AWC机架现场扩孔机设计.docx
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1、摘 要解决攀钢热轧板厂三期技改工程(立辊轧机宽度自动控制系统(AWC)改造后,需对现有的立辊轧机机架进行扩孔,以便安装长行程伺服油缸。立辊轧机机架扩孔如果送入设备制造厂进行加工,质量保证可靠,但机架还原难于保证安装质量、精度。为了降低技改工程费用,决定在立辊轧机现场对机架进行扩孔加工。经过潜心研究,结合现场实际情况设计专用扩孔设备专用镗床。再结合专用设备的扩孔工艺,提出了切实可行的解决方案,该方案具有经济、实用、可行等特点。设计的特色:解决了现场安装及镗杆的刚度问题;满足了扩较大孔的要求;此专用设备镗刀系统采用卧式镗床的平旋盘结构,可方便调整刀具切削深度;导轨采用组合式导轨,使运动平稳,安装便
2、捷;支撑采用组合机床型式支撑,便于拆卸安装,可大大提高生产率。关键词 专用设备,专用镗床,加工效率,工艺实验 AbstractThis is useful for Pan gang resolve Hot MILL three technical transformation projects (up roller mill width Control System (AWC). After the transformation,It needs to bore the existing legislation for roller mill housing bore for the inst
3、allation of a long journey servo tank. If Legislative roll mill housing bore sent to factories to bore, the quality is assurance and reliable, but it fixed back ,it cant assure installation quality and accuracy. To reduce the technological transformation project costs, the legislature decided to rol
4、l mill site for reaming rack processing. After painstaking research, combining with the actual prombles work out special equipment bore - special boring machine. In the light of the special equipment reaming technology, a practical solution. The program is economic, practical, possible features. Cha
5、racteristic of this design: Has solved the prombles such as installment and the boringrod rigidity; Satisfied expanded compares the pocket therequest; This special purpose equipment boring cutter system uses the horizontal boring machine the Pingxuan plate structure, may facilitate the adjustment cu
6、tting tool depth of cut; The guide rail uses the combined type guide rail, causes the movement steadily, the installment is convenient; The strut uses the aggregate machine-tool pattern strut, is advantageous for the disassemblage installment, may greatly enhance the productivity.Key words Special E
7、quipment, Special boring machine, Processing efficiency, Technology Experiment目 录摘 要IABSTRACTII1 绪 论11.1 设计目的和意义11.2 扩孔技术要求11.3 应解决的问题11.4 设计项目的发展情况21.5设计原理22 总体设计32.1 总体设计原则32.2 工艺分析32.3 总体方案的比较32.3.1 刀杆的安装形式32.3.2 进给方式42.3.3 升降运动形式42.3.4 机床运动的分配42.3.5 选择传动形式和支撑形式43 力能参数计算63.1 镗削用量的选择及转矩、功率的确定原则63.
8、2 最佳切削用量的选择63.2.1 现有镗孔工艺参数63.2.2 镗削切削速度、扭矩和切削功率公式73.2.3 主要镗削参数的计算73.3 选择电机94 扩孔机传动系统设计104.1 确定总传动比104.2 分配传动装置的传动比104.3 计算总的机械效率114.4 计算传动装置各轴的运动和动力参数114.5 带传动设计124.6 传动斜齿轮的设计计算144.6.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数144.6.2 按齿面接触强度设计144.6.4 几何尺寸计算174.6.5 计算轴间圆柱斜齿轮184.6.6 齿轮的结构设计184.7 轴的结构设计184.7.1 轴设计的主要内容184.7.2
9、 轴的材料194.7.3 轴的设计计算194.7.4 按扭转强度初步估算轴径194.7.5 轴的机构设计204.7.6求轴上的载荷214.7.7按弯扭合成应力校核的轴的强度224.7.8 精确校核轴的疲劳强度234.7.9 对轴进行设计254.8 对所有选用键进行强度校核304.9 对承受较大载荷的圆锥滚子轴承进行校核314.10 镗刀系统设计334.10.1镗刀头334.10.2 镗杆选择334.11 箱体的结构设计345 导轨设计366 镗刀强度及镗杆的稳定性验算387 工艺试验42结 论43参 考 文 献44附录A: E1立辊轧机机架加工工序图45附录B: E2立辊轧机机架加工工序图46
10、致 谢471 绪 论1.1 设计目的和意义 攀枝花新钢钒股份有限公司为了适应钢铁市场需求,实现了全连铸,热轧系统进行了大规模的改造,以提高热轧产品质量、成材率和作业效率,以及为冷轧提供高质量的原料,同时提高热轧产品的市场占有率。为了提高热轧板的外观增强带钢的市场竞争力,决定在热轧板厂三期技改工程中,对现有的E1、E2立辊轧机进行改造增添宽度自动控制系统(AWC),使热轧带钢产品质量达到国内先进水平。立辊轧机宽度自动控制系统(AWC)改造用长行程伺服液压缸替代原电动机械侧压系统,为保证缸的行程满足原侧压轧辊位置变化要求,在安装伺服油缸位置,需对现有的立辊轧机机架孔进行扩孔,以便安装长行程伺服油缸
11、。立辊轧机机架扩孔实施方案比较突出,如果拆除,送入设备制造厂进行加工,质量保证可靠,但机架还原难于保证安装质量。为了降低技改工程建设费用,决定在立辊轧机现场对机架进行扩孔加工。为了采用经济实用的方案解决机架现场扩孔,结合现场实际情况设计专用扩孔设备,再结合专用设备编制详细的扩孔工艺,提出了切实的解决方案,该方案具有经济、实用、可行等特点。1.2 扩孔技术要求E1立辊轧机机架:所加工孔从300mm扩孔至520mm,孔实际长度292mm,上下孔中心距1500mm,孔与油缸间隙单边5mm。E1立辊轧机机架下孔相对地面标高为+200mm,上孔标高为+1700mm,安装面标高为-1600mm。E2立辊轧
12、机机架:所加工孔从260mm扩大到420mm,孔的实际长度108mm,上下孔中心距1240mm,孔与油缸间隙单边5mm。E2立辊轧机机架下孔相对地面标高为+320mm,上孔标高为+1560mm,安装面标高为-1600mm。1.3 应解决的问题如何对较大孔进行扩孔,刀杆系统的稳定性;现场条件的限制问题;由于机架未拆卸下来只能在机器上加工扩孔,必须考虑现场空间大小问题,以及专用镗床的生产成本问题。1.4 设计项目的发展情况专用镗床主要用于特殊孔的加工,结构简单,应用范围较广。国内外专用镗床主要向标准化、高精度、高生产率方向发展,以适应复杂多变的生产环境。1.5设计原理该专用镗床主要由刀具系统、变速
13、装置、动力装置构成。镗刀可分为镗刀头和镗刀块。镗杆按支撑形式分为悬臂式和双支撑式镗杆。变速装置可由齿轮变速或电机无极变速装置构成,本课题考虑到机械结构及成本因素,选用齿轮组变速。动力装置主要由各类电机供给。本设计根据现有坐标镗床及相关组合机床综合设计利用刀具在导轨上做进给运动,导轨类似CA6140导轨。利用组合支架提供不同高度的孔加工。2 总体设计2.1 总体设计原则采用成熟的经验或经分析实验验证了的方案;结构简单,零部件数量少;多用标准化、通用化零部件;重视维修性,便于检修、调整、拆换;重视关键零件的可靠性和材料选择;充分运用故障分析成果,及时反馈,尽早改进。2.2 工艺分析设计主要参数E1
14、立辊轧机机架:所加工孔从300mm扩孔至520mm,孔实际长度292mm,上下孔中心距1500mm,孔与油缸间隙单边5mm。E2立辊轧机机架:所加工孔从260mm扩大到420mm,孔的实际长度108mm,上下孔中心距1240mm,孔与油缸间隙单边5mm。由于加工孔和加工余量较大,并且只能在现场机器上进行扩孔,普通扩孔钻及通用性镗床无法满足加工要求,需要利用专用镗床进行扩孔,可利用多次进刀完成大余量的切削。2.3 总体方案的比较2.3.1 刀杆的安装形式刀杆的形式及卧式镗床的工艺范围如图:刀杆的安形式:刀杆直接装于主轴之上。刀杆安装在平旋盘上。比较以上方案的优缺点:图2.1 卧式镗床的工艺范围
15、此方案对主轴的旋转精度、刚度、承载能力要求较高,刀具的最大伸长量需达到292mm,具有较大不稳定性,且刀杆较粗,且重力作用较大,将产生较大挠度,影响加工精度。此方案因刀杆与主轴不同轴,则产生一定的离心力,不能达到动平衡,但可利用加配重的方法,解决这一问题;又因平旋盘的质量较大一些,具有惰轮的作用,储备一定的动能,不易在加工条件发生变化时停转,刀具能方便装夹,容易调整长度,能实现一把刀具加工,并使刀具的径向伸出长度缩短,对主轴的性能要求降低,主轴只须传递一定的转矩即可,刀杆具有较强的刚度。2.3.2 进给方式进给方式可分为:机械传动进给,手动进给。由于此专用扩孔机,为现场改造设备时使用,不直接用
16、于工厂生产,为节约成本,简化变速机构,采用手轮进给方式,通过对铁屑颜色的判别,调试每刀进给的最佳进给量。按铁屑颜色、形状酌情调整速度;当采用高速钢镗刀正常切削钢材时,切屑应成白色,切屑呈蓝色时说明切削速度选高了;使用硬质合金镗刀切削时,正常的切屑应呈蓝色,当出现火花时说明切削速度选高了,出现黑色切屑则是切削速度未选足。2.3.3 升降运动形式升降运动选择:可利用滑座在立柱导轨上进行上下升降运动,由于为垂直运动且重力较大,人工较为吃力,需采用电机驱动,这样将增加扩孔机的复杂性,自身重量及生产成本。由于四个孔具有固定高度位置,可利用工厂中经常使用的支架设备,变换不同的高度位置;使主轴箱水平放置于道
17、轨上,可使安装更加容易,导轨刚度更高,由于部分孔的高度较高,需增加辅助支撑,提高支撑刚度;这样设计将大大简化设备、降低重量。但生产时间因安装支架而有所增加。2.3.4 机床运动的分配 由于现场机架固定不动,因此在镗孔时,进给和升降运动必须由刀具运动完成,这样将影响加工精度,一般情况为刀具只做切削运动,而工件进给实现金属切削,但本设计中属于特殊情况,需增加机床刚度,提高加工质量。2.3.5 选择传动形式和支撑形式为了简化机床结构、降低生产成本,采用交流异步电机驱动机械装置传动,它具有传递功率大,变速范围较广,传动比准确、工作可靠等优点。电机与主轴箱之间利用带轮连接,具有过载保护、减小振动等优点;
18、电机安装于主轴箱外部,可减少热源传递热量到主轴箱影响加工精度。机床形式采用卧式结构,其结构类似于CA6140尾座,可便于安装,其结构具有较高的刚度。综上,主轴箱的大致结构类似与普通镗铣头结构,如图2.2图2.2 镗铣削头所示。扩孔机布置情况如图2.3所示,此方案结构简单紧凑,能满足现场的加工要求,当加工下孔时,移去支撑中箱,加工上孔时加上中箱;当加工另外两个孔时可在底座的下面加钢板以满足孔的位置要求,不用更换刀具,能快速实现径向进给。补充说明,由于皮带暴露于主轴箱外部,为保证操作人员安全,需加防护罩。图2.3 扩孔机原理图3 力能参数计算3.1 镗削用量的选择及转矩、功率的确定原则镗削用量的选
19、择原则镗削用量直接影响被加工孔的镗削质量和生产效率,对镗削用量的选择应尽量的选择合理、先进。镗用量与工件材料及几何形状、工序精度要求、机床、刀具工件系统刚度和冷却情况等许多因数有关。吃刀深度决定于加工余量。走刀次数的多少直接影响加工时间,因此粗镗时,吃刀深度应尽可能取大。本设计中选=5mm。进给量的选择同吃刀深度类似,粗加工时主要考虑切削效率。切削速度可以凭经验,根据孔径大小、材质情况来选择,亦可以按工件材料的硬度值,选定的吃刀深度、进给量和选取的刀具寿命计算出来。3.2 最佳切削用量的选择3.2.1 现有镗孔工艺参数根据现有的镗孔工艺参数,T612普通镗床偏心盘加工孔可以加工到550mm,主
20、轴电机功率为7.5KW;T615-K普通镗床偏心盘加工孔可以加工到950mm,用镗杆加刀罐可以加工到700mm。 参考表,镗削用量表 3.1工件材料工序低碳结构钢粗镗30700.30.626高碳结构钢粗镗30700.30.624查表镗削用量表 3.2刀具材料工件材料工序硬质合金钢、铸钢粗镗40600.3158查表,硬质合金车外圆纵车切削用量及功率表 3.3刀具材料工件材料YT15碳素结构钢1.01.2713.1YT15碳素结构钢1.51.0515.3综上,选取=5mm,当选取最佳切削速度。3.2.2 镗削切削速度、扭矩和切削功率公式查表,钻孔、扩孔和铰孔切削速度计算公式表 3.4工件材料刀具材
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