TMS320C54x片内外设.pptx

第七章第七章 TMS320C54x TMS320C54x 的片内外设的片内外设7.1 通用通用I/O 7.2 定时器定时器 7.3 时钟产生器时钟产生器 7.4 主机接口主机接口 7.5 串行口串行口 7.6 外部总线外部总线 7.7 TMS320C54x外部引脚外部引脚 7.8 小结小结【重点难点重点难点】时钟发生器的实现方式时钟发生器的实现方式 可编程定时器的原理和应用可编程定时器的原理和应用 主机接口主机接口HPIHPI的原理和使用方法的原理和使用方法 串行口的四种形式及其使用方法串行口的四种形式及其使用方法 可编程分区转换逻辑可编程分区转换逻辑 软件可编程等待状态发生器软件可编程等待状态发生器通用通用I/O 7.1 7.1 通用通用I/O I/O 专专 用用XFXF监控外部设备的状态监控外部设备的状态 XC 2,BIO 为外部设备提供输出信号为外部设备提供输出信号 SSBX XF RSBX XF 通用通用I/OI/O引脚引脚非专用非专用1818个多通道缓冲串行口（个多通道缓冲串行口（McBSPMcBSP）引脚）引脚 8 8个主机接口个主机接口(HPI)(HPI)双向并行数据引脚双向并行数据引脚 7.2 7.2 定时器定时器 定时器定时器TIMTIM（定时器寄存器）是一个减（定时器寄存器）是一个减1 1计数器。计数器。PRDPRD（定时器周期寄存器）提供计数周期。（定时器周期寄存器）提供计数周期。TCRTCR（定时器控制寄存器）对定时器的状态进行控制。（定时器控制寄存器）对定时器的状态进行控制。定时器主要由定时器主要由3 3个存储器映象寄存器组成：个存储器映象寄存器组成：TIMTIM、PRDPRD和和TCRTCR。其在数据存储器中的地址分别是其在数据存储器中的地址分别是0024H0024H、0025H0025H和和0026H0026H。保留，总为保留，总为0 两位结合使用，以决定在用高级编程语言调试程序遇到断点时定时器的工作状态：两位结合使用，以决定在用高级编程语言调试程序遇到断点时定时器的工作状态：1）Soft=0，Free=0：定时器立即停止工作：定时器立即停止工作2）Soft=1，Free=0：定时器在计数器减到：定时器在计数器减到0时停止工作时停止工作3）Soft=x，Free=1：不考虑：不考虑Soft位，定时器继续运行位，定时器继续运行定时器预先标定计数器。这是一个减定时器预先标定计数器。这是一个减1计数器，当计数器，当PSC减减到到0后，后，TDDR位域中的数加载到位域中的数加载到PSC，TIM减减1定时器重新加载控制位。用来复位片内定时器，当定时器重新加载控制位。用来复位片内定时器，当TRB=1时，以时，以PRD中的中的数加载数加载TIM，PSC重新装载重新装载TDDR中的值。中的值。TRB总是读成总是读成0 定时器停止状态位。用于停止或启动定时器，复定时器停止状态位。用于停止或启动定时器，复位时，位时，TSS位清位清0，定时器立即开始定时。，定时器立即开始定时。TSS=0定时器启动工作定时器启动工作TSS=1定时器停止工作定时器停止工作 定时器分频系数。按此分频系数对定时器分频系数。按此分频系数对CLKOUT进行分频，以改变定进行分频，以改变定时周期。当时周期。当PSC减到减到0后，以后，以PDDR中的数加载中的数加载PSC。定时器定时器定时中断的周期为：定时中断的周期为：T TCLKOUTCLKOUT:CPU:CPU时钟周期；时钟周期；TDDR:TDDR:定时器的分频系数定时器的分频系数;PRD:PRD:计数周期。计数周期。定时器定时器1 1、计算计数初值、计算计数初值 根据定时中断的周期公式，在根据定时中断的周期公式，在CLKOUTCLKOUT和定时周期已知的和定时周期已知的情况下，有两个技术初值情况下，有两个技术初值TDDRTDDR和和PRDPRD需要计算。需要计算。2 2、初始化定时器可采用如下步骤：、初始化定时器可采用如下步骤：(1)(1)将将TCRTCR中的中的TSSTSS位置位置1 1，停止定时器。，停止定时器。(2)(2)加载加载PRDPRD。(3)(3)重新加载重新加载TCRTCR以初始化以初始化TDDRTDDR。(4)(4)重新启动定时器。通过设置重新启动定时器。通过设置TSSTSS位为位为0 0，并设置，并设置TRBTRB位为位为l l 以重载定时器周期值，使能定时器。以重载定时器周期值，使能定时器。3 3、使能定时器中断的操作步骤如下、使能定时器中断的操作步骤如下(假定假定INTM=1)INTM=1)：(1)(1)将将IFRIFR中的中的TINTTINT位置位置1 1，清除尚未处理完的定时器中断。，清除尚未处理完的定时器中断。(2)(2)将将IMRIMR中的中的TINTTINT位置位置l l，使能定时器中断。，使能定时器中断。(3)(3)将将ST1ST1中的中的INTMINTM位清位清0 0，使能全局中断。，使能全局中断。定时器定时器定时器定时器例例7-1 7-1 设设CPUCPU时钟频率为时钟频率为100MHz100MHz，利用内部定时中断在，利用内部定时中断在XFXF 引脚产生周期为引脚产生周期为1s1s的方波。的方波。.title Square.asm;.title Square.asm;为汇编源程序取名为汇编源程序取名 .mmregs.mmregs .def _c_int00 .def _c_int00CounterSet.set 100 CounterSet.set 100 ;定义计数次数定义计数次数PERIOD .set 49999 PERIOD .set 49999 ;定义计数周期定义计数周期 .asg AR1,Counter .asg AR1,Counter ;AR1;AR1做计数指针，重新命名以便识别做计数指针，重新命名以便识别_c_int00:_c_int00:STM#CounterSet,Counter STM#CounterSet,Counter ;设计数器初值（步骤设计数器初值（步骤1 1）STM#0010H,TCR STM#0010H,TCR ;停止计数器（步骤停止计数器（步骤2 2）STM#PERIOD,TIM STM#PERIOD,TIM ;给给TIMTIM设定初值设定初值49999 49999（步骤（步骤2 2）STM#PERIOD,PRD STM#PERIOD,PRD ;PRD;PRD与与TIMTIM一样（步骤一样（步骤2 2）STM#0A69H STM#0A69H ;开始定时器的工作（步骤开始定时器的工作（步骤2 2）STM#0008H,IFRSTM#0008H,IFR ;清除尚未处理完清除尚未处理完(挂起挂起)的定时器中断的定时器中断 ；（步骤；（步骤3 3）STM#0008H,IMR STM#0008H,IMR ;开内部定时中断（步骤开内部定时中断（步骤3 3）RSBX INTM RSBX INTM ;开总中断（步骤开总中断（步骤3 3）End:NOPEnd:NOP B End B End;中断服务程序：中断服务程序：TINT_ISRTINT_ISRTINT_ISR:TINT_ISR:PSHM ST0 PSHM ST0 ;保护保护ST0ST0，因要改变，因要改变TCTC BANZ Next,*Counter-BANZ Next,*Counter-;计数器不为计数器不为0 0，计数器减，计数器减1 1，退出中断，退出中断 STM#CounterSet,Counter STM#CounterSet,Counter ;计数器为计数器为0,0,根据当前根据当前XFXF的状态，分的状态，分 ;别到别到setXFsetXF或或ResetXFResetXF BITF AR2,#1 BITF AR2,#1 BC ResetXF,TC BC ResetXF,TCsetXF:setXF:SSBX XF SSBX XF ;置置XFXF为高为高 ST#1,AR2ST#1,AR2 B Next B NextResetXF:ResetXF:RSBX XF RSBX XF ;置置XFXF为低为低 ST#0,AR2ST#0,AR2Next:Next:POPM ST0 POPM ST0 RETE RETE .end .end定时器定时器7.3 7.3 时钟产生器时钟产生器 时钟产生器时钟产生器 TMS320C54x TMS320C54x的外部参考时钟输入方式：的外部参考时钟输入方式：(1)(1)与内部振荡器共同构成时钟振荡电路与内部振荡器共同构成时钟振荡电路 将晶体跨接于将晶体跨接于TMS320C54xTMS320C54x的两个时钟输入引脚的两个时钟输入引脚X1X1与与 X2/CLKINX2/CLKIN之间，构成内部振荡器的反馈电路。之间，构成内部振荡器的反馈电路。(2)(2)直接利用外部时钟直接利用外部时钟 将一个外部时钟信号直接连接到将一个外部时钟信号直接连接到X2/CLKINX2/CLKIN引脚，引脚，X1X1 引脚悬空，此时内部振荡器不起作用。引脚悬空，此时内部振荡器不起作用。时钟产生器时钟产生器 1、硬件配置PLL引脚状态引脚状态引脚状态引脚状态时钟模式时钟模式时钟模式时钟模式CLKMD1CLKMD1CLKMD2CLKMD2CLKMD3CLKMD3选择方案选择方案选择方案选择方案1 1选择方案选择方案选择方案选择方案2 2000外部时钟源，外部时钟源，PLL3 外部时钟源，外部时钟源，PLL5110外部时钟源，外部时钟源，PLL2外部时钟源，外部时钟源，PLL4100内部振荡器，内部振荡器，PLL3内部振荡器，内部振荡器，PLL5010外部时钟源，外部时钟源，PLL1.5外部时钟源，外部时钟源，PLL4.5001外部时钟源，频率除以外部时钟源，频率除以2外部时钟源，频率除以外部时钟源，频率除以2111内部振荡器，频率除以内部振荡器，频率除以2内部振荡器，频率除以内部振荡器，频率除以2101外部时钟源，外部时钟源，PLL1外部时钟源，外部时钟源，PLL1011停止模式停止模式停止模式停止模式硬件时钟配置方法硬件时钟配置方法 时钟产生器时钟产生器 2、软件可编程PLL两种时钟方式：两种时钟方式：（1 1）PLLPLL模式：输入时钟乘以从模式：输入时钟乘以从0.250.251515共共3131档系数之一；档系数之一；（2 2）DIV(DIV(分频分频)模式：输入时钟模式：输入时钟CLKINCLKIN的的2 2分频或分频或4 4分频。分频。表表7-3 7-3 复位时设置的时钟方式复位时设置的时钟方式引脚状态引脚状态引脚状态引脚状态CLKMDCLKMD寄寄寄寄存器复位值存器复位值存器复位值存器复位值时钟方式时钟方式时钟方式时钟方式CLKMD1CLKMD1CLKMD2CLKMD2CLKMD3CLKMD30000000h1/2（PLL无效）无效）0019007hPLL100104007hPLL51001007hPLL2110F007hPLL11110000h1/2（PLL无效）无效）101F000h1/4（PLL无效）无效）011-停止方式停止方式时钟产生器时钟产生器 位位位位名称名称名称名称功能功能功能功能1512PLLMULPLL乘数。与乘数。与PLLDIV、PLLNDIV一起定义频率的乘系数一起定义频率的乘系数11PLLDIVPLL除数。与除数。与PLLMUL、PLLNDIV一起定义频率的乘系数一起定义频率的乘系数103PLLCOUNTPLL计数器值。计数器值。PLL计数器是一个减法计数器，每计数器是一个减法计数器，每16个输入时钟个输入时钟CLKIN到来后减到来后减1。对。对PLL开始工作之后到开始工作之后到PLL成为处理器时钟成为处理器时钟之前的一段时间进行计数定时。之前的一段时间进行计数定时。PLL计数器能够确保在计数器能够确保在PLL锁定锁定之后以正确的时钟信号加到处理器之后以正确的时钟信号加到处理器2PLLON/OFFPLL开关位。与开关位。与PLLNDIV位一起使能位一起使能/禁止时钟发生器的禁止时钟发生器的PLL部部件件1）PLLON/OFF=0，PLLNDIV=0：关：关PLL；2）PLLON/OFF=0，PLLNDIV=1：开：开PLL；3）PLLON/OFF=1，PLLNDIV=x：开：开PLL；1PLLNDIVPLL时钟发生器选择位。决定时钟发生器的工作方式，并与时钟发生器选择位。决定时钟发生器的工作方式，并与PLLMUL以及以及PLLDIN一道定义频率的乘数一道定义频率的乘数1）PLLNDIV=0：采用分频器（：采用分频器（DIV）方式）方式2）PLLNDIV=1：采用：采用PLL方式方式0PLLSTATUSPLL的状态位。指示时钟发生器的工作方式的状态位。指示时钟发生器的工作方式(只读只读)；1）PLLSTATUS=0：分频率（：分频率（DIV）方式）方式2）PLLSTATUS=1：PLL方式方式表表7-4 7-4 时钟方式寄存器（时钟方式寄存器（CLKMDCLKMD）各位域的功能）各位域的功能时钟产生器时钟产生器 表表7-5 PLL7-5 PLL的乘法系数的乘法系数PLLNDIVPLLNDIVPLLDIVPLLDIVPLLMULPLLMUL乘系数乘系数乘系数乘系数0 x0140.50 x150.2510014PLLMUL+110151110或偶数或偶数（PLLMUL+1）211奇数奇数PLLMUL4PLLCOUNTPLLCOUNT的数值：的数值：时钟产生器时钟产生器 时钟产生器时钟产生器 例例7-2 7-2 对于对于C549C549芯片，如果要从芯片，如果要从DIVDIV模式转换为模式转换为PLL3PLL3模式，模式，已知已知CLKINCLKIN为为13MHz13MHz，如何设置时钟方式寄存器，如何设置时钟方式寄存器(CLKMD)(CLKMD)。解：根据表解：根据表7-57-5可知：可知：PLLNDIV=1PLLNDIV=1，PLLDIV=0PLLDIV=0，PLLMUL=2PLLMUL=2。由于由于CLKOUT=CLKINCLKOUT=CLKIN乘系数，所以，乘系数，所以，CLKOUT=133=39MHzCLKOUT=133=39MHz，根据图根据图7-37-3可以看出，输出时钟频率为可以看出，输出时钟频率为39MHz39MHz时，时，PLLPLL的锁定的锁定时间约为时间约为1818，根据公式可以求得，根据公式可以求得由于由于PLLPLL锁定定时器减到锁定定时器减到0 0后，后，PLLPLL才开始对才开始对C54XC54X定时，为了定时，为了安全起见，可以适当增大安全起见，可以适当增大PLLCOUNTPLLCOUNT的数值。故可将的数值。故可将PLLCOUNTPLLCOUNT定为定为1818。所以，根据表。所以，根据表7-4,7-4,时钟方式寄存器的数值设定为：时钟方式寄存器的数值设定为：0010 0000 1001 0111B=2097H0010 0000 1001 0111B=2097H7.4 7.4 主机接口主机接口 主机接口主机接口 1、HPI结构及其工作模式主机接口主机接口(HPI(HPI，Host Port Interface)Host Port Interface)是是C54x DSPC54x DSP系列系列定点芯片内部具有的一种并行接口部件，主要用于定点芯片内部具有的一种并行接口部件，主要用于DSPDSP与其他总线或与其他总线或CPUCPU进行连接。进行连接。HPIHPI接口通过接口通过HPIHPI控制寄存器控制寄存器(HPIC)(HPIC)、地址寄存器、地址寄存器(HPIA)(HPIA)、数据锁存器数据锁存器(HPID)(HPID)、HPIHPI控制逻辑和控制逻辑和HPIHPI内存块实现与主内存块实现与主机之间的通信。机之间的通信。主机接口主机接口 主机接口主机接口 HPI8/16HPI8/16的标准特性如下：的标准特性如下：1 1）连续访问（自动增加）或随机访问传送；）连续访问（自动增加）或随机访问传送；2 2）主机和）主机和C54xC54x中断功能。中断功能。增强型部分特性如下：增强型部分特性如下：1 1）通过）通过DMADMA通道访问整个片内通道访问整个片内RAMRAM；2 2）在仿真期间连续传输的能力；）在仿真期间连续传输的能力；3 3）1616位双向数据总线；位双向数据总线；4 4）多数据检测和控制信号允许无缝连接多个主机；）多数据检测和控制信号允许无缝连接多个主机；5 5）在混合模式中使用）在混合模式中使用1818位地址总线来访问内部存储器。位地址总线来访问内部存储器。HPIHPI具有两种工作模式：具有两种工作模式：1 1）共用访问模式）共用访问模式(SAM)(SAM)。2 2）仅仅主机访问模式）仅仅主机访问模式(HOM)(HOM)。主机接口主机接口 2、HPI与主机设备的连接HPIHPI信号的名称和功能见表信号的名称和功能见表7-6 7-6 3、HPI控制寄存器(HPIC)（a a）主机从）主机从HPICHPIC寄存器读出数据寄存器读出数据（b b）主机写入）主机写入HPICHPIC寄存器的数据寄存器的数据 （c c）C54xC54x从从HPICHPIC寄存器读出的数据寄存器读出的数据（d d）C54xC54x写入写入HPICHPIC寄存器的数据寄存器的数据图图7-6 7-6 主机和主机和C54xC54x读写读写HPICHPIC寄存器的结果寄存器的结果HPICHPIC控制位描述见表控制位描述见表7-7 7-7 主机接口主机接口 7.5 7.5 串行口串行口 串行口串行口芯片芯片芯片芯片标准串行接口标准串行接口标准串行接口标准串行接口(SP)(SP)带缓冲串行接口带缓冲串行接口带缓冲串行接口带缓冲串行接口(BSP)(BSP)时分复用时分复用时分复用时分复用(TDM)(TDM)串行接口串行接口串行接口串行接口多通道缓冲串口多通道缓冲串口多通道缓冲串口多通道缓冲串口(McBSP)(McBSP)C5412000C5420110C5430110C5451100C5461100C5480210C5490210C54020002C54090003C54100003C54160003C54200006串行口串行口7.5.1 7.5.1 7.5.1 7.5.1 标准同步串行口标准同步串行口标准同步串行口标准同步串行口(SP)(SP)(SP)(SP)1 1、标准同步串行口的组成和特点、标准同步串行口的组成和特点标准串口标准串口SPSP特点有：特点有：1)1)发送与接收的帧同步和时钟同步信号完全独立；发送与接收的帧同步和时钟同步信号完全独立；2)2)发送和接收部分可独立复位；发送和接收部分可独立复位；3)3)串口的工作时钟可来源于片外或片内；串口的工作时钟可来源于片外或片内；4)4)独立的发送和接收数据线；独立的发送和接收数据线；5)5)具有数据返回方式，便于测试；具有数据返回方式，便于测试；6)6)在程序调试时，工作方式可选；在程序调试时，工作方式可选；7)7)可以以查询和中断两种方式工作。可以以查询和中断两种方式工作。串行口串行口串行口串行口2 2、串行口控制寄存器、串行口控制寄存器(SPC)(SPC)SPCSPC的控制位及其功能见表的控制位及其功能见表7-9 7-9 串行口串行口3 3、标准同步串行口的操作过程、标准同步串行口的操作过程串行口串行口7.5.2 7.5.2 7.5.2 7.5.2 带缓冲的串行接口带缓冲的串行接口带缓冲的串行接口带缓冲的串行接口(BSP)(BSP)(BSP)(BSP)1 1、缓冲串行口的组成和特点、缓冲串行口的组成和特点串行口串行口2 2、缓冲串行口的控制寄存器、缓冲串行口的控制寄存器控制扩展寄存器控制扩展寄存器(BSPCE)(BSPCE)见表见表7-10 7-10 ABUABU寄存器见表寄存器见表7-11 7-11 3 3、缓冲串行口的操作过程、缓冲串行口的操作过程1 1）标准工作模式下的缓冲串口的操作）标准工作模式下的缓冲串口的操作SPSP与与BSPBSP标准工作模式的区别见表标准工作模式的区别见表7-12 7-12 串行口串行口2 2）缓冲工作模式）缓冲工作模式1 1）ABUABU完成对缓冲存储器的存取。完成对缓冲存储器的存取。2 2）工作过程中地址寄存器自动增加，直至缓冲区的底部。）工作过程中地址寄存器自动增加，直至缓冲区的底部。到底部后，地址寄存器内容恢复到缓冲存储器区顶部。到底部后，地址寄存器内容恢复到缓冲存储器区顶部。3 3）如果数据到了缓冲区的一半或底部，就会产生中断，）如果数据到了缓冲区的一半或底部，就会产生中断，并更新并更新BSPECBSPEC中的中的XH/RHXH/RH，以表明那一部分数据已经被，以表明那一部分数据已经被 发送或接收。发送或接收。4 4）如果选择禁止自动缓冲功能，当数据过半或到达缓冲）如果选择禁止自动缓冲功能，当数据过半或到达缓冲 区底部时，区底部时，ABUABU会自动停止缓冲功能。会自动停止缓冲功能。串行口串行口7.5.3 7.5.3 7.5.3 7.5.3 时分复用时分复用时分复用时分复用(TDM)(TDM)(TDM)(TDM)串口串口串口串口串行口串行口7.5.4 7.5.4 7.5.4 7.5.4 多通道缓冲串行接口多通道缓冲串行接口多通道缓冲串行接口多通道缓冲串行接口(McBSP)(McBSP)(McBSP)(McBSP)McBSPMcBSP具有如下功能。具有如下功能。1 1）全双工通信；）全双工通信；2 2）双缓冲数据寄存器，允许传送连续的数据流；）双缓冲数据寄存器，允许传送连续的数据流；3 3）收发独立的帧同步信号和时钟同步信号；）收发独立的帧同步信号和时钟同步信号；4 4）串行口收）串行口收/发时钟既可由外部设备或内部时钟提供；发时钟既可由外部设备或内部时钟提供；5 5）可以直接利用多种串行协议接口通信。）可以直接利用多种串行协议接口通信。6 6）可直接与工业标准的编码器、模拟界面芯片）可直接与工业标准的编码器、模拟界面芯片(AICs)(AICs)、其他串行其他串行A/DA/D、D/AD/A器件连接并通信；器件连接并通信；7 7）发送和接收通道数多达）发送和接收通道数多达128128个；个；8 8）支持宽度为）支持宽度为8 8、1212、1616、2020、2424和和3232位比特数据的收发；位比特数据的收发；9 9）可进行）可进行律或律或A A律的压缩扩展通信；律的压缩扩展通信；1010）帧同步信号和数据时钟信号的极性可编程；）帧同步信号和数据时钟信号的极性可编程；1111）可编程的内部时钟信号和帧信号发生器；）可编程的内部时钟信号和帧信号发生器；1212）传送）传送8 8位数据时，可选择低位（位数据时，可选择低位（LSBLSB）先传送或）先传送或 高位（高位（MSBMSB）先传送。）先传送。1 1、McBSPMcBSP的结构的结构串行口串行口McBSPMcBSP的数据通道工作过程如下：的数据通道工作过程如下：CPUCPU或或DMADMA控制器向数据发送寄存器（控制器向数据发送寄存器（DXRDXR）写入待发送的）写入待发送的数据，并通过发送移位寄存器（数据，并通过发送移位寄存器（XSRXSR）移位至）移位至DXDX引脚。引脚。DRDR引脚上接收到的数据，先移位进入接收移位寄存器（引脚上接收到的数据，先移位进入接收移位寄存器（RSRRSR）中，然后被复制到接收缓冲寄存器（中，然后被复制到接收缓冲寄存器（RBRRBR）中，由）中，由RBRRBR再将再将数据复制到数据复制到DRRDRR中，最后等候中，最后等候CPUCPU或或DMADMA控制器将数据移走。控制器将数据移走。信号信号功能说明功能说明RINTRINT接收中断信号，送往接收中断信号，送往CPUXINTXINT发送中断信号，送往发送中断信号，送往CPUREVTREVT接收同步事件信号，送往接收同步事件信号，送往DMA控制器控制器XEVTXEVT发送同步事件信号，送往发送同步事件信号，送往DMA控制器控制器REVTAREVTA接收同步事件接收同步事件A信号，送往信号，送往DMA控制器控制器XEVTAXEVTA发送同步事件发送同步事件A信号，送往信号，送往DMA控制器控制器串行口串行口控制通道有四个作用：控制通道有四个作用：产生内部时钟信号和帧同步信号；产生内部时钟信号和帧同步信号；进行多通道的选择；进行多通道的选择；产生中断请求信号送往产生中断请求信号送往CPUCPU；产生同步事件通知产生同步事件通知DMADMA控制器。控制器。McBSPMcBSP除了具有除了具有SPSP的功能外，还具有一些增强型的功能：的功能外，还具有一些增强型的功能：1 1）可以对时钟和帧同步信号进行编程；）可以对时钟和帧同步信号进行编程；2 2）通过片内压扩硬件可对数据按）通过片内压扩硬件可对数据按/A/A律进行压缩和扩展；律进行压缩和扩展；3 3）McBSPMcBSP允许独立地为发送和接收选择多通道工作方式；允许独立地为发送和接收选择多通道工作方式；4 4）McBSPMcBSP的时钟停止工作方式利用的时钟停止工作方式利用SPISPI协议为传送字的长度协议为传送字的长度 提供了兼容性。提供了兼容性。5 5）McBSPMcBSP可以工作在任意低的时钟频率上，其最高时钟频率可以工作在任意低的时钟频率上，其最高时钟频率 为为CPUCPU时钟频率的时钟频率的1/21/2。串行口串行口映像地址映像地址映像地址映像地址子地址子地址子地址子地址缩写缩写缩写缩写寄存器名称寄存器名称寄存器名称寄存器名称McBSP0McBSP0McBSP1McBSP1McBSP2McBSP2-RBR1,2接收缓冲寄存器接收缓冲寄存器1和和2-RSR1,2接收移位寄存器接收移位寄存器1和和2-XSR1,2发送移位寄存器发送移位寄存器1和和20020h0040h0030h-DRR2x接收数据寄存器接收数据寄存器20021h0041h0031h-DRR1x接收数据寄存器接收数据寄存器10022h0042h0032h-DXR2x发送数据寄存器发送数据寄存器20023h0043h0033h-DXR1x发送数据寄存器发送数据寄存器10038h0048h0034h-SPSAx子块地址寄存器子块地址寄存器0039h0049h0035h-SPSDx子块数据寄存器子块数据寄存器0039h0049h0035h0000hSPCR1x串行口控制寄存器串行口控制寄存器10039h0049h0035h0001hSPCR2x串行口控制寄存器串行口控制寄存器2表表7-14 McBSP7-14 McBSP的控制寄存器的控制寄存器串行口串行口映像地址映像地址映像地址映像地址子地址子地址子地址子地址缩写缩写缩写缩写寄存器名称寄存器名称寄存器名称寄存器名称McBSP0McBSP0McBSP1McBSP1McBSP2McBSP20039h0049h0035h0002hRCR1x接收控制寄存器接收控制寄存器10039h0049h0035h0003hRCR2x接收控制寄存器接收控制寄存器20039h0049h0035h0004hXCR1x发送控制寄存器发送控制寄存器10039h0049h0035h0005hXCR2x发送控制寄存器发送控制寄存器20039h0049h0035h0006hSRGR1x采样率发生寄存器采样率发生寄存器10039h0049h0035h0007hSRGR2x采样率发生寄存器采样率发生寄存器20039h0049h0035h0008hMCR1x多通道控制寄存器多通道控制寄存器10039h0049h0035h0009hMCR2x多通道控制寄存器多通道控制寄存器20039h0049h0035h000AhRCERAx接收通道使能寄存器接收通道使能寄存器A0039h0049h0035h000BhRCERBx接收通道使能寄存器接收通道使能寄存器B0039h0049h0035h000ChXCERAx发送通道使能寄存器发送通道使能寄存器A0039h0049h0035h000DhXCERBx发送通道使能寄存器发送通道使能寄存器B0039h0049h0035h000EhPCRx引脚控制寄存器引脚控制寄存器串行口串行口访问某个指定的子地址寄存器步骤：访问某个指定的子地址寄存器步骤：1 1）首先要将相应的子地址写入）首先要将相应的子地址写入SPSAxSPSAx，SPSAxSPSAx驱动复接器，驱动复接器，使其与使其与SPSDxSPSDx相联，接入相应子地址寄存器所在的实际相联，接入相应子地址寄存器所在的实际 物理存储位置。物理存储位置。2 2）向）向SPSDxSPSDx写入数据时，数据送入前面子地址寄存器中所写入数据时，数据送入前面子地址寄存器中所 指定的内嵌数据寄存器；当从指定的内嵌数据寄存器；当从SPSDxSPSDx读取数据时，也接读取数据时，也接 入前面子地址寄存器中所指定的内嵌数据寄存器。入前面子地址寄存器中所指定的内嵌数据寄存器。串行口串行口例例7-37-3：配置：配置SPCR10SPCR10和和SPCR20SPCR20SPSA0 .set 38h SPSA0 .set 38h ；定义子地址寄存器映射位置；定义子地址寄存器映射位置SPSD0 .set 39h SPSD0 .set 39h ；定义子块数据寄存器映射位置；定义子块数据寄存器映射位置SPCR10 .set 00h SPCR10 .set 00h ；定义；定义SPCRl0SPCRl0的映射子地址的映射子地址SPCR20 .set 01h SPCR20 .set 01h ；定义；定义SPCR20SPCR20的映射子地址的映射子地址STM#SPCR10,SPSA0 STM#SPCR10,SPSA0 ；将；将SPCRl0SPCRl0的地址写入的地址写入SPSA0SPSA0STM#K_SPCRl0_CONFIG,SPSD0 STM#K_SPCRl0_CONFIG,SPSD0；将配置值写入；将配置值写入SPSD0SPSD0STM#SPCR20,SPSA0 STM#SPCR20,SPSA0 ；将；将SPCR2SPCR2的地址写入的地址写入SPSA0SPSA0STM#K_SPCR20_CONFIG,SPSD0 STM#K_SPCR20_CONFIG,SPSD0；将配置值写入；将配置值写入SPSD0SPSD0串行口串行口2 2、McBSPMcBSP串行口配置串行口配置McBSPMcBSP通过两个通过两个1616比特串口控制寄存器比特串口控制寄存器1 1和和2(SPCR1,2)2(SPCR1,2)和管脚控制寄存器和管脚控制寄存器(PCR)(PCR)进行配置，这些寄存器包含了进行配置，这些寄存器包含了McBSPMcBSP的状态信息和控制信息。另外的状态信息和控制信息。另外PCRPCR除了在正常的除了在正常的串口工作状态下用于配置串口工作状态下用于配置McBSPMcBSP管脚的输入输出特性外，管脚的输入输出特性外，还可在收发器复位时用于将串口管脚配置成通用还可在收发器复位时用于将串口管脚配置成通用I/OI/O脚。脚。除除SPCR1,2SPCR1,2和和PCRPCR之外，之外，McBSPMcBSP还配置了接收控制寄存还配置了接收控制寄存器器RCR1,2RCR1,2和发送控制寄存器和发送控制寄存器XCR1,2XCR1,2来确定接收和发来确定接收和发送操作的参数，它们的具体内容如表送操作的参数，它们的具体内容如表7-157-15表表7-217-21所示。所示。串行口串行口SRGR1SRGR1控制位功能说明见表控制位功能说明见表7-22 7-22 SRGR2SRGR2控制位功能说明见表控制位功能说明见表7-23 7-23 串行口串行口3 3、McBSPMcBSP的数据发送和接收的操作流程的数据发送和接收的操作流程1)McBSP1)McBSP串行口复位串行口复位 (1)(1)系统复位。系统复位。(2)McBSP(2)McBSP复位。复位。2 2）MCBSPMCBSP串行口的初始化串行口的初始化(1)(1)设置设置SPCR1,2SPCR1,2中的中的RRST=XRST=FRST=0RRST=XRST=FRST=0，将整个串口复位。，将整个串口复位。(2)(2)编程配置特定的编程配置特定的McBSPMcBSP的寄存器。的寄存器。(3)(3)等待等待2 2个时钟周期，以保证适当的内部同步。个时钟周期，以保证适当的内部同步。(4)(4)按照写按照写DXRDXR的要求，给出数据。的要求，给出数据。(5)(5)设置设置XRST=RRST=1XRST=RRST=1，以使能串行口。，以使能串行口。(6)(6)如果要求内部帧同步信号，设置如果要求内部帧同步信号，设置FRST=1FRST=1。(7)(7)等待等待2 2个时钟周期后，激活接收器和发送器。个时钟周期后，激活接收器和发送器。串行口串行口3)3)数据发送和接收的操作数据发送和接收的操作接收数据首先到达接收数据首先到达DRDR，然后移入，然后移入RSR1,2RSR1,2。一旦接收到一个。一旦接收到一个满字，并且满字，并且RBR1,2RBR1,2不满时，就将不满时，就将RSR1,2RSR1,2复制到接收缓冲复制到接收缓冲寄存器寄存器RBR1,2RBR1,2。如果。如果DRR1,2DRR1,2已经被已经被CPUCPU或或DMADMA读取，则读取，则RBR1,2RBR1,2被复制到被复制到DRR1,2DRR1,2，并有，并有CPUCPU或或DMADMA读取读取DRR1,2DRR1,2中中的数据，从而完成串行口数据的接收。的数据，从而完成串行口数据的接收。CPUCPU或或DMADMA将发送数据写到将发送数据写到DXR1,2DXR1,2中。如果在中。如果在XSR1,2XSR1,2没有没有数据，则数据，则DXR1,2DXR1,2的值复制到的值复制到XSR1,2XSR1,2；否则当数据的最后；否则当数据的最后一位从一位从DXDX移出时，移出时，DXR1,2DXR1,2的值才复制到的值才复制到XSR1,2XSR1,2。发送帧。发送帧同步后，同步后，XSR1,2XSR1,2才开始从才开始从DXDX移出发送数据。移出发送数据。串行口串行口数据帧同步配置的参数：数据帧同步配置的参数：(1)FSR(1)FSR、FSXFSX、CLKXCLKX和和CLKRCLKR的极性。的极性。(2)(2)单或双相帧的选择。单或双相帧的选择。(3)(3)对于每一相，可配置每帧的字数。对于每一相，可配置每帧的字数。(4)(4)对于每一相，可配置每个字的位数。对于每一相，可配置每个字的位数。(5)(5)后续的帧同步可以重新启动串行数据流，也可以被忽略。后续的帧同步可以重新启动串行数据流，也可以被忽略。(6)(6)从帧同步到第一个数据位之间的数据位延迟，延迟的从帧同步到第一个数据位之间的数据位延迟，延迟的 位数可以为位数可以为0 0、1 1或或2 2位。位。(7)(7)对接收数据采用右对齐或左对齐，进行符号扩展或填对接收数据采用右对齐或左对齐，进行符号扩展或填0 0。串行口串行口例例7-4 7-4 典型的典型的McBSPMcBSP数据发送和接收举例数据发送和接收举例 串行口串行口McBSPMcBSP的寄存器参数配置如下：的寄存器参数配置如下：1 1）(R/X)FRLEN1=0b(R/X)FRLEN1=0b，每帧每帧1 1个字；个字；2 2）(R/X)PHASE=0(R/X)PHASE=0，单相帧；单相帧；3 3）(R/X)FRLEN2=X(R/X)FRLEN2=X，(R/X)WDLEN2=X(R/X)WDLEN2=X，每帧字数任意；每帧字数任意；4 4）(R/X)WDLEN1=000b(R/X)WDLEN1=000b，字长字长8 8位；位；5 5）CLK(R/X)P=0CLK(R/X)P=0，在在CLKRCLKR的下降沿采样接收数据，的下降沿采样接收数据，在在CLKXCLKX的上升沿采样发送数据；的上升沿采样发送数据；6 6）FS(R/X)P=0FS(R/X)P=0