Gas Fields,Xian 710018,Shaanxi,China;3.No.7 Oil Production Plant of PetroChina Changqing Oilfield Branch,Xian 710200,Shaanxi,ChinaCitation:AIXin,LIUGuangsheng,
5、LUMei,LIUTianyu,TIANFaguo,LYUHaiyan,YANGChen.DynamicimagemethodfordetectingtheparticlesizeandshapeoffracturingquartzsandproppantJ.OilDrilling&ProductionTechnology,2023,45(3):332-339.Abstract:Tosolvetheproblemssuchaslowefficiencyofmanualdetectionofparticlesizeandshapeoffrackingquartzsandproppant,larg
6、erandomerror,andinabilitytodetectonline,theintroductionofdynamicimagedetectionmethodcannotonlymeasureparticlesizeandshapesimultaneously,butalsoexplorenewideasforonlinedetectionofproppant.Firstly,researchondynamicimageprocessingalgorithmsforquartzsandwascarriedout,achievedparticleextractionandanalysi
7、scalculationsinquartzsandimages,accuratelyobtainedtheparticlesizeandshapeparametersofquartzsand,anddesignedatestingsystem.Secondly,threecommonlyused proppants,20-40 mesh,40-70 mesh,and 70-140 mesh,were compared and tested with traditional screening and electronmicroscopymethods.Themeasurementefficie
8、ncyincreasedbynearly200times,withrepeatabilityerrorswithin1.7%andaccuracyerrorswithin1.5%.Theresultsshowthat,thedynamicimagemethodcansolvetheproblemsoflowmanualdetectionefficiencyand基金项目:国家科技重大专项“鄂尔多斯盆地大型低渗透岩性地层油气藏开发示范工程”(编号:2016ZX05050)。第一作者:艾信(1989-),2012 年毕业于西安石油大学测控技术与仪器专业,现从事油气田自动控制、仪表装置设计以及信息系
9、统开发等工作,工程师。通讯地址:(710018)陕西省西安市未央区明光路新技术开发中心。E-mail:axin1_通讯作者:田发国(1983-),2010 年毕业于西南石油大学应用化学专业,现从事气田数字化及管道监测研究工作,高级工程师。通讯地址:(710018)陕西省西安市未央区明光路新技术开发中心。E-mail:tfg1_第45卷第3期石油钻采工艺Vol.45No.32023年5月OILDRILLING&PRODUCTIONTECHNOLOGYMay2023largerandomerror,andthesystemcanbedeployedandinstalledonquartzsandp
10、reparationproductionlinesorhydraulicfracturingconstructionsitestoachieveonlinetestingandcomprehensivelyimprovethequalitycontrolleveloffracturingmaterials.Key words:unconventional oil and gas;exploration and development;engineering technology;low permeability reservoir;hydraulicfracturing;proppant;vi
11、sion;particlesize;roundness 0 引言近年来,国内外石油公司和油田服务公司在水力压裂施工方面,逐步采用价格低的石英砂替代陶粒,以进一步降低压裂作业成本。其中,北美地区支撑剂中石英砂占比已达 96%以上,国内该占比数据也在逐年攀升1。研究发现,石英砂的矿物成分及晶体结构为砂源地固有属性,提高天然石英砂支撑剂质量的关键是控制成品砂的粒径分布及砂表层处理工艺2。同时,孙业恒等研究发现从井底到远端支撑剂浓度呈现逐渐降低的分布特征,这种现象同支撑剂粒径分布密切相关3。向洪等研究发现支撑剂是改善油气渗流通道,形成高导流能力裂缝的重要保障,支撑剂优化主要是对支撑剂类型和粒径的优化4
12、。赵振峰等通过实验发现,裂缝导流能力由储层闭合压力与支撑剂物性特征(粒径分布、圆度、球度等)等因素共同制约5。梁天成等认为影响支撑剂充填层导流能力的主要因素为平均直径、闭合应力和破碎率,并对支撑剂性能测试方法的不确定度进行了评定6-7。朱海燕等研究发现当闭合压力低时,不同组合形式支撑剂的粒径越大,导流能力越强8。彭欢等研究发现支撑剂的破碎率,受支撑剂类型、化学与矿物组分、粒径范围和粒度组成、圆度与球度以及密度等因素控制9。由此可见,支撑剂粒度粒形是压裂施工方案设计的关键要素之一,同时直接关乎石英砂支撑剂性能质量,对裂缝导流能力影响很大。因此,石英砂支撑剂的制备及质量检测工艺受到了广泛关注,其粒
13、度粒形检测技术研究尤为重要。目前,石英砂粒径分布、圆度、球度等性能参数评价测试遵照中国石油企业标准 Q/SY171252019压裂支撑剂性能指标及评价测试方法执行。标准规定粒径分布采用筛分法测试,根据被测石英砂品类选择不同筛孔尺寸的标准筛,按照筛孔尺寸由小到大依次叠放,然后固定安装在振筛机上,设定好转速、拍击频率以及工作时长,使其振动。振动完成后,称取每个标准筛的石英砂质量,即可测得被测石英砂样品的粒径分布。圆度、球度采用电子显微镜法测试,从被测石英砂样品中随机抽取不少于 20 粒的石英砂,将其放置于显微镜观测台,然后逐颗同 Krumbien/Sloss 图版的标准颗粒比对,进而获得每粒石英砂
14、的圆度、球度,最后综合给出被测石英砂样品的平均圆度、球度。标准规定的方法主要依靠人工完成,检测效率很低,且存在一定随机误差10。同时对测试环境要求相对严格,仅能在实验室中进行,无法做到在石英砂制备生产线上或压裂施工现场在线检测,不能及时发现不合格品。调研发现,在水泥、磨料、碳粉、农业、医药等领域,相继出现较多的粒度测试方法。除了筛分法以外,还有显微镜法、激光法、超声法、动态图像法等。显微镜法主要是将颗粒放大后观测,进而确定其粒径大小及形态形貌,多为离线测量方式,效率较低11;激光法利用光散射原理,当光束照到颗粒时会发生散射现象,颗粒粒径与光散射参数密切相关,但它仅能测试粒径分布12;超声法利用
15、不同粒径颗粒在多频超声激励产生的衰减变化反演粒径分布,也仅能测试粒径分布13;动态图像法是通过搭建先进的光学测量系统,并研制颗粒下落控制装置,确保颗粒在下落过程中尽量“不重叠”或“少重叠”,然后高速抓拍下落的颗粒图像并进行快速分析处理,进而获得被测颗粒的粒度、粒形参数14。总之,对于石英砂支撑剂的检测,动态图像法是较适合的一种,不仅能够快速精准的获得颗粒粒径分布,还能直观反映颗粒形态形貌15。因此,本文开展石英砂动态图像处理算法研究,设计石英砂动态图像粒度粒形检测系统,并与传统筛分法、电镜法等进行对比测试,从而综合评价动态图像法检测石英砂支撑剂粒度粒形的适用性。1 研究方法和过程 1.1 动态
16、图像检测算法石英砂动态图像处理算法主要包括 2 个方面:一是对高速抓拍的石英砂图像进行处理(图像包含一颗或者多颗石英砂颗粒),获得单个颗粒的原始图像及轮廓图像;二是对单个颗粒进行分析计算,获得石英砂粒度粒形参数。艾信等:动态图像法检测压裂石英砂支撑剂粒度粒形3331.1.1石英砂图像处理算法石英砂图像处理算法主要用于从高速抓拍的石英砂图像中提取每颗有效石英砂颗粒,并获取其原始图像以及轮廓图像。石英砂图像处理过程主要有如下 5 个步骤:(1)利用漫水填充方法,去除与石英砂图像边缘接触的不完整颗粒,规避不完整的颗粒对粒度粒形计算的影响16;(2)利用中值滤波算法,去除石英砂图像中因成像系统随机产生
17、的孤立噪点17;(3)利用高斯模糊方法,对图像进行平滑滤波处理18;(4)通过改进 Canny 边缘检测算法,识别得到石英砂图像中的每个颗粒19;(5)利用八方向 Sobel 算子颗粒图像轮廓提取算法,提取每个石英砂颗粒的最外层边界轮廓20。1.1.2石英砂颗粒粒度粒形算法石英砂颗粒粒度粒形算法用于对每颗提取出来的有效颗粒进行分析,实现其粒度、粒形计算。(1)粒度计算。按照 GBT15445.62014粒度分析结果的表述第 6 部分:颗粒形状和形态的定性及定量表述规定,颗粒粒度有多种定义,包括面积等效粒径、周长等效粒径、最大内切圆粒径、最小外接圆、最小外接矩形宽度、最小外接矩形长度、费雷特大径
18、、费雷特小径等。如图 1 所示,xA为面积等效粒径,即与颗粒投影面积相同的圆的直径;xP为周长等效粒径,即与颗粒投影周长相同的圆的直径;xCmax为最大内切圆粒径,即颗粒投影内部所包含的最大圆的直径;xImin为最小外接圆粒径,即包含颗粒投影全部像素点的最小圆直径;xWmer、xLmer分别为最小外接矩形宽度、长度,即包含颗粒投影全部像素的面积最小矩形的宽与长;xFmax、xFmin分别为费雷特大径、费雷特小径,即与颗粒投影外形轮廓相切的距离最大的、最小的一对平行线之间的距离。图1不同粒径计算方法图解说明Fig.1Graphicalexplanationofdifferentparticles
19、izecalculationmethods从粒径各项定义及筛分法粒径分布检测原理来看,最小外接矩形宽度的颗粒大概率会通过筛网,因此最小外接矩形宽度更接近于筛分法粒径值21。为了更好地同筛分法对比,粒度以颗粒最小外接矩形宽度计算。(2)粒形计算。石英砂粒形计算即对其圆度、球度进行计算,按照 Q/SY171252019,目前主要依靠显微镜观测,人工与 Krumbien/Sloss 图版比对,给出最终结果。因此,对 Krumbien/Sloss 图版研究尤为必要。从国内外近几年研究成果来看,圆度在Krumbien/Sloss 图版的 X 轴上,被定义为颗粒投影表面特征的平均曲率半径与其最大内切圆半径
20、之比,如图 2(a)所示;球度在 Krumbien/Sloss 图版的Y 轴上,被定义为颗粒投影面积等效直径和周长等效直径之比22,如图 2(b)所示。图2石英砂颗粒圆度和球度图解Fig.2Graphicalrepresentationofquartzsandparticleroundnessandsphericity因此,石英砂颗粒圆度 R 可以用式(1)表征,石英砂颗粒球度 S 可以用式(2)表征。R=ni=1rixCmax/2/n(1)S=xAxP=4AP2(2)ri式中,R 为颗粒圆度,无量纲;为颗粒投影中外围特征轮廓的曲率半径,mm;S 为球度,无量纲;A 为颗粒投影面积,mm2;P
21、 为颗粒投影周长,mm。1.2 石英砂动态图像粒度粒形检测系统石英砂动态图像粒度粒形检测系统主要由机器手臂取样装置、颗粒运动控制装置、测量腔体、平行光源、图像采集设备、图像分析设备、显示设备、云平台等组成23(见图 3)。石英砂样品经机器手臂取样装置定时抓取进入检测仪器,然后通过颗粒运动控制装置,以“单层砂瀑”的方式自由落体进入测量腔体,在平行光源的照射下,由图像采集设备实现高速抓拍,并经分析设备处理后,就地得到粒度粒形参数,同时将测试结果上传云平台。334石油钻采工艺2023 年5月(第45卷)第3期图3石英砂动态图像粒度粒形检测系统组成Fig.3Compositionofquartzsan
22、ddynamicimageparticlesizeandshapedetectionsystem值得注意的是,图像分析设备是一款高性能边缘计算处理器,建议采用 I9 处理器,32G 以上内存,256G 以上硬盘,同时需嵌入 1.1 中的全部石英砂图像处理算法及石英砂颗粒粒度粒形分析算法。2 实验过程和方法 2.1 实验仪器及设备动态图像检测系统采用自主研发的石英砂动态图像粒度粒形检测系统。筛分设备采用拍击式标准振筛机,摇动次数290次/min,拍击次数 156次/min,拍击高度 38mm。对于 20/40 目样品,试验选取的筛网孔径分别是300、425、500、600、710、850m;对于
23、 40/70 目样品,试验选取筛网孔径分别是 150、212、250、300、355、425m;对于 70/140 目样品,试验选取筛网孔径分别是 75、106、125、150、180、212m。电子显微镜采用连续变倍体视显微镜,放大倍数 10.545 倍。2.2 样品准备与实验流程2.2.1样品准备考 虑 到 目 前 常 用 的 石 英 砂 支 撑 剂 主 要有20/40 目、40/70 目、70/140 目 3 类,实验选用以上不同目类石英砂样品各 3 组,共 9 组:1#3#,表示3 组 20/40 目石英砂样品;4#6#,表示 3 组 40/70 目石英砂样品;7#9#,表示 3 组
24、70/140 目石英砂样品。同时,为了进一步验证动态图像法检测的准确性,还准备了 5 类标准钢珠样品,直径分别是 0.6、0.7、0.8、0.9、1mm。2.2.2实验流程(1)与筛分法粒度测试对比。第 1 步:将 1#9#石英砂样品由同一检测人员、在同一实验地点、用同一动态图像检测设备分别测试 5 次,记录 45 组粒径分布数据;第 2 步:再将 1#9#石英砂样品由同一检测人员、在同一实验地点、用同一筛分设备分别测试5 次,记录 45 组粒径分布数据;第 3 步:为进一步验证动态图像法检测准确性,用动态图像检测设备分别测试 0.6、0.7、0.8、0.9、1mm 不同品类钢珠样品,同时从上
25、述各类钢珠样品中分别随机抽取 50 颗,用千分尺逐颗测量,记录每次测量值,并计算每类钢珠样品测试的平均直径。通过上述测试数据,一方面分析筛分法与动态图像法粒度检测重复性误差;另一方面对同一石英砂样品两种测试方法的测试结果进行对比,定性描述 2 种粒度测试方法的差异性以及准确性。(2)与电镜法粒形测试对比。第 1 步:从 1#9#石英砂样品中随机抽取 5 组样品,每份样品包含 20 颗石英砂颗粒,总计 45 组;第 2 步:由同一检测人员、在同一实验地点、用同一台电子显微镜设备对以上 45 组样品分别观测,并同 Krumbien/Sloss 图版对比,记录圆度、球度检测值;第 3 步:用动态图像
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