带式输送机的设计.docx
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摘 要 带式输送机是广泛应用于、港口、建设、电厂等工业领域的连续输送设备,它具有运输效率高、运营成本低等优点。随着国民经济的发展,带式输送机的应用越来越广泛。近年来,随着工业技术的发展,带式输送机也不断朝着大运量、长距离、大倾角、高带速、投资费用少、运营费用低、工作可靠、维护方便等方向发展,对其设计技术的要求也越来越高。 为适应地形的要求,用输送带输送一定高度的带式输送机在很多方面有应用。本文着重讨论了带式输送机的结构原理、传动原理、设计计算法则、运行阻力的计算、各点张力的计算等内容,以及各种计算参数的设计计算和校核,尤其对输送带的选用、托辊的选用进行了详细的分析,使设计更加贴切接近实际问题。本文还分析了国内外带式输送机的现状及发展趋势,说明在现代高科技发展的情况下,带式输送机的发展潜力还是很大的。 本文研究了一般固定式带式输送机的设计理论,并根据所设计的要求再结合目前国内的目前的技术要求组装了一套倾角为0度的固定式带式输送机,说明了这套设计符合设计参数的要求 关键字:输送机 发展 结构原理 计算和校核 Abstract Taking style to transport machine is broad apply to industry field continuation such as coal , port construction, electric power plant transports equipment , that it has transportation is efficient , is in motion and do business cost low grade merit. The application with the development of national economy, taking style to transport machine is more and more broad. In recent years , with the development of industrial technology,the cost direction such as low , working reliably , defending to go to the lavatory taking style to transport machine bringing speed along also unceasingly to grand fortune amounts , long distance , big dip angle , height , investing in cost stopping being in motion and doing business, develops , designs that the technology request is also more and more high to the person. For the request adapting to landform's, use conveyer belt to transport certain altitude's taking style to transport machine having in many aspects applying. Content such as the main body of a book being emphasized having discussed structure principle , drive principle taking style to transport machine , being designing the calculation calculating a law , running resistance's , every tension calculation, calculating and proofreading the parametric design secretly scheming against as well as various, has carried out detailed analysis on the conveyer belt selecting and using , selecting and using supporting a roller especially , has used the problem designing especially appropriate approximation reality. The main body of a book has been analysed taking style to transport machine current situation and developing trend at home and abroad, the potential taking style to transport is still very big under explanation condition developing in modern high technology. The general stationary type the main body of a book has been studied takes style to transport the machine design theory , in the light of designed that together request still be tied in wedlock is at present domestic at present the technology has demanded assembling to copy a dip angle once for 14 degree of stationary type takes style to transport machine , the cover having explained this has designed that according with the request designing a parameter's. Key words: Transport machine Develop Structure principle Secretly scheme against and school core 目录 前 言 1 1 绪 论 3 1.1 皮带运输机的概况 3 1.1.1 皮带运输机的发展史 3 1.1.2皮带运输机基本结构 4 1.1.3 矿用皮带运输机各机型介绍 4 1.2 皮带运输机的发展趋势 10 1.2.1国外皮带运输机技术的现状 10 1.2.2国内皮带运输机技术的现状 11 1.2.3 国内外皮带运输机技术的差距 12 1.2.4 煤矿皮带运输机技术的发展趋势 16 2 皮带运输机的设计计算 18 2.1已知原始数据及工作条件 18 2.2输送带宽度的确定及核算 19 2.2.1带速的确定 19 2.2.2带宽的确定 20 2.2.3输送带宽度的核算 22 2.3圆周驱动力 22 2.3.1计算公式 22 2.3.2主要阻力计算 24 2.3.3特种主要阻力计算 26 2.3.4特种附加阻力计算 26 2.3.5倾斜阻力计算 28 2.4传动功率计算 28 2.4.1 传动滚筒轴功率()计算 28 2.4.2 电动机功率计算 29 2.5输送带张力计算 30 2.5.1阻力计算 30 2.5.2 输送带不打滑条件校核 33 2.5.3 输送带下垂度校核 34 2.5.4输送带强度校核计算 35 2.6拉紧力计算 35 2.7传动滚筒,改向滚筒合张力计算 36 2.7.1改向滚筒合张力计算 36 2.7.2 传动滚筒合张力计算 37 2.8 传动滚筒最大扭矩计算 37 3 皮带运输机的传动原理 38 3.1胶带的摩擦传动原理 38 3.2传动装置的牵引力 40 4 传动装置的选用与设计 43 4.1 电机的选用 43 4.2 减速器的选用 44 4.2.1 传动装置的总传动比 44 4.3 液力偶合器 47 4.4 联轴器 48 5皮带运输机部件的选用 53 5.1 输送带 53 5.1.1 输送带的分类: 53 5.1.2 输送带的连接 55 5.2 传动滚筒 57 5.2.1 传动滚筒的作用及类型 57 5.2.2 传动滚筒的选型及设计 57 5.2.3 传动滚筒结构 63 5.2.4传动滚筒的直径验算 65 5.3 拉紧装置 66 5.4 制动装置 68 5.5装载装置 70 5.6 清扫装置 72 5.7机架 73 5.8改向滚筒 74 5.9驱动装置架 75 总 结 78 致 谢 79 参考文献 80 1 绪 论 1.1 皮带运输机的概况 1.1.1 皮带运输机的发展史 1.1.2皮带运输机基本结构 皮带运输机的组成如图1.1所示,基本组成部分:输送带、托辊、驱动装置(电动机、减速机、软起动装置、制动器、联轴器、逆止器、传动滚筒)、拉紧装置、清扫装置、机架、安全保护装置以及电气控制系统等组成。 1-头部漏斗 ;2-机架;3-头部扫清器;4-传动滚筒 5-安全保护装置;6-输送带;7-承载托辊;8-缓冲托辊;9-导料槽;10-改向滚筒;11-拉紧装置 12-尾架;13-空段扫清器;14-回程托辊;15-中间架;16-电动机;17-液力偶合器;18-制动器; 19-减速器;20-联轴器 图1.1 皮带运输机组成示意图 2 皮带运输机的设计计算 2.1已知原始数据及工作条件 皮带运输机的设计计算,应具有下列原始数据及工作条件资料: (1)皮带运输机的使用地点及工作环境; (2)所运物料的名称和输送能力; (3)所运物料的性质; (4)装载和卸载情况; (5)给料点数目和位置; (6)输送机布置形式和尺寸,即输送机系统综合布置形式、地形条件和供电情况、输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等; (7)装置布置形式,是否需要设置制动器; 原始参数和工作条件: (1)输送物料:原煤 (2)皮带运输机:运距:300m;倾斜角:β=2°;最大运量:2000t/h (3)物料特性:粒度:0~200mm;密度:0.9t/;在输送带上堆积角:ρ=20° (4)工作环境:井下;环境温度:<40℃ 初步确定输送机布置形式,如图3-1所示: 图3-1 传动系统图 2.2输送带宽度的确定及核算 2.2.1带速的确定 带速选择原则: (1)输送量大、输送带较宽时,应选择较高的带速。 (2)较长的水平输送机,应选择较高的带速;输送机倾角愈大,输送距离愈短,则带速应愈低。 (3)物料易滚动、粒度大、磨琢性强的,或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的,宜选用较低带速。 (4)一般用于给了或输送粉尘量大时,带速可取0.8m/s~1m/s;或根据物料特性和工艺要求决定。 (5)人工配料称重时,带速不应大于1.25m/s。 (6)采用犁式卸料器时,带速不宜超过2.0m/s。 (7)采用卸料车时,带速一般不宜超过2.5m/s;当输送细碎物料或小块料时,允许带速为3.15m/s。 (8)有计量秤时,带速应按自动计量秤的要求决定。 (9)输送成品物件时,带速一般小于1.25m/s。 带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关.当输送机向上运输时,倾角大,带速应低;下运时,带速更应低;水平运输时,可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型,当采用犁式卸料车时,带速不宜超过3.15m/s. 表3-1倾斜系数k选用表 倾角(°) ≤2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 k 1.00 0.99 0.98 0.97 0.95 0.93 0.91 0.89 0.85 0.81 输送机的工作倾角为2°; 查DTⅡ皮带运输机选用手册(表2-1)(此后凡未注明均为该书)得k=1 按给定的工作条件,取原煤的堆积角为20°; 原煤的堆积密度为900kg/; 考虑井下的工作条件取带速为3.15m/s; 2.2.2带宽的确定 按给定的工作条件,取原煤的堆积角为20°; 原煤的堆积密度按900kg/; 输送机的工作倾角β=2°; 皮带运输机的最大运输能力计算公式为 =3.6Sk (3.2-1) 式中:——输送量(; ——带速(; ——物料堆积密度(); S——在运行的输送带上物料的最大堆积面积(); k——输送机的倾斜系数; 将各参数值代入上式, 可得到为保证给定的运输能力,带上必须具有的截面积 S=/(3.6k)=480/(3.6×2.0×1000×1)=0.0667 图3-2 槽形托辊的带上物料堆积截面 表3-2槽形托辊物料断面面积S 槽 角λ 带宽B=500mm 带宽 B=650mm 带宽 B=800mm 带宽B=1000mm 动堆积角ρ20° 动堆积角ρ30° 动堆积角ρ 20° 动堆积角ρ 30° 动堆积角ρ 20° 动堆积角ρ 30° 动堆积角ρ 20° 动堆积角ρ 30° 30° 0.0222 0.0266 0.0406 0.0484 0.0638 0.0763 0.1040 0.1240 35° 0.0236 0.0278 0.0433 0.0507 0.0678 0.0798 0.1110 0.1290 40° 0.0247 0.0287 0.0453 0.0523 0.0710 0.0822 0.1160 0.1340 45° 0.0256 0.0293 0.0469 0.0534 0.0736 0.0840 0.1200 0.1360 查表3-2, 输送机的承载托辊槽角35°,物料的堆积角为20°时,带宽为800 mm的输送带上允许物料堆积的横断面积为0.0678,此值大于计算所需要的堆积横断面积,据此选用宽度为800mm的输送带能满足要求。 经如上计算,确定选用带宽B=800mm,680S型煤矿用阻燃输送带。 680S型煤矿用阻燃输送带的技术规格: 纵向拉伸强度680N/mm; 带厚8mm; 每米输送带质量9.28Kg/m. 2.2.3输送带宽度的核算 输送大块散状物料的输送机,需要按(3.2-2)式核算,再查表 (3.2-2) 式中——最大粒度,mm。 表3-3不同带宽推荐的输送物料的最大粒度mm 带 宽 650 800 1000 1200 1400 1600 最大块度 150 200 300 350 350 350 计算:B=800>2×200+200=600 故输送带宽满足输送要求。 2.3圆周驱动力 2.3.1计算公式 (1)所有长度(包括L〈80m〉) 传动滚筒上所需圆周驱动力为输送机所有阻力之和,可用式(3.3-1)计算: (3.3-1) 式中——主要阻力,N; ——附加阻力,N; ——特种主要阻力,N; ——特种附加阻力,N; ——倾斜阻力,N。 五种阻力中,、是所有输送机都有的,其他三类阻力,根据输送机侧型及附件装设情况定,由设计者选择。 (2) 对机长大于80m的皮带运输机,附加阻力明显的小于主要阻力,可用简便的方式进行计算,不会出现严重错误。为此引入系数C作简化计算,则公式变为下面的形式: (3.3-2) 式中——与输送机长度有关的系数,在机长大于80m时,可按式(3.3-3)计算,或从表查取 (3.3-3) 式中——附加长度,一般在70m到100m之间; ——系数,不小于1.02。 查〈〈DTⅡ(A)型皮带运输机设计手册〉〉表2-5即本说明书表3-4 表3-4系数C L 80 100 150 200 300 400 500 600 C 1.92 1.78 1.58 1.45 1.31 1.25 1.20 1.17 L 700 800 900 1000 1500 2000 2500 5000 C 1.14 1.12 1.10 1.09 1.06 1.05 1.04 1.03 2.3.2主要阻力计算 输送机的主要阻力是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊旋转所产生阻力的总和。可用式(3.4-4)计算: (3.3-4) 式中——模拟摩擦系数,根据工作条件及制造安装水平决定,一般可按表查取。 ——输送机长度(头尾滚筒中心距),m; ——重力加速度; β——皮带运输机倾斜角; 初步选定托辊为DTⅡ6205/C4,查《DTⅡ(A)型带式输送机设计手册》表2-7,上托辊间距=1.2m,下托辊间距=3m, 上托辊槽角35°,下托辊槽角0°。 ——承载分支托辊组每米长度旋转部分重量,kg/m,用式(3.3-5)计算 (3.3-5) 其中——承载分支每组托辊旋转部分重量,kg; ——承载分支托辊间距,m; 托辊已经选好,知 计算:==20.25 kg/m ——回程分支托辊组每米长度旋转部分质量,kg/m,用式(3.3-6)计算: (3.3-6) 其中——回程分支每组托辊旋转部分质量 ——回程分支托辊间距,m; kg 计算:==5.33 kg/m ——每米长度输送物料质量 = kg/m ——每米长度输送带质量,kg/m,=9.28Kg/m =0.04×200×9.8×[20.25+5.33+(2×9.28+66.67)×cos0°] =8688 N 模拟摩擦系数值应根据表3-5选取。取=0.04。 表3-5 阻力系数 输送机工况 工作条件和设备质量良好,带速低,物料内摩擦较小 0.02~0.023 工作条件和设备质量一般,带速较高,物料内摩擦较大 0.025~0.030 工作条件恶劣、多尘低温、湿度大,设备质量较差,托辊成槽角大于等于35° 0.035~0.045 2.3.3特种主要阻力计算 主要特种阻力包括托辊前倾的摩擦阻力和被输送物料与导料槽拦板间的摩擦阻力两部分,按式(3.3-7)计算: + (3.3-7) 按式(3.3-8)或式(3.3-9)计算: (1) 三个等长辊子的前倾上托辊时 (3.3-8) (2) 二辊式前倾下托辊时 (3.3-9) ε——托辊轴线相对于垂直输送带纵向轴线的前倾角; λ——V型托辊的轴线与水平线的夹角。 由于不设裙板,故=0。 又因ε=0,故本输送机没有特种主要阻力,即=0 2.3.4特种附加阻力计算 附加特种阻力包括输送带清扫器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分,按下式计算: (3.3-10) (3.3-11) (3.3-12) 式中——清扫器个数,包括头部清扫器和空段清扫器; A——一个清扫器和输送带接触面积,,见表 ——清扫器和输送带间的压力,N/,一般取为3 N/; ——清扫器和输送带间的摩擦系数,一般取为0.5~0.7; ——刮板系数,一般取为1500 N/m。 表3-6导料槽栏板内宽、刮板与输送带接触面积 带宽B /mm 导料栏板内宽 /m 刮板与输送带接触面积A/m 头部清扫器 空段清扫器 500 0.315 0.005 0.008 650 0.400 0.007 0.01 800 0.495 0.008 0.012 1000 0.610 0.01 0.015 1200 0.730 0.012 0.018 1400 0.850 0.014 0.021 查表3-6得 A=0.008m,取=10N/m,取=0.6,将数据带入式(3.3-11) 则 =0.008×10×0.6=480 N 拟设计的总图中有一个清扫器和一个空段清扫器(一个空段清扫器相当于1.5个清扫器) =0.8×1500=1200 N 由式(3.3-10) 则 =2.5×480+1200=2400 N 2.3.5倾斜阻力计算 倾斜阻力按下式计算: (3.3-13) 式中: H——输送机提升或下降物料的高度,m。 因为是本输送机水平运输,所以H=0 =0 由式(3.4-2) =1.45×8688+0+2400+0 =14997.6 N .4.1 传动滚筒轴功率()计算 传动滚筒轴功率()按式(2.4-1)计算: 2.5输送带张力计算 输送带张力在整个长度上是变化的,影响因素很多,为保证输送机正常运行,输送带张力必须满足以下两个条件: (1) 在任何负载情况下,作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上,而输送带与滚筒间应保证不打滑; (2) 作用在输送带上的张力应足够大,使输送带在两组托辊间的垂度小于一定值。 2.5.1阻力计算 为了确定输送带作用于各改向滚筒的合张力,拉紧装置拉紧力和凸凹弧起始点张力等特性点张力,需逐点张力计算法,进行各特性点张力计算。 图3-3 张力分布点图 运行阻力的计算 有分离点起,依次将特殊点设为1、2、3、…,一直到相遇点14点,如图3-3所示。 计算运行阻力时,首先要确定输送带的种类和型号。在初选输送带B1400、NN200,尼龙带4层,上、下覆盖胶厚6mm、1.5mm输送带质量4 1.22Kg/m. 表1帆布输送规格及技术参数(参考值) 抗 拉 体 材 料 输送带 型 号 扯断强度 N/mm·层 每层厚度 mm 每层质量 kg/m2 伸长率 (定负荷) % 带宽范围 mm 层数范围 棉帆布 CC-56 56 1.5 1.36 1..5~2 500~1400 3~8 尼龙帆布 NN-100 100 1.0 1.02 1.5~2 500~1200 2~4 NN-150 150 1.1 1.12 1.5~2 650~1600 3~6 NN-200 200 1.2 1.22 1.5~2 650~1800 3~6 NN-250 250 1.3 1.32 1.5~2 650~2200 3~6 NN-300 300 1.4 1.42 1.5~2 650~2200 3~6 聚酯帆布 FP-100 100 1.2 1.22 ~1.5 500~1000 2~4 EP-200 200 1.3 1.32 ~1.5 650~2200 3~6 EP-300 300 1.5 1.52 ~1.5 650~2200 3~6 (1)承载分支直线段运行阻力 由式(3.4-1): (3.4-1) 计算得到。 式中:——直线段水平投影; ——槽型托辊阻力系数; ——直线段提升高度; 其它与前边意义相同。 (2)回空分支直线段运行阻力 由式(3.4-2) (3.4-2) ——平形托辊阻力系数; 其它与前边意义相同。 (3)按摩擦传动条件计算输送带各点张力 其中K为附加阻力系数,取K=1.03~0.07 需要传动滚筒表面输出的牵引力为 传动滚筒所能传递的额定牵引力为 式中n—摩擦力备用系数,设计时取n=1.15—1.2 令得 其中n=1.15,μ=0.2. 由张力逐点计算法可得 ;;;; ;; 取=1.2,由式 =1.2×47612=57134.4N =0.3757134.4=21139.7N>=21139.7N 故输送带张力符合不打滑条件 1400×=35700N >>故各点张力均满足输送带的垂度条件。 2.5.4输送带强度校核计算 矿用阻燃输送带允许的最大张力按式(3.5-1)计算; (3.5-1) 式中——输送带的安全系数; ——输送带的纵向拉伸强度。 选为10,由式(3.5-1) 因> 故可选输送带680S,即满足要求。 2.6拉紧力计算 拉紧装置拉紧力按式(3.6-1)计算 (3.6-1) 式中——拉紧滚筒趋入点张力(N); ——拉紧滚筒背离点张力(N)。 由式(3.6-1) 查〈〈煤矿机械设计手册〉〉初步选定重锤拉紧装置。 2.7传动滚筒,改向滚筒合张力计算 2.7.1改向滚筒合张力计算 2.7.2 传动滚筒合张力计算 =30886+14438=45324N 3 皮带运输机的传动原理 3.1胶带的摩擦传动原理 皮带运输机所需要的牵引力是通过传动滚筒与胶带之间的摩擦力来传递的。图2-1为皮带运输机传动原理简图。当电动机经减速器带动传动滚筒转动时,传动滚筒靠摩擦力带动胶带沿图中所示箭头方向运动,使得胶带与传动滚筒相遇点的张力Fy大于分离点的张力F1。Fy与F1之差值为传动滚筒所传递的牵引力。 图2-1 皮带运输机传动原理简图 取AB这段长度的胶带为隔离体,图2-1(c)所示。传动滚筒顺时针转动时,用在单元体上的力有:A点的张力F;B点的张力F+dF,与F成;传动滚筒对胶带的法向反力dN及摩擦力dN,为滚筒与胶带之间的摩擦因数.当忽略胶带自重、离心力和弯曲力矩时,该单元体受力平衡方程为: Fy3.2传动装置的牵引力 : Y355M—4Y系列(IP44)三相异步电动机(380V) 附表1.1—1 主要技术参数 Y系列(IP44)三相异步电动机(380V) 附表1.1—1 主要技术参数 型 号 额定功率 满 载 时 起动电流 额定电流 起动转矩 额定转矩 最大转矩 额定转矩 转动惯量 kg·m2 质量 kg kw 转速 rpm 电流 A 效率 % 功率因数 cosφ Y250M—4 55 1480 102.5 92.6 0.88 7.0 2.0 2.2 0.66 400 Y280S—4 75 1480 139.7 92.7 0.88 7.0 1.9 2.2 1.12 560 Y280M—4 90 1480 164.3 93.5 0.89 7.0 1.9 2.2 1.46 660 Y315S—4 110 1480 201 93.5 0.89 7.0 1.8 2.2 3.11 1000 Y315M1—4 132 1490 241 94 0.89 7.0 1.8 2.2 3.62 1100 Y315M2—4 160 1490 291 94.5 0.89 7.0 1.8 2.2 4.13 1140 Y355M—4 185 1483 333 93.2 0.91 6.33 1.63 2.55 5.5 1300 Y355M—4 200 1484 359 93.5 0.91 6.49 1.65 2.56 6 1300 Y355M—4 220 1481 391 93.5 0.91 5.95 1.59 2.34 6.4 1350 安装及外形尺寸 机座号 A AA AB AC AD B BB C D E 250M 406 80 490 495 385 349 455 168 60m6 65m6 140 280S 457 85 550 555 410 368 530 190 65m6 75m6 280M 419 581 315S 508 120 744 645 576 406 610 216 80m6 140 170 315M 457 660 355M 610 — 730 750 630 560 — 254 75m6 95m6 140 170 355L 630 — 机座号 F G GD H HA HC HD K L LD 2P 4-10P 2P 4-10P 2P 4-10P 2P 4-10P 225M 16 49 10 815 845 112 250M 18 53 58 11 250 30 575 24 930 131 280S 18 20 58 67.5 11 12 280 35 640 24 1000 168 280M 1050 194 315S 22 71 14 315 45 865 28 1190 1220 213 315M 1240 1270 238 355M 20 25 67.5 86 - - 355 - - 985 28 1485 1515 - 本次设计选用DCY355型减速器型.矿用减速器,传动比为31.5,可传递200KW功率。其简图和部分参数如下: 三级硬齿面圆柱齿轮减速器 附表2.2 –1 DCY型减速器外型尺寸 (mm) 名义中心 距a a1 d1 l1 d2 l2 D L A B C E F G S h H M 315 224 55 65 140 140 250 1020 1085 355 450 380 110 60 355 809 260 355 250 60 140 75 160 300 1140 1220 390 480 410 120 65 400 900 285 400 280 65 85 170 170 1275 1355 440 530 460 130 70 450 970 305 450 315 75 95 190 350 1425 1520 490 600 510 140 80 500 1065 345 500 355 90 170 100 210 220 1585 1690 570 650 560 150 90 560 1208 435 560 400 100 210 110 250 410 1775 1895 610 750 640 160 100 630 1325 475 630 450 110 130 250 300 470 1995 2145 675 800 690 170 110 710 1460 525 710 500 120 150 340 550 2235 2400 760 900 770 190 125 800 1665 570 800 560 130 250 160 300 400 650 2505 2700 840 1000 870 200 140 900 1870 625 名义中心 距a n-d3 N P R K T b1 t1 b2 t2 b3 t3 平均质量kg 油量 L 160 6-18 30 115 210 - 495 8 28 10 35 20 74.5 200 9 180 135 240 565 33 41 22 85 255 13 200 6-23 35 145 255 615 10 38 12 45 25 95 325 18 224 165 290 705 12 43 14 51.5 28 106 453 26 250 6-27 40 180 315 780 45 53.5 116 586 33 280 45 200 355 880 14 53.5 16 59 32 127 837 46 315 6-33 50 220 405 655 985 16 59 18 69 36 148 1100 65 355 55 245 450 740 1110 18 64 20 79.5 40 169 1550 90 400 280 510 840 1245 69 22 90 179 1967 125 450 8-39 60 315 575 940 1400 20 79.5 25 100 45 200 2675 180 500 70 350 645 1050 1550 25 95 28 106 50 231 4340 240 560 8-45 80 390 715 1165 1735 28- 配套讲稿:
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- 输送 设计
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